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软PLC虚拟机中元件库的研究与开发 被引量:1
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作者 李宁 李富平 +1 位作者 于远 潘学会 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期157-159,共3页
介绍了软PLC系统iComacPLC1.0的体系结构及其基于PLC虚拟机的执行机制,并着重分析了虚拟机中元件库模块的功能和开发过程。该模块提供了梯形图编程元素的相关信息,由于符合IEC61131-3标准,并且采用面向对象的编程方法进行设计,具有通用... 介绍了软PLC系统iComacPLC1.0的体系结构及其基于PLC虚拟机的执行机制,并着重分析了虚拟机中元件库模块的功能和开发过程。该模块提供了梯形图编程元素的相关信息,由于符合IEC61131-3标准,并且采用面向对象的编程方法进行设计,具有通用性强、易于扩充等优点,提高了整个软PLC系统的柔性。 展开更多
关键词 软PLC IEC61131-3标准 元件库 梯形图
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基于SoPC的伺服控制器的方案研究 被引量:4
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作者 代俊锋 穆欣 《现代电子技术》 北大核心 2015年第20期150-153,共4页
传统伺服控制器中常用的运算芯片是TI公司的28系列芯片,属于ASIC芯片,厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块,用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现,这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的... 传统伺服控制器中常用的运算芯片是TI公司的28系列芯片,属于ASIC芯片,厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块,用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现,这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的需要。由此提出了基于SoPC的伺服控制器,使用FPGA芯片来定制所需的CPU软核和需要的外设,将电流环调节器实现硬件化、并且使ADC和SVPWM等模块实现可定制化,由此满足开发需要。其除了具有SoPC技术本身的优点之外,还实现了传统伺服控制构架无法实现的功能和性能,例如,利用硬件实现MT法速度采样及电流采样均值滤波处理。经验证该设计方案可行且在功能和性能上优于传统伺服控制器构架。 展开更多
关键词 SOPC FPGA NIOSⅡ 伺服控制器
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基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机 被引量:8
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作者 幺开宇 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第11期67-70,共4页
介绍了北京首科凯奇电气技术有限公司开发的软PLC虚拟机控制系统iComacPLC1.0及其逻辑程序集成开发环境。该系统的硬件系统采用标准工业PC平台和winCE操作系统,并在其上开发了软PLC虚拟机,具有高可靠性,可移植性和高灵活性。
关键词 IEC61131-3标准 嵌入式软PLC PLC虚拟机
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