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分体式钻头破岩特性与试验
1
作者 田家林 吴雨航 +2 位作者 辛琦 魏秦文 邓喆 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期178-186,共9页
钻头作为钻井工作中直接作用在岩石上的部件,其切削齿的破岩行为直接影响机械钻速。牙轮钻头在钻进时会出现外围齿圈先期失效和破岩效率低的问题,针对这些问题设计一种新型分体式牙轮钻头;建立钻头切削齿的运动学分析模型,对钻头关键参... 钻头作为钻井工作中直接作用在岩石上的部件,其切削齿的破岩行为直接影响机械钻速。牙轮钻头在钻进时会出现外围齿圈先期失效和破岩效率低的问题,针对这些问题设计一种新型分体式牙轮钻头;建立钻头切削齿的运动学分析模型,对钻头关键参数影响进行分析,得到分体式钻头切削齿圈上特定点的位移、速度、加速度和运动轨迹。结果表明:分体式钻头中心小齿圈能提高心部破岩效率,分体式钻头对于井底岩石的切削和冲击作用更大,分体式钻头相对于常规钻头具有更好的中心破岩提速效果和更优的冲击切削性能;试验结果与模拟计算结果吻合,验证了钻头设计的合理性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 分体式钻头 工作机制 运动学 井底模型 试验 破岩性能
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融合激光雷达的无人水面快艇导航技术研究
2
作者 张兰 朱政 骆骏德 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期118-121,共4页
无人水面快艇(USV)需实时感知动态障碍物以适应多变海况。但依赖单帧激光雷达的导航方法未充分考虑USV速度和转向受限等动力学特性,易产生运动冲突。为此,研究融合激光雷达的无人水面快艇导航技术。采用激光雷达前后帧数据融合策略,构... 无人水面快艇(USV)需实时感知动态障碍物以适应多变海况。但依赖单帧激光雷达的导航方法未充分考虑USV速度和转向受限等动力学特性,易产生运动冲突。为此,研究融合激光雷达的无人水面快艇导航技术。采用激光雷达前后帧数据融合策略,构建消除探测盲区的环境模型。结合环境模型和USV的动力学特性,采用动态窗口法,实时评估USV的速度和转向组合,选择最优组合以实现自主避障和高效导航。实验结果显示,该技术可以精准获取障碍物位置以及方向信息;在面对会遇、对遇、追越等多种动态障碍物时,能够迅速响应并规划出安全的避障路径,成功导航出最佳避障路径。 展开更多
关键词 激光雷达 无人水面快艇 路径导航 动态窗口法
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基于超声波声弹法的螺栓预紧力精确测量系统研究
3
作者 王金强 王国栋 +5 位作者 王绪嘉 巩浩 刘检华 黄嘉禹 王晓光 李志杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第18期133-145,共13页
螺栓连接在航空、航天、铁路、汽车等领域应用广泛,螺栓预紧力精确控制直接保障连接结构的可靠性与安全性。为精确测量螺栓预紧力,基于超声波声弹性效应,结合超声波飞行时间精确测量技术,设计并开发了一套螺栓预紧力精确测量系统。首先... 螺栓连接在航空、航天、铁路、汽车等领域应用广泛,螺栓预紧力精确控制直接保障连接结构的可靠性与安全性。为精确测量螺栓预紧力,基于超声波声弹性效应,结合超声波飞行时间精确测量技术,设计并开发了一套螺栓预紧力精确测量系统。首先建立了螺栓预紧力与超声波飞行时间差的精确理论模型;其次,搭建高压尖脉冲信号生成的超声发射电路,实现超声波换能器的有效激励,通过设计发射/接收切换电路和级联信号放大电路,得到明显的回波信号;随后,提出使用时间数字转换芯片粗计算与精计算相结合以精确测量螺栓内超声波飞行时间的方法,并搭建了超声波飞行时间测量的软硬件系统,实现螺栓内部超声波飞行时间的精确测量;最后,通过万能试验机对M12和M14的螺栓预紧力进行标定试验,建立了螺栓预紧力与超声波飞行时间差的线性关系。试验结果表明,预紧力大于15 kN时,螺栓预紧力测量误差在5%以内,且随着预紧力增大,测量误差下降。 展开更多
关键词 螺栓连接 预紧力 超声波 声弹性理论 飞行时间
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外电场作用下1,5-二硝基萘的分子结构和光谱研究
4
作者 李译铎 冯志芳 +6 位作者 陈东明 张倩 姚宁 张平 陶亚萍 赵文来 杜建宾 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第10期2760-2766,共7页
1,5-二硝基萘(DNN)是一种非常重要的化工原材料,在多个领域被广泛采用,但其分子结构和光谱的外场效应还未见报道。因此,基于密度泛函理论(DFT)中的B3LYP方法,在def2-TZVP基组水平上,对不同外电场下分子的基态几何结构进行了优化,并计算... 1,5-二硝基萘(DNN)是一种非常重要的化工原材料,在多个领域被广泛采用,但其分子结构和光谱的外场效应还未见报道。因此,基于密度泛函理论(DFT)中的B3LYP方法,在def2-TZVP基组水平上,对不同外电场下分子的基态几何结构进行了优化,并计算了其红外(IR)光谱。在此基础上,基于含时密度泛函理论(TDDFT)研究了外电场对DNN分子紫外-可见(UV-Vis)光谱的影响。结果表明:在0~0.02 a.u.外电场作用下,DNN分子的几何构型改变明显;诱导偶极矩与永久偶极矩的方向相同,总偶极矩随着外电场的增强而增大;分子总能量随着外电场的增强而降低;1348和1579 cm^(-1)处的红外吸收峰分别归属于N17-O18和N17-O19、N20-O21和N20-O22的对称、非对称伸缩振动,两者在外电场作用下都发生了能级劈裂,振动斯塔克效应明显;分子在200、235和353 nm附近出现3个紫外吸收峰,200和235 nm的吸收峰分别归属于E1和E2带,是由苯型体系中的π—π^(*)跃迁所产生,353 nm的吸收峰归属于B带,是由芳香族化合物中的π—π^(*)跃迁引起的;在外电场作用下,UV-Vis吸收峰出现红移,摩尔系数先增大后减小;在分子的二维UV-Vis光谱中,同步图对角线上200 nm处形成一个较强自相关峰,证明该峰对外电场变化非常敏感。总之,外电场对DNN分子的影响十分显著。这项工作为DNN的各种潜在应用提供了一定的理论指导,同时也对萘的其他硝化产物的研究有参考价值。 展开更多
关键词 1 5-二硝基萘 外电场 DFT 光谱
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GH4133B涡轮盘榫槽拉削变形仿真与工艺优化研究
5
作者 余宏宇 彭杰 +4 位作者 刘良宝 徐忠 王刚 李正康 邱国庆 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期49-55,共7页
涡轮盘是航空发动机的核心零件之一。研究中发现,实际生产中涡轮盘榫槽工作面与叶片榫齿的接触并非完全平整,导致应力集中和磨损加剧。针对GH4133B涡轮盘榫槽精拉削后工作面波纹问题,建立了拉刀局部几何角度分布模型和单位面积拉削力数... 涡轮盘是航空发动机的核心零件之一。研究中发现,实际生产中涡轮盘榫槽工作面与叶片榫齿的接触并非完全平整,导致应力集中和磨损加剧。针对GH4133B涡轮盘榫槽精拉削后工作面波纹问题,建立了拉刀局部几何角度分布模型和单位面积拉削力数学模型,并通过有限元仿真分析了动态拉削力作用下的榫槽变形规律。研究结果表明,榫槽厚度、两侧刚度差异及安装角对加工精度有显著影响。基于仿真结果,提出了针对性的工艺优化方案,以提高拉削效率和精度,为涡轮盘制造提供了重要的工艺基础。 展开更多
关键词 涡轮盘榫槽 高温合金 拉削加工 变形控制 有限元仿真
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改性聚四氟乙烯弹簧蓄能密封圈性能分析与结构参数研究
6
作者 田龙飞 孟凡超 +1 位作者 谢文 蔡毅 《润滑与密封》 北大核心 2025年第9期172-180,共9页
为提高弹簧蓄能密封在极端工况下的密封稳定性,采用质量分数15%碳纤维、8%石墨与3%二硫化钼改性的聚四氟乙烯(PTFE)制备弹簧蓄能密封圈,并对其进行性能评估与结构参数研究。建立弹簧蓄能密封圈仿真等效模型,在低温(-160℃)、常温(22℃)... 为提高弹簧蓄能密封在极端工况下的密封稳定性,采用质量分数15%碳纤维、8%石墨与3%二硫化钼改性的聚四氟乙烯(PTFE)制备弹簧蓄能密封圈,并对其进行性能评估与结构参数研究。建立弹簧蓄能密封圈仿真等效模型,在低温(-160℃)、常温(22℃)、高温(120℃)3种典型工况下,探究温度、介质压力对密封性能的影响规律,并分析过盈量、唇口角度和弹簧预压力在不同温度条件下的响应特性。研究结果表明:改性PTFE弹簧蓄能密封圈在高低温下具有良好的密封性能;高温工况下改性PTFE因材料软化与热膨胀效应会促使接触宽度增大,从而有效补偿最大接触压力的下降;低温工况下,因改性PTFE材料刚度提升导致接触压力升高,进而可维持密封界面的稳定性。正交试验结果表明:弹簧预压力在不同温度条件下均表现为关键影响因素,增大预压力可有效补偿改性材料因温度引起的变形差异;而唇口角度与过盈量对密封性能的影响程度则根据温度的不同呈现显著差异。 展开更多
关键词 弹簧蓄能密封圈 改性聚四氟乙烯 密封性能 设计参数优化 弹簧预压力
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变驱动剪叉式辅助站起装置结构设计研究
7
作者 韩书葵 节茂岩 +1 位作者 张思威 王振营 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉... 变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉式抬升机构尺寸设计和气弹簧选型,并根据气弹簧安装角度确定扶手抬升机构构件尺寸,最后对所设计的变驱动剪叉式辅助站起装置进行仿真测试,检验装置中髋关节辅助点的轨迹跟随情况以及辅助效果,为助起类康复器械的设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 变驱动 剪叉式机构 髋关节 辅助站起
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Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金的微观组织与力学性能
8
作者 李东阳 李艳霞 《热加工工艺》 北大核心 2025年第6期89-92,共4页
采用OM、SEM、XRD分析、硬度测试和拉伸试验等手段,研究了铸态Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn(x=0.1~2.0)合金的微观组织与力学性能。结果表明:Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金组织主要由α-Mg、Mg_(2)Ca、Ca_(2)Mg_(6)Zn_(3)和Mg_(2)Sn相组成。随着Sn含量... 采用OM、SEM、XRD分析、硬度测试和拉伸试验等手段,研究了铸态Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn(x=0.1~2.0)合金的微观组织与力学性能。结果表明:Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金组织主要由α-Mg、Mg_(2)Ca、Ca_(2)Mg_(6)Zn_(3)和Mg_(2)Sn相组成。随着Sn含量的增加,合金的平均晶粒尺寸逐渐减小,晶界处的Mg_(2)Sn相数量逐渐增加,尺寸不断增大。随着Sn含量的增加,合金的硬度逐渐升高,抗拉强度和伸长率先升高后降低,Mg-2.5Zn-1.0Ca-1.0Sn合金的抗拉强度和伸长率均达到最高,分别为145.3 MPa和4.6%。 展开更多
关键词 Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金 微观组织 力学性能 硬度
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旋转型行波超声电机定转子机电耦合有限元分析 被引量：2
9
作者 韩雪 韩建超 +4 位作者 蔡毅 李君 张加波 齐鑫哲 田昀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期55-58,67,共5页
以旋转型行波超声电机定转子为研究对象,运用动态子结构法和有限元法对定转子进行了机电耦合分析,构建了机电耦合模型,并通过建立定转子机电耦合有限元模型,对压电陶瓷逆压电效应进行研究,得到电信号激励下各阶响应振型和幅频特性;探讨... 以旋转型行波超声电机定转子为研究对象,运用动态子结构法和有限元法对定转子进行了机电耦合分析,构建了机电耦合模型,并通过建立定转子机电耦合有限元模型,对压电陶瓷逆压电效应进行研究,得到电信号激励下各阶响应振型和幅频特性;探讨了定子弹性体厚度、齿深,压电陶瓷片厚度、分区方式以及定子弹性体与压电陶瓷片粘接位置对超声电机谐振频率和振幅的影响,为该类型电机的结构优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 超声电机定转子 机电耦合 有限元 谐振频率 振幅
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φ610速度控制清管器工业应用 被引量：3
10
作者 臧延旭 王倩 +4 位作者 梁雪婷 白港生 姜海洋 梁也 陈峰 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2023年第4期77-81,共5页
利用速度控制装置可以有效地调节管道清管器/检测器的运行速度,其中对基于泄流原理调速装置的研究较多,但是研究多集中在有限元仿真或实验室测试方面,尚需开展工业应用的研究。以Φ610速度控制清管器为例开展了工业应用研究,总结出泄流... 利用速度控制装置可以有效地调节管道清管器/检测器的运行速度,其中对基于泄流原理调速装置的研究较多,但是研究多集中在有限元仿真或实验室测试方面,尚需开展工业应用的研究。以Φ610速度控制清管器为例开展了工业应用研究,总结出泄流装置局部阻力系数、清管器运行压差和泄流后清管器运行速度的计算方法,工业应用表明计算结果和实际运行结果吻合度较高,满足工业应用要求。 展开更多
关键词 管道 速度控制 清管器 检测器 工业应用
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基于磁传感器阵列的管道移位变形内检测 被引量：3
11
作者 李健 刘天一 +2 位作者 王佳霖 刘珊 黄新敬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期76-84,共9页
海底管道的结构变形会增加管道断裂风险,从而造成极大的经济损失。本文提出一种基于球形内检测器和多通道磁传感器阵列的管道移位变形检测方法。根据磁机械效应,分析管道移位变形导致的管壁应力及管道内磁通密度变化规律。设计了检测器... 海底管道的结构变形会增加管道断裂风险,从而造成极大的经济损失。本文提出一种基于球形内检测器和多通道磁传感器阵列的管道移位变形检测方法。根据磁机械效应,分析管道移位变形导致的管壁应力及管道内磁通密度变化规律。设计了检测器结构布局及磁阵列采集方案,实现了管道内空间旋转磁通密度的高覆盖率采样。设计算法将旋转磁信号转换为管道坐标系下的平动磁信号,提取管道内等高线的磁数据,实现了多通道磁信息融合,提高了磁异常检出率。最后,开展了管道竖向加载和等效横向加载等移位变形的内检测试验。结果表明,管道在纵向受力变形状态下,管道内等高线上磁通密度纵向分量的离散度降低136.1μT;管道在等效横向受力变形状态下,管道内等高线上磁通密度横向分量的离散度降低123.1μT;球形内检测器所测得的磁通密度离散度能够反映出管道不同方向的移位变形,且管道变形越大,磁通密度离散度越小。 展开更多
关键词 管道弯曲 管道内磁通密度 磁阵列 球形内检测器
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涂层参数对多孔介质压降与捕集性能的影响
12
作者 李志军 张建华 +3 位作者 焦运景 杨绵松 张时杰 吕和音 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期447-455,共9页
为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及... 为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及对速度增加不利影响的抑制作用.结果表明:入口速度为1 m/s时穿壁速度呈“U形”,入口速度为5 m/s和10 m/s时呈“钩形”,涂层提高进/出口孔道轴线速度的线性,降低末端穿壁速度的峰值;涂层有效提高孔壁的捕集效率并且明显缩短饱和时间,使更多颗粒堆积在孔壁表面,但涂层过低的渗透率使得压降急剧增加;厚度增加使初始捕集效率小幅增加,但无法有效缩短饱和时间,厚度为39.0/23.4μm较为适宜;厚度相较于渗透率对压降的影响较小;大部分颗粒拦截在多孔介质壁的前端,可以防止颗粒进入壁面深处所带来的永久性压降. 展开更多
关键词 颗粒捕集器 涂层 渗透率 捕集效率 颗粒沉积
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“汽车试验学”实验教学思政育人模式创新研究与实践 被引量：2
13
作者 许文娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期175-179,共5页
以立德树人为根本任务,坚持知识传授与价值引领相结合的教学理念,深化课程思政教学改革与研究,解决人才培养的根本问题。“汽车试验学”课程具有较强的综合性和实践性,在实验教学中有机融入思政元素,构建“三视域”“四融入”“五位一... 以立德树人为根本任务,坚持知识传授与价值引领相结合的教学理念,深化课程思政教学改革与研究,解决人才培养的根本问题。“汽车试验学”课程具有较强的综合性和实践性,在实验教学中有机融入思政元素,构建“三视域”“四融入”“五位一体”课程思政育人模式,建立知识能力与政治素养之间的联系,实现以课程思政教育为先导、实验内容为重点、实验考核重思政的全链条课程思政育人新路径。研究结果表明,“汽车试验学”实验教学思政育人模式有效提升了课程思政教学效果,促进了学生素质的全面提高;课程测评、问卷调查结果表明,学生的整体满意度大幅度提高,可为其他课程实验教学开展教学思政提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 课程思政 实验教学 教学改革
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∅610管道检测机器人速度控制装置研究 被引量：1
14
作者 臧延旭 姜海洋 +3 位作者 陈峰 白港生 梁雪婷 刘云杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期80-86,共7页
针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压... 针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。 展开更多
关键词 管道检测 机器人 速度控制
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基于Fluent的管道清管器起动力分析
15
作者 臧延旭 刘振坤 +3 位作者 姜海洋 李贺希 白港生 蒋坤泠 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2024年第4期72-78,共7页
油气管道经过一定的运行时间后会在管道内沉积各类杂质,严重时甚至会堵塞管道,影响管道的输送效率和输送安全,需要利用管道清管器定期清除各类杂质。清管器运行速度会影响清管器的清管效果和运行安全,通过开泄流孔的方式可有效调节清管... 油气管道经过一定的运行时间后会在管道内沉积各类杂质,严重时甚至会堵塞管道,影响管道的输送效率和输送安全,需要利用管道清管器定期清除各类杂质。清管器运行速度会影响清管器的清管效果和运行安全,通过开泄流孔的方式可有效调节清管器的运行速度,但泄流孔过大有可能导致清管器无法正常运行。以φ610速度控制清管器为例,采用Fluent overset动网格技术分析泄流孔对清管器起动力的影响。分析清管器静止时泄流孔直径变化对起动力的影响,可判断带泄流孔的清管器能否正常起动;分析清管器运行速度对清管器前后端压强差的影响,可判断此运行速度下清管器能否正常运行。利用牵拉试验获取清管器的运行阻力,与Fluent分析结果对比可判断清管器能否正常起动和运行,通过工业现场试验验证了Fluent分析结果的可靠性。 展开更多
关键词 管道 清管 动网格 起动力 有限元分析
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基于数据挖掘的宽厚板板凸度控制 被引量：38
16
作者 曹建国 江军 +3 位作者 赵秋芳 何安瑞 李存福 孙旭东 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2743-2752,共10页
针对某宽厚板CVC plus大型骨干工业轧机存在板凸度偏大且难以控制的问题,对现场轧制过程工艺及板凸度质量数据进行跟踪采集和分析,通过数据转换、提炼和集成建立标准的数据挖掘数据集,基于历史生产数据建立宽厚板板凸度随机森林预测模型... 针对某宽厚板CVC plus大型骨干工业轧机存在板凸度偏大且难以控制的问题,对现场轧制过程工艺及板凸度质量数据进行跟踪采集和分析,通过数据转换、提炼和集成建立标准的数据挖掘数据集,基于历史生产数据建立宽厚板板凸度随机森林预测模型,应用主成分分析以及减法聚类离散化方法进行数据的预处理,通过关联规则挖掘和控制变量影响力评估实现不同产品质量状态下关键控制变量的快速定位,并将其应用于典型规格宽厚板关键工艺参数调整策略;建立三维有限元耦合模型用于调整策略的仿真分析。研究结果表明:3种典型规格宽厚板板凸度分别下降30.9%,14.7%和23.9%;基于数据挖掘提出的调整策略可以有效改善板凸度控制情况,可为宽厚板板形质量控制研究提供参考。 展开更多
关键词 宽厚板轧机 数据挖掘 板形控制 凸度预测 随机森林 关联规则
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自己研制实验设备 提高师生实践能力 被引量：13
17
作者 张莉英 王怀明 +1 位作者 韩文仲 张增良 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第5期98-100,共3页
自研自制实验设备是高等院校实验教学改革的创新之举。根据作者自己研制实验设备的实践,介绍了自研自制实验设备对实践教学改革、师资队伍培养、学生实践能力培养以及实验室建设的重要作用。
关键词 设备自制 实践教学 实践能力
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基于变密度法的双向载荷横梁拓扑优化设计 被引量：5
18
作者 李志杰 张金 +1 位作者 朱剑 曾李文 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期179-182,共4页
屋顶排水槽板折弯机的横梁在折弯过程中承受双向载荷作用,横梁的刚性和抗振性是影响折弯机整机精度和稳定性的重要因素。首先对横梁承载情况进行受力分析,然后建立基于变密度法的拓扑优化数学模型,增加双向载荷约束条件,采用通用性较强... 屋顶排水槽板折弯机的横梁在折弯过程中承受双向载荷作用,横梁的刚性和抗振性是影响折弯机整机精度和稳定性的重要因素。首先对横梁承载情况进行受力分析,然后建立基于变密度法的拓扑优化数学模型,增加双向载荷约束条件,采用通用性较强的优化准则法,通过卷积算子建立滤波器修改元素灵敏度以提高网格独立性,解决棋盘格和网络依赖性问题,编制相应MATLAB优化程序进行结构拓扑优化,利用优化后的截面形状绘制三维模型,引入到ANAYS软件对拓扑结构优化结果进行静动态分析以验证优化结果,并通过LMS振动测试仪和分析系统对横梁进行模态测试试验,验证了优化与仿真的有效性和准确性,最终设计成果应用于屋顶排水槽板折弯机横梁设计,取得了很好的工程应用效果,为相似结构件优化设计提供了有益的借鉴与参考。 展开更多
关键词 折弯机 变密度法 拓扑优化 横梁 有限元 双向载荷
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基于电磁感应原理无线传感器联合触发技术研究 被引量：6
19
作者 刘珊 安志勇 +1 位作者 刘莉 赵保亚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期487-492,共6页
针对旋转运动车辆的金属密闭体内传感器触发问题,提出了一种基于薄膜线圈电磁感应的联合触发方法,为了验证这种触发方法的可行性,基于Ansoft Maxwell有限元分析软件对其电磁场发布、电感、耦合系数、铁氧体损耗进行了仿真分析,研究了与... 针对旋转运动车辆的金属密闭体内传感器触发问题,提出了一种基于薄膜线圈电磁感应的联合触发方法,为了验证这种触发方法的可行性,基于Ansoft Maxwell有限元分析软件对其电磁场发布、电感、耦合系数、铁氧体损耗进行了仿真分析,研究了与触发信号大小有关的影响因素,同时在实验室环境下对该种触发方法的可行性进行了实验验证。结果表明,少量的交变磁信号能够穿过封闭金属壳体,其大小与电流大小、线圈匝数以及线圈与壳体的距离有关,说明利用电磁感应技术进行屏蔽体内传感器的联合触发是可行的,为工程实践的设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 电磁感应 无线传感器 触发
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圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真 被引量：17
20
作者 赵玲亚 王英健 赵子开 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第3期24-29,共6页
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后... 针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后,运用Adams和Matlab对采摘机械手进行运动轨迹、夹紧力及工作空间的仿真分析。结果表明:机械手采摘的高度范围为230~5 100 mm,末端执行器关节的旋转角度为0°~280°,弧形手抓最大夹紧力为22 N,工作空间内的工作点分布均匀对称且水平方向上可360°旋转。通过仿真可有效地看出各连杆之间运动平稳,验证运动学分析的正确性,为进一步的研究提供理论基础。 展开更多
关键词 圆形水果 采摘机械手 运动学分析 工作空间 ADAMS仿真
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