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并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用
被引量：
7
1
作者
刘振涛
燕必希
+2 位作者
董明利
孙鹏
王君
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第1期97-102,共6页
为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的C...
为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的Canny边缘检测,实验结果表明,在同样分辨率图像下,基于CUDA的边缘检测算法计算比串行计算算法速度提高了8.8倍,应用Hyper-Q技术后的CUDA程序比串行计算速度提高了11.6倍,图像处理速度显著提高,为双相机动态摄影测量系统在分辨率为4288×2848下实现3Hz测量速度提供思路。
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关键词
动态摄影测量
并行计算
统一计算设备架构
Hyper-Q
边缘提取
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职称材料
大尺寸动态视觉测量系统的并行加速
被引量：
3
2
作者
董明利
许晓臣
+2 位作者
王君
孙鹏
燕必希
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2909-2918,共10页
由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各...
由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各个主要算法的时间消耗情况及每个主要算法的并行性;然后,对常规的特征点中心定位和编码点识别算法做了介绍,分别提出了特征点中心并行快速定位和编码点并行快速识别算法,并详细说明了这两种并行快速算法的实现原理。最后,针对大量原子操作的问题,提出了线程束集体原子操作的优化方法。实验结果表明:在不损失定位精度和识别率的前提下,图像中包含300个点时的并行方案比串行方案的时间开销减少了42%,当点数达到20 000时,时间开销减少91%以上。实验显示提出的并行设计方案有效地提高了处理速度,解决了大尺寸动态视觉测量系统实时性差的问题。
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关键词
动态视觉测量
并行计算
编码点识别
特征点定位
大尺寸测量
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职称材料
基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
被引量：
5
3
作者
许晓臣
董明利
+2 位作者
王君
孙鹏
燕必希
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第12期2378-2385,共8页
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行...
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
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关键词
特征点中心定位
高分辨率
CUDA
动态视觉测量
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职称材料
题名
并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用
被引量：
7
1
作者
刘振涛
燕必希
董明利
孙鹏
王君
机构
北京
信息
科技
大学
仪器科
学与
光电工程
学
院
北京邮电大学信息光子学与光通讯研究院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第1期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51475046)
文摘
为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的Canny边缘检测,实验结果表明,在同样分辨率图像下,基于CUDA的边缘检测算法计算比串行计算算法速度提高了8.8倍,应用Hyper-Q技术后的CUDA程序比串行计算速度提高了11.6倍,图像处理速度显著提高,为双相机动态摄影测量系统在分辨率为4288×2848下实现3Hz测量速度提供思路。
关键词
动态摄影测量
并行计算
统一计算设备架构
Hyper-Q
边缘提取
Keywords
dynamic photogrammetry
parallel computing
CUDA
Hyper-Q
edge extraction
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
大尺寸动态视觉测量系统的并行加速
被引量：
3
2
作者
董明利
许晓臣
王君
孙鹏
燕必希
机构
北京
信息
科技
大学
光电测试技术
北京
市重点实验室
北京邮电大学信息光子学与光通讯研究院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2909-2918,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175047
No.51475046)
文摘
由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各个主要算法的时间消耗情况及每个主要算法的并行性;然后,对常规的特征点中心定位和编码点识别算法做了介绍,分别提出了特征点中心并行快速定位和编码点并行快速识别算法,并详细说明了这两种并行快速算法的实现原理。最后,针对大量原子操作的问题,提出了线程束集体原子操作的优化方法。实验结果表明:在不损失定位精度和识别率的前提下,图像中包含300个点时的并行方案比串行方案的时间开销减少了42%,当点数达到20 000时,时间开销减少91%以上。实验显示提出的并行设计方案有效地提高了处理速度,解决了大尺寸动态视觉测量系统实时性差的问题。
关键词
动态视觉测量
并行计算
编码点识别
特征点定位
大尺寸测量
Keywords
dynamic vision measurement
parallel computing
code recognition
target location
large scale measurement
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
被引量：
5
3
作者
许晓臣
董明利
王君
孙鹏
燕必希
机构
北京
信息
科技
大学
光电测试技术
北京
市重点实验室
北京邮电大学信息光子学与光通讯研究院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第12期2378-2385,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175047)
北京市属高等学校创新团队建设计划(IDHT20130518)
+1 种基金
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目
北京市优秀人才培养资助项目(2012D005007000007)
文摘
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
关键词
特征点中心定位
高分辨率
CUDA
动态视觉测量
Keywords
target center location
high resolution
CUDA
dynamic vision measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用
刘振涛
燕必希
董明利
孙鹏
王君
《计算机工程与设计》
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大尺寸动态视觉测量系统的并行加速
董明利
许晓臣
王君
孙鹏
燕必希
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
许晓臣
董明利
王君
孙鹏
燕必希
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
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职称材料
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