新型可重复使用载人航天器总体设计构想 被引量：2

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作者 曲虹屹 肖志鹏 王秋香 《中国航天》 2019年第6期50-55,共6页

从苏联“斯普特尼克”1卫星进入太空到今天,60多年里,人类在航天事业上不断进步,但飞行器的不可回收性使各个国家承担着高昂的成本,制约着航天事业发展。尤其是现在商业航天的规模不断扩大,客户需求不断增大,太空旅游逐渐成为航天又一... 从苏联“斯普特尼克”1卫星进入太空到今天,60多年里,人类在航天事业上不断进步,但飞行器的不可回收性使各个国家承担着高昂的成本,制约着航天事业发展。尤其是现在商业航天的规模不断扩大,客户需求不断增大,太空旅游逐渐成为航天又一重要发展方向,航天器的可重复使用性变得更加重要。 展开更多

关键词 载人航天器 可重复使用 设计 太空旅游 重复使用性 可回收性 航天事业 客户需求

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涂层参数对多孔介质压降与捕集性能的影响

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作者 李志军 张建华 +3 位作者 焦运景 杨绵松 张时杰 吕和音 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期447-455,共9页

为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及... 为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及对速度增加不利影响的抑制作用.结果表明:入口速度为1 m/s时穿壁速度呈“U形”,入口速度为5 m/s和10 m/s时呈“钩形”,涂层提高进/出口孔道轴线速度的线性,降低末端穿壁速度的峰值;涂层有效提高孔壁的捕集效率并且明显缩短饱和时间,使更多颗粒堆积在孔壁表面,但涂层过低的渗透率使得压降急剧增加;厚度增加使初始捕集效率小幅增加,但无法有效缩短饱和时间,厚度为39.0/23.4μm较为适宜;厚度相较于渗透率对压降的影响较小;大部分颗粒拦截在多孔介质壁的前端,可以防止颗粒进入壁面深处所带来的永久性压降. 展开更多

关键词 颗粒捕集器 涂层 渗透率 捕集效率 颗粒沉积

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泄流调速清管器的运行速度分析 被引量：1

3

作者 臧延旭 姜海洋 +3 位作者 陈峰 梁雪婷 刘云杰 赵保亚 《管道技术与设备》 CAS 2024年第1期43-48,62,共7页

当天然气管道输送的气体流速过快时,常规的清管器、检测器在管道内进行清管和内检测时可能出现清污效果差、采集缺陷的信号不佳等问题,文中提出搭载泄流装置进行调速的方法。以Φ610泄流调速清管器为例,介绍了泄流装置的结构和工作原理... 当天然气管道输送的气体流速过快时,常规的清管器、检测器在管道内进行清管和内检测时可能出现清污效果差、采集缺陷的信号不佳等问题,文中提出搭载泄流装置进行调速的方法。以Φ610泄流调速清管器为例,介绍了泄流装置的结构和工作原理,分析了泄流时清管器的受力情况和运行速度,利用有限元方法分析了泄流孔面积变化、清管器运行速度变化对清管器前后端压强差的影响,结合牵拉试验和厚壁孔模型确定的泄流孔局部阻力系数,可确定泄流后清管器的运行速度。利用建立的方程计算出泄流后清管器运行速度与在工业现场的实际运行速度接近,证明了计算方法的可靠性。 展开更多

关键词 清管器 检测器 管道 泄流 运行速度

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泄流板在管道漏磁检测器中的应用

4

作者 臧延旭 梁雪婷 +4 位作者 姜海洋 白港生 刘云杰 梁也 蒋坤泠 《管道技术与设备》 CAS 2024年第2期57-62,共6页

为适应大口径天然气管道介质流速快的特点,需要在管道漏磁检测器上安装速度控制系统来实现对检测器运行速度的主动调控,但对于已经服役的管道漏磁检测器,不具备安装速度控制系统的空间。对于一定流速的天然气管道,可以利用泄流板调节检... 为适应大口径天然气管道介质流速快的特点,需要在管道漏磁检测器上安装速度控制系统来实现对检测器运行速度的主动调控,但对于已经服役的管道漏磁检测器,不具备安装速度控制系统的空间。对于一定流速的天然气管道,可以利用泄流板调节检测器的运行速度。由于泄流板开设固定面积的泄流孔,检测器发送过程中的起动压差至关重要。利用牵拉试验获取了检测器起动所需压差,利用带固定泄流孔的检测器起动压差方程验证检测器能否正常起动,利用建立的固定泄流孔局部阻力系数方程得出泄流后检测器的运行速度。经过4次工业应用,验证了上述方程和计算流程的可靠性。 展开更多

关键词 管道 检测器 漏磁 泄流板 应用

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管道检测器旁通阀泄流特性研究及应用

5

作者 臧延旭 姜海洋 +4 位作者 陈峰 白港生 刘云杰 梁雪婷 董建会 《管道技术与设备》 CAS 2024年第5期42-47,共6页

为解决管道检测器在天然气流速超过5 m/s的工况下无法使用的问题,需要利用旁通阀进行泄流来调节管道检测器的运行速度。目前的旁通阀多为圆锥形结构,为了增加泄流孔的面积,需要旁通阀圆柱面和圆锥面同时进行泄流,但目前仍缺乏对圆锥形... 为解决管道检测器在天然气流速超过5 m/s的工况下无法使用的问题,需要利用旁通阀进行泄流来调节管道检测器的运行速度。目前的旁通阀多为圆锥形结构,为了增加泄流孔的面积,需要旁通阀圆柱面和圆锥面同时进行泄流,但目前仍缺乏对圆锥形旁通阀压力损失系数的研究。结合已有研究成果,推导出圆锥形旁通阀压力损失系数的计算方程,结合工业现场管道输送参数,可计算泄流后管道检测器的运行速度,与Φ1016和Φ1219管道检测器在工业现场的实际运行速度进行比较,计算值与实际运行速度接近,验证了计算方程的可靠性。 展开更多

关键词 管道 检测器 旁通阀 泄流

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基于数据挖掘的宽厚板板凸度控制 被引量：33

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作者 曹建国 江军 +3 位作者 赵秋芳 何安瑞 李存福 孙旭东 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2743-2752,共10页

针对某宽厚板CVC plus大型骨干工业轧机存在板凸度偏大且难以控制的问题,对现场轧制过程工艺及板凸度质量数据进行跟踪采集和分析,通过数据转换、提炼和集成建立标准的数据挖掘数据集,基于历史生产数据建立宽厚板板凸度随机森林预测模型... 针对某宽厚板CVC plus大型骨干工业轧机存在板凸度偏大且难以控制的问题,对现场轧制过程工艺及板凸度质量数据进行跟踪采集和分析,通过数据转换、提炼和集成建立标准的数据挖掘数据集,基于历史生产数据建立宽厚板板凸度随机森林预测模型,应用主成分分析以及减法聚类离散化方法进行数据的预处理,通过关联规则挖掘和控制变量影响力评估实现不同产品质量状态下关键控制变量的快速定位,并将其应用于典型规格宽厚板关键工艺参数调整策略;建立三维有限元耦合模型用于调整策略的仿真分析。研究结果表明:3种典型规格宽厚板板凸度分别下降30.9%,14.7%和23.9%;基于数据挖掘提出的调整策略可以有效改善板凸度控制情况,可为宽厚板板形质量控制研究提供参考。 展开更多

关键词 宽厚板轧机 数据挖掘 板形控制 凸度预测 随机森林 关联规则

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一种可重构空间四杆机构 被引量：3

7

作者 王冰 方跃法 房海蓉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-113,共7页

提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成... 提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论. 展开更多

关键词 自由度 可重构机构 螺旋理论

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穴盘播种机吸盘流场性能仿真试验与优化 被引量：1

8

作者 杜韧 刘昭 +1 位作者 焦莹佳 冯伟娜 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期148-152,共5页

穴盘播种机械是工厂化育苗的关键环节,在工厂化育苗过程中占据重要地位,而吸种盘则是其关键机构之一,其形状机构以及其内部气室的流场对播种机的吸种排种具有显著影响。为此,本文设计数值模拟正交试验,利用Solid Works进行三维建模、wor... 穴盘播种机械是工厂化育苗的关键环节,在工厂化育苗过程中占据重要地位,而吸种盘则是其关键机构之一,其形状机构以及其内部气室的流场对播种机的吸种排种具有显著影响。为此,本文设计数值模拟正交试验,利用Solid Works进行三维建模、workbench CFX模块进行仿真计算、spss对计算结果进行分析,并对吸盘的形状进行优化设计。优化结果表明:气流的稳定性进一步提高,为吸种盘的设计提供了技术依据。 展开更多

关键词 穴盘播种机 吸种盘 仿真试验 优化设计

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基于VRP技术的轿车制动效能测试仿真平台研究 被引量：1

9

作者 许文娟 赵海宾 王智 《科技创新与应用》 2017年第15期37-38,共2页

随着计算机技术的快速发展,汽车工业领域逐渐引入了计算机仿真技术。虚拟实验技术越来越广泛的应用到汽车设计与制造和汽车的性能检测中,并在高校车辆工程专业实践教学实践教学中的应用也成为一种趋势。文章采用了3Dsmax软件平台建立了... 随着计算机技术的快速发展,汽车工业领域逐渐引入了计算机仿真技术。虚拟实验技术越来越广泛的应用到汽车设计与制造和汽车的性能检测中,并在高校车辆工程专业实践教学实践教学中的应用也成为一种趋势。文章采用了3Dsmax软件平台建立了整车和转鼓试验台模型,将模型导入到VR-platform平台,设计了虚拟轿车制动效能测试仿真系统。目的在于当进行轿车的制动效能测试时,可以在没有实验仪器和场地的情况下也完成转鼓试验台轿车制动效能检测。对于传统的汽车性能测试实验周期长、风险大等缺陷得到了大大的改善。同时也可以为汽车科研单位和高校降低实验成本。 展开更多

关键词 VR-PLATFORM 转鼓试验台 制动效能 仿真

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高压水射流破煤防突仿真研究 被引量：4

10

作者 蔡毅 谢成雨 《煤矿机械》 2015年第12期84-87,共4页

对高压水射流的结构以及冲击结构进行分析,在此基础上构建水射流的破煤力学模型,运用ANSYS/Ls-Dyna有限元分析技术对高压水射流破煤效果进行动力学分析,得出高压水射流在破碎煤体过程中形成槽孔的结论,由于煤层内部压力的变化使槽孔周... 对高压水射流的结构以及冲击结构进行分析,在此基础上构建水射流的破煤力学模型,运用ANSYS/Ls-Dyna有限元分析技术对高压水射流破煤效果进行动力学分析,得出高压水射流在破碎煤体过程中形成槽孔的结论,由于煤层内部压力的变化使槽孔周围煤体发生破裂,出现了大量的裂隙,增加了煤层的透气性,为瓦斯的释放创造了有利条件。 展开更多

关键词 高压水射流 防突机理 有限元分析

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石油修井机防碰仪自动监控系统的设计研究 被引量：1

11

作者 丁红军 刘志强 《科技创新与应用》 2017年第10期84-84,共1页

基于修井机的安全监测要求,设计的监控系统采用能够满足要求的AT89C51单片机作为核心单片机,应用监测信号无线传输来取代原有的有线传输,同时无线发射接收部分采用模块化设计;改变原有的对绞车盘进行监测的方式,提高了系统的检测准确度... 基于修井机的安全监测要求,设计的监控系统采用能够满足要求的AT89C51单片机作为核心单片机,应用监测信号无线传输来取代原有的有线传输,同时无线发射接收部分采用模块化设计;改变原有的对绞车盘进行监测的方式,提高了系统的检测准确度,也简化了监测系统的线路,使设备更简洁、更小型化、便于安装及调试。 展开更多

关键词 修井机 防碰仪 监控系统

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位置测量系统的非线性滤波融合技术研究 被引量：1

12

作者 蔡志为 刘宝华 张穆勇 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第21期160-163,共4页

船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构... 船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位。针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障。 展开更多

关键词 非线性滤波器 动力定位 传感器

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空间红外遥感器定标机构故障应急退出装置

13

作者 贾慧丽 赵鑫 于婷婷 《上海航天》 CSCD 2019年第3期137-141,共5页

针对空间红外遥感器定标机构故障模式,首次设计了一种基于记忆合金的应急退出装置,以解决因电机或控制电路故障而导致的整个成像系统失效问题。该应急退出装置通过对记忆合金棒进行加热,使其受热收缩,从而驱动齿轮传动系统脱离啮合状态... 针对空间红外遥感器定标机构故障模式,首次设计了一种基于记忆合金的应急退出装置,以解决因电机或控制电路故障而导致的整个成像系统失效问题。该应急退出装置通过对记忆合金棒进行加热,使其受热收缩,从而驱动齿轮传动系统脱离啮合状态,完成机构复位运动。为验证该应急退出装置的功能和性能,利用研制产品进行了真空、大气环境等多种状态下的应急退出试验。结果表明:在大气和真空环境中,该装置能实现多种状态下的可靠退出功能;在28V额定直流工作电压下,应急退出总时间可达145~152s。该机构具有实现简便、可靠性高、退出速度快等优点,在空间机构的故障应急方面具有较大的工程应用潜力。 展开更多

关键词 红外遥感器 定标机构 记忆合金 故障应急 退出装置

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高压水射流喷嘴设计仿真研究 被引量：6

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作者 谢成雨 蔡毅 +3 位作者 云丹丹 姚远 牛亚洲 苏国兵 《煤矿机械》 2016年第8期6-9,共4页

从高压水射流机理和喷嘴结构参数着手,设计多种不同形状的喷嘴流道线型,应用GAMBIET前处理软件建立各自的物理模型,导入FLUENT软件对水射流结构进行流体分析,得出有过渡圆角、锥形角和直线形流道的喷嘴结构特性最佳。通过模拟对破煤效... 从高压水射流机理和喷嘴结构参数着手,设计多种不同形状的喷嘴流道线型,应用GAMBIET前处理软件建立各自的物理模型,导入FLUENT软件对水射流结构进行流体分析,得出有过渡圆角、锥形角和直线形流道的喷嘴结构特性最佳。通过模拟对破煤效果参数量化,进一步研究结构的不同对破煤加工的影响,合理的喷嘴结构为高压水射流破煤提供有利条件。 展开更多

关键词 高压水射流 喷嘴结构 流体分析 参数量化

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时变工况下行星轮轴承特征分布拟合与智能故障诊断 被引量：4

15

作者 赵川 冯志鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期252-260,共9页

行星齿轮箱中行星轮轴承运动复杂,振动信号成分多样且呈非线性,时变工况下特征频率随时间变化,人工识别故障特征更为困难。针对该问题,提出基于对抗变分自编码的智能故障诊断模型。获取样本时频图来揭示样本中包含的时变特征;利用模型... 行星齿轮箱中行星轮轴承运动复杂,振动信号成分多样且呈非线性,时变工况下特征频率随时间变化,人工识别故障特征更为困难。针对该问题,提出基于对抗变分自编码的智能故障诊断模型。获取样本时频图来揭示样本中包含的时变特征;利用模型中的变分自编码器自适应提取时频图特征,为赋予特征显式意义,引入多维独立高斯分布并进行采样,根据类别信息对样本点进行变换,使其服从新的多维独立高斯分布,确保样本点中的每个元素都有自己的专属分布;通过对抗机制,使特征逼近变换后的对应类别的分布样本,且服从新的多维独立高斯分布,从而实现用已知的分布拟合未知的特征分布,同时通过控制分布强化不同类别特征间的差异性,改善特征的模式识别性能;利用优化后的特征对分类器进行训练并识别测试样本特征。模型经行星齿轮箱实验台数据进行了验证。研究表明,该模型能够使提取的特征服从给定的先验分布,通过控制分布强化了不同类别特征间的差异性,提高了特征的聚合性能,有效诊断了行星轮轴承故障,与自编码和变分自编码器相比,表现出一定的优越性。 展开更多

关键词 行星轮轴承 智能故障诊断 多维独立高斯分布 对抗变分自编码 时变工况

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基于双对抗编码的时变工况下行星齿轮箱智能故障诊断 被引量：1

16

作者 赵川 冯志鹏 +1 位作者 张颖琳 王坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期158-167,共10页

时变工况下行星齿轮箱故障特征频率随时间变化,常规的统计特征通常难以有效地表征非平稳信号的时变特性,人工识别故障特征较为困难。针对上述问题,提出基于双对抗编码的智能故障诊断模型。先获取样本信号的时频图,揭示信号频率随时间变... 时变工况下行星齿轮箱故障特征频率随时间变化,常规的统计特征通常难以有效地表征非平稳信号的时变特性,人工识别故障特征较为困难。针对上述问题,提出基于双对抗编码的智能故障诊断模型。先获取样本信号的时频图,揭示信号频率随时间变化规律;构建编码与解码网络,并用编码器的输入与解码器的输出对判别器1进行对抗训练,确保重构信号与原始信号服从相同分布,从而提取有效的时频图特征;此外,构建高斯混合分布,并根据类别信息从对应分布进行采样,判别器2用于使提取的特征服从给定的高斯混合分布,从而实现通过控制混合分布来强化不同类别特征间的差异性。最后,用强化的特征训练Softmax分类器,并识别测试样本故障类别。方法经行星齿轮箱实验数据进行了验证,研究表明,模型通过对抗机制使重构信号服从与原始信号相同的分布,同时通过高斯混合分布对隐变量进行控制,提高了特征聚类性能,有效诊断了齿轮故障,与其他方法相比表现出一定的优越性。 展开更多

关键词 行星齿轮箱 智能故障诊断 高斯混合分布 双对抗编码 时变工况

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飞秒激光烧蚀硅表面弹坑形貌偏振依赖性研究 被引量：1

17

作者 纪煦 张莉英 +2 位作者 丁红军 付宏鸽 吕玉梅 《科技创新与应用》 2017年第4期38-39,共2页

不同偏振方向下飞秒激光单点烧蚀硅表面形成了椭圆形弹坑。实验结果发现,沿着激光偏振方向,形成了椭圆形弹坑。随着激光脉冲能量密度的增加,弹坑的形状逐渐接近圆形。利用时域有限差分法(FDTD)分析了物理机理,表面微纳缺陷或初始烧蚀点... 不同偏振方向下飞秒激光单点烧蚀硅表面形成了椭圆形弹坑。实验结果发现,沿着激光偏振方向,形成了椭圆形弹坑。随着激光脉冲能量密度的增加,弹坑的形状逐渐接近圆形。利用时域有限差分法(FDTD)分析了物理机理,表面微纳缺陷或初始烧蚀点引起硅表面烧蚀区域电场重新分布,使得电场强度沿着激光偏振方向增强,因此形成了椭圆形状的弹坑。 展开更多

关键词 飞秒激光 偏振 硅表面 弹坑

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气动潜孔锤钎头破岩分析及工艺参数优选 被引量：4

18

作者 王圣林 魏秦文 +3 位作者 刘成俊 邓银江 张士明 肖鑫源 《石油机械》 北大核心 2022年第1期19-26,共8页

为提高硬质地层气动潜孔锤的破岩效率和进尺能力,基于非线性接触动力学理论,运用ABAQUS软件建立了活塞-气动潜孔锤钎头-岩石(花岗岩)仿真模型,采用无反射边界条件,分析了冲击速度和回转速度对钎头冲击反力、侵入深度和破岩比功的影响,... 为提高硬质地层气动潜孔锤的破岩效率和进尺能力,基于非线性接触动力学理论,运用ABAQUS软件建立了活塞-气动潜孔锤钎头-岩石(花岗岩)仿真模型,采用无反射边界条件,分析了冲击速度和回转速度对钎头冲击反力、侵入深度和破岩比功的影响,进而对工艺参数进行优选。分析结果表明:冲击反力峰值与冲击速度近似呈线性增加,回转速度对钎头冲击反力和钻头侵入岩石深度影响较小;钎头在冲击破岩过程中存在多次反弹,活塞第二次撞击钎头后,钎头侵入岩石深度达到最大;相同条件下,冲击回转钻进破岩速度比仅在钻压作用下回转剪切钻进速度提高3~5倍;破岩比功受冲击速度和回转速度影响较大,随着冲击速度的增加,破岩比功存在一个最优值,当钻压为25 kN时,最优工艺参数组合为冲击速度8 m/s,回转速度20 r/min。研究结果可为现场工程施工提供参考。 展开更多

关键词 气动潜孔锤钎头 冲击速度 回转速度 工艺参数优选 有限元法

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一种高精度半角反射镜指向机构的设计与实现 被引量：2

19

作者 李晓 于婷婷 王淳 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第4期76-85,共10页

为了实现“海洋一号”C/D 卫星定标光谱仪的星上太阳定标,完成星下点±30°定标区域内高精度成像,文章采用直接驱动方式设计了一种高精度半角反射镜指向机构。为了避免间接驱动引入的误差,实现角秒级的定位精度,半角机构采用了... 为了实现“海洋一号”C/D 卫星定标光谱仪的星上太阳定标,完成星下点±30°定标区域内高精度成像,文章采用直接驱动方式设计了一种高精度半角反射镜指向机构。为了避免间接驱动引入的误差,实现角秒级的定位精度,半角机构采用了固体润滑角接触球轴承支撑,高精度分体式直流力矩电机驱动,测角反馈元件为无刷双通道旋转变压器,指向定位控制采用了基于位置反馈的闭环控制。在仿真基础上研制了等比试验件,通过了振动、寿命和温度等试验测试,机构指向和定位精度分别优于 36″和 18″。仿真和试验结果表明,文章提出的基于直接驱动方式的设计方法能够满足在轨指向高精度的要求,可为后续空间高精度半角机构以及类似的指向定位机构研制提供参考。 展开更多

关键词 误差因素 指向机构 半角反射镜 定标光谱仪 "海洋一号"卫星

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三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析 被引量：1

20

作者 董旭 高铁红 《食品与机械》 北大核心 2021年第8期119-125,共7页

目的:针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法:先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接... 目的:针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法:先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接杆件作柔性化处理进行刚柔耦合动力学分析。结果:并联包装机构沿空间垂直方向的静刚度值最大,薄弱环节位于连接杆与滑鞍以及动平台连接处。支链连接杆刚柔耦合效应使得滑鞍转向运动时加速度出现了突变情况,刚体模型与耦合模型其余运动评价指标分析结果基本一致。结论:优化并联包装机构可提高其运动性能。 展开更多

关键词 并联机构 刚度 LAGRANGE方程 刚柔耦合 动力学

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