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一种平面基本运动链位置分析的代数求解
1
作者
韩林
廖启征
梁崇高
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第3期16-18,共3页
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
关键词
基本运动链
位置分析
代数求解
机构
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职称材料
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
2
作者
谢力
薛定宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期50-54,共5页
对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .
关键词
伺服问题
二自由度
镇定控制器
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职称材料
题名
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
1
作者
韩林
廖启征
梁崇高
机构
北京邮电大学机电系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第3期16-18,共3页
基金
国家自然科学基金
国家攀登计划资助
文摘
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
关键词
基本运动链
位置分析
代数求解
机构
Keywords
Basic kinematic chain,Displacement analysis,Input and output equation.
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
2
作者
谢力
薛定宇
机构
北京邮电大学机电系
东北
大学
控制仿真研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期50-54,共5页
文摘
对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .
关键词
伺服问题
二自由度
镇定控制器
Keywords
servomechanism problem
two-degree of freedom stabilizing controller parametrization
Diophantine equations
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
韩林
廖启征
梁崇高
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999
0
在线阅读
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职称材料
2
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
谢力
薛定宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
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职称材料
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