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微进给装置的计算机数字控制系统的设计与实现 被引量:2
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作者 邓中亮 王先逵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期252-257,共6页
提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析,提出了超前输出控制相移校正... 提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析,提出了超前输出控制相移校正方法,取得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 车削 微进给装置 数字控制系统 计算机 设计
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计算机检测系统课程设计多媒体教学软件
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作者 周晓光 徐志军 +1 位作者 杨晓辉 张秦艳 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2000年第z1期232-235,共4页
介绍了计算机检测系统课程设计多媒体教学软件的主要组成部分和设计开发过程。该软件利用多媒体技术,按照教学的目的和要求将文字、图像、视频、音频等教学资料集成起来,根据学生具体情况进行交互式教学,提高了教学的效率和质量。
关键词 检测技术 多媒体技术 计算机辅助教学
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采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究 被引量:5
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作者 魏世民 廖启征 黄靖远 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期488-491,共4页
在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ... 在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。 展开更多
关键词 间接测量 矩阵重构 虚拟轴机床 标定 运动学 仿真
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具有三分支空间机器人的运动学分析 被引量:3
4
作者 任敬轶 孙汉旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期604-607,共4页
对三分支空间机器人机构进行运动学分析 .首先给出了该空间机器人机构的模型和 3种工作模式 ,在搬运和协调操作 2种模式下机构采用了串并联的结构型式 ,在运动学上具有特殊性故成为研究重点 .由于此时机构具有 1 2个关节变量 ,其中只有 ... 对三分支空间机器人机构进行运动学分析 .首先给出了该空间机器人机构的模型和 3种工作模式 ,在搬运和协调操作 2种模式下机构采用了串并联的结构型式 ,在运动学上具有特殊性故成为研究重点 .由于此时机构具有 1 2个关节变量 ,其中只有 6个是独立的 ,这样给机构的分析及控制带来了困难 .为此 ,利用影响系数法推导了机构独立运动参数与非独立运动参数之间的约束方程 ,建立了输出运动与输入运动之间的映射关系 . 展开更多
关键词 三分支空间机器人 运动学 雅可比矩阵 机构模型 工作模式 影响系数
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基于分形技术的雕刻图形的自动生成 被引量:2
5
作者 邓中亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第1期35-37,共3页
该文提出了用分形技术来自动生成复杂雕刻图形的基本方法,并分别介绍了基于集合分形、函数分形与随机分形的雕刻图形的自动生成过程,分析了分形函数生成雕刻图形的影响因素,论述了通过映射实现由二维分形雕刻图形向三维雕刻图形转换... 该文提出了用分形技术来自动生成复杂雕刻图形的基本方法,并分别介绍了基于集合分形、函数分形与随机分形的雕刻图形的自动生成过程,分析了分形函数生成雕刻图形的影响因素,论述了通过映射实现由二维分形雕刻图形向三维雕刻图形转换的基本原理。通过分析可得,分形技术是实现复杂雕刻图形自动生成的重要途径之一,在雕刻艺术中,分形技术有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 分形技术 雕刻图形 自动生成 图象形态学
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基于轨迹包络的三坐标测量空间曲面求交算法的研究
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作者 邓中亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期598-603,共6页
本文提出了基于轨迹包络的三坐标测量空间曲面求交算法,并分别讨论了同向表面与异向表面的求交过程,在三坐标测量中,该方法可直接利用采样数据进行求交计算,具有过程简单、速度快等特点,是一种简便易行的空间曲面求文算法。
关键词 轨迹包络 空间曲面 三坐标测量 曲面求交
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教学计算机房技术维护 被引量:3
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作者 唐阳 《实验技术与管理》 CAS 2000年第2期64-65,共2页
本文介绍了教学计算机软件的自动安装、大容量硬盘的格式化、打印机与绘图机网络共享的3项技术方法,提供了教学计算机房技术维护的经验。
关键词 教学计算机房 技术维护
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