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题名直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法
被引量：1
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作者
贾彦斌
任永胜
孔秀文
赵志涛
赵志诚
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机构
北方自动控制技术研究所
北京陆军军事代表局
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第11期137-141,共5页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4
2014011020-1
2014011020-2)
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文摘
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。
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关键词
IMC-PI控制
内模控制
作用函数
直流伺服系统
鲁棒性
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Keywords
IMC-PI control, internal model control, action function, DC servo system, robustness
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名火控系统BIT设计与实现
被引量：2
- 2
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作者
赵刚
任永胜
刘瑞
孙战
孔秀文
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机构
北方自动控制技术研究所
北京陆军军事代表局
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第11期165-168,173,共5页
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文摘
采用层级BIT设计架构,建立了系统级和模块级BIT系统设计模型。设计了PBIT、CBIT、IBIT测试项探测函数、恢复函数等节点属性的统一数据结构。引入故障树理论设计了PBIT、CBIT、IBIT通用自动遍历故障树测试算法,可以实现多种火控系统的"自下而上"的节点测试和"自上而下"的故障诊断。在某火控系统预研项目的应用表明,本BIT系统的设计方案合理可行,易于维护,可显著提高通用火控系统的测试性和可靠性。
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关键词
BIT
故障树
火控系统测试
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Keywords
BIT, fault tree, fire control system test
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分类号
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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