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题名纵列双桨无人机的气动仿真分析
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作者
贺登俊
康会峰
刘颖
刘泽辉
宣佳林
黄新春
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机构
北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室
西北工业大学动力与能源学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第1期63-71,共9页
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基金
河北省省级科技计划(21375414D)
廊坊市科技计划(2022011039,2022019001B)。
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文摘
为解决纵列双桨无人机的桨叶重叠部分的气动干扰导致的旋翼效率减少问题,基于计算流体力学(CFD)方法对纵列双桨无人机的气动特性进行了仿真分析,包括不同攻角、两桨叶相对位置变化以及整流罩气动外型优化。结果表明:在不同攻角下,无人机的攻角对升力系数的影响大于阻力系数;无人机两桨叶在纵向距离3420 mm、轴向距离540 mm时旋翼的干扰最小,效率最高。之后进行了无人机整流罩优化,得到了更加理想的气动外型。为纵列双桨无人机的气动设计提供了重要的参考和指导,同时也为无人机的发展和应用提供了有益的实践经验。
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关键词
纵列双桨无人机
气动特性
旋翼效率
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Keywords
tandem coaxial unmanned aerial vehicle
aerodynamic characteristics
rotor efficiency
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名铆接机器人位置和压铆力自适应模糊滑模阻抗控制
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作者
焦建军
李宗刚
康会峰
陈引娟
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机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学机器人研究所
北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第17期300-312,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61663020)
甘肃省教育厅项目(2022CYZ-33)
+1 种基金
国家重点实验室开放基金项目(GZ219)
兰州交通大学军民融合创新团队培育基金(JMTD202211)。
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文摘
针对机器人铆接小尺寸、低刚度铆钉过程中对准精度要求高、作业行程小和冲击力大等问题,提出了一种结合自适应模糊滑模控制和模糊阻抗控制的机器人铆接控制方法。为此,将机器人铆接控制过程分为接近对准与压铆两个阶段。其中,为了实现快速接近铆钉顶部以及铆接头与铆钉轴线的精确对准,设计了以双曲正切函数为切换函数的模糊自适应滑模控制器,使得切换过程更加光滑、滑模增益自适应调节,从而降低了系统的抖振,实现了运动的快速性和准确性;针对压铆阶段作业行程小、冲击力大的特点,设计了以接触力误差和力增量为输入的阻尼调整模糊控制器,减少了阻尼参数在阻抗控制过程中产生的振荡,避免了过度力加载导致的铆钉损坏或铆接失败。仿真及试验结果表明,所给出的控制方法位置精度在0.3 mm以内,力接触具有更好的稳定性、实时性和快速性,能够满足铆接工艺规范要求,对于铆接机器人的高精度作业具有借鉴意义。
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关键词
铆接机器人
轨迹跟踪
滑模控制
模糊控制
阻抗控制
位置与力控制
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Keywords
riveting robot
trajectory tracking
sliding mode control
fuzzy control
impedance control
position and force control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG938
[金属学及工艺—钳工工艺]
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题名无人机折叠翼分步展开机构设计及动力学分析
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作者
许冶
许国胜
王钰坤
王刚
刘景旺
范伯钧
吴淼
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机构
武汉天拓宇航智能装备有限公司
北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室
北华航天工业学院河北省微小型航天器技术国防重点学科实验室
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第1期24-33,共10页
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基金
国家自然科学基金青年项目(52305002)
河北省青年自然科学基金(E2021409025)
+2 种基金
河北省高等学校科学研究项目(QN2022123)
河北省省级科技计划(213754140)
河北省研究生创新资助(CXZSS2023164)。
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文摘
小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力,得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩,以驱动力矩作为评判标准,选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明,折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下,以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构,并进行结构静强度分析,验证结构方案的可行性。
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关键词
折叠翼
展开方案
拉格朗日法
动力学模型
气动力仿真
分步展开机构
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Keywords
folding wing
deployment schemes
Lagrangian
dynamical model
aerodynamic simulation
step deployment mechanism
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分类号
V224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名长短期记忆网络驱动的脉冲感应式推力器放电特征研究
被引量：1
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作者
成玉国
夏广庆
鹿畅
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机构
中国人民解放军
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室
北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期431-440,共10页
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基金
国家自然科学基金(11702319,12175032,12102082)
国家重点研发计划(2020YFC2201100)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(DUT21GJ206)
中央引导地方科技发展资金(216Z1901G)。
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文摘
为快速与可靠预测脉冲感应式推力器的放电特性,提出了一种改进的等离子体放电电路模型与长短期记忆网络结合(MPDCM-LSMT)的数值实验方法,建立了适用于该型推力器的等离子体放电幅值序列数据生成、训练和采样预测的融合模型。为生成高质量的序列,以等离子体电磁感应和流动方程为核心,发展了Ar,He和N_(2)的热力学计算方法,并根据不同的能量沉积和电导率模型,推导出三种电路模型。通过计算的冲量和放电曲线与实验对比分析,识别最优模拟推力器放电特性的数据模型。对电压和电流数据集训练并采样后发现,质量恒定的情况下,采用融合模型训练21组序列数据得到的LSMT网络,可实现主放电阶段趋势的预测。在文中研究的范围内,对高初始放电电压条件下主放电周期的预测发现,电压曲线与计算曲线吻合度高,电流曲线峰值误差小于3.8%,对应时间误差小于5.3%。结果表明,实现推力器放电预测所需的网络层数和单元数与样本量密切相关,层数影响放电变化趋势预测正确性,单元数则影响曲线的平滑程度。
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关键词
脉冲感应式推力器
放电电路模型
长短期记忆网络
放电序列数据
采样预测
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Keywords
Plasma inductive thruster
Discharge circuit model
Long short-term memory network
Discharge sequence data
Sampling and prediction
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分类号
V439.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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