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步行式管道CCTV检测在非开挖领域的应用 被引量:1
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作者 王东 《科技创新与应用》 2016年第21期193-194,共2页
目前管道闭路视频检测(CCTV)广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人,其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象,导致检测困难或者检测不准确的问题... 目前管道闭路视频检测(CCTV)广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人,其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象,导致检测困难或者检测不准确的问题。步行式管道检测机器人恰恰弥补了此方面的问题。文章介绍了现有管道CCTV的种类、结构、工作原理,以及在工作中存在的问题,并强调了步行式管道检测在非开挖特定领域的应用。 展开更多
关键词 非开挖 管道闭路视频检测 步行式
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基于摩尔—库仑理论顶力计算公式推导 被引量:1
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作者 吴军 黄满虎 +1 位作者 马孝春 雷海波 《山西建筑》 2013年第25期46-47,共2页
利用摩尔—库仑理论模型对迎面顶力计算公式进行了推导,分别从理论和经验两个方面给出了总顶力的计算公式,并与余彬泉法进行了对比分析,提出了选用理论及经验两种算法平均值作为设计顶力的建议。
关键词 非开挖 顶管 顶力
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