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基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H_∞控制被引量：13: 1; 作者郭庆鼎刘德君赵希梅《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期70-74,共5页; 介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法... 展开更多; 关键词 6DOF磁悬浮平台参数摄动输入解耦鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力控制的研究: 2; 作者刘德君郭庆鼎翁秀华《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期106-106,共1页; 介绍一种新型的直线电机驱动的磁悬浮平台，由于该磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象．为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统．然后根据线性系统理论进行主通... 展开更多; 关键词磁悬浮平台驱动组装对象算法直线电机电路板半导体贴片; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的感应直线伺服电机的解耦控制: 3; 作者韩永强郭庆鼎刘德君《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期22-22,共1页; 感应直线电机具有结构简单，坚固耐用，适应性强，成本低，因而获得在各个领域的广泛应用．但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象，要实现高性能的控制效果，必须对其进行解耦，应用多变量非线性的逆系统理论，通... 展开更多; 关键词干扰观测器直线伺服电机复杂对象解耦控制仿真结果感应状态反馈磁链直线电机转子; 在线阅读下载PDF 职称材料