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全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究
被引量：
1
1
作者
史时喜
熊歆斌
尹智
《信息技术》
2023年第5期90-94,共5页
针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人...
针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。
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关键词
超宽带
RFID
室内定位
无线定位网络
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题名
全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究
被引量：
1
1
作者
史时喜
熊歆斌
尹智
机构
轨道交通
工程
信息化国家重点实验室(中铁一院)
北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
出处
《信息技术》
2023年第5期90-94,共5页
基金
陕西省重点研发计划项目(2020GY-182)。
文摘
针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。
关键词
超宽带
RFID
室内定位
无线定位网络
Keywords
UWB
RFID
indoor positioning
wireless positioning network
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究
史时喜
熊歆斌
尹智
《信息技术》
2023
1
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