信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制....信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向.展开更多
NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取...NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息,且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明,该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。展开更多
文摘信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向.
文摘NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息,且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明,该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。
