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题名电信增值业务平台SP管理子系统的设计与实现
被引量：3
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作者
张克
李洋
刘阳
崔正光
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机构
北京石油化工学院信息工程分院
北京邮电大学世纪学院通信与信息工程系
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第13期3136-3138,F0003,共4页
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文摘
为了完善电信企业增值业务管理,减轻处理人员的劳动强度,提高电信企业的工作效率,缩短增值业务软件开发周期,提出了一种实现电信增值业务平台服务提供商(service provide,SP)信息化管理的设计方法。根据企业的框架式快速开发思想,引入了当前主流的框架结构和模型-视图-控制器(MVC)设计模式,在对此系统进行需求、业务流程分析和数据库设计之后,提出了详细的设计方案并编码实现了查询运营商管理员发布的公告、管理SP信息、批量导入本地SP信息和管理第三方接口等功能,最后以实例证明了该方法的可行性。
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关键词
电信增值业务
服务提供商
设计模式
框架
软件开发
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Keywords
telecom value-added service
SP
design pattern
framework
software development
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种新型5轴执行机构末端定位算法
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作者
孙浩崧
李雷远
刘刚
任国芳
吴娱
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机构
北京邮电大学世纪学院通信与信息工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第8期63-69,72,共8页
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基金
北京市科技计划项目(Z131100004513006)。
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文摘
针对一种5轴执行机构末端建立二维、三维的定位模型,使之定位到给定目标点处。采用向量积方法确定关节实际旋转角度的取值范围。二维模型中,分别旋转大臂、小臂和腕部关节点,进行二维平面定位;三维模型中,分别旋转腰部、大臂、小臂和腕部关节点,进行三维空间定位。逆运动学求解时,对大臂俯仰角度进行迭代,解出所有的有效解,并用正运动学分析方法对所有解进行验算。按照执行机构运行效率最高原则,从所有有效解中计算最优解。最后,给出二维模型和三维模型最优解的各关节点运动轨迹、各关节点角度-时间关系曲线。仿真结果表明:定位精度在毫米级,能够满足定位需求。
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关键词
执行机构
自主定位
逆运动学
正运动学
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Keywords
Manipulator
Autonomous position
Inverse kinematics
Forward kinematics
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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