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吴方法在平面并联机构位置正解中的应用
被引量：
10
1
作者
韩林
张昱
梁崇高
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期116-119,共4页
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转...
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径．
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关键词
机构运动分析
平面并联机构
非线性方程
正解
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题名
吴方法在平面并联机构位置正解中的应用
被引量：
10
1
作者
韩林
张昱
梁崇高
机构
北京
航空航天
大学
机电工程
系
北京邮电大学机电工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期116-119,共4页
基金
国家攀登计划
国家自然科学基金
文摘
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径．
关键词
机构运动分析
平面并联机构
非线性方程
正解
Keywords
kinematic analysis of mechanisms
plane mechanisms
non linear equations
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
吴方法在平面并联机构位置正解中的应用
韩林
张昱
梁崇高
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
10
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