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多通道星载步进电机驱动复用技术研究
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作者 张超 陈焕红 +2 位作者 陈雨航 张艾 康建兵 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期74-83,共10页
步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进... 步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进电机的保持力矩来完成,但是大量步进电机的相绕组同时加电,也会导致相机分系统功耗过高的问题。为实现大规模步进电机的驱动控制与弱电流锁定功能,文章对多通道星载步进电机驱动复用技术进行了研究,设计了一种驱动复用电路,可实现多台步进电机的分时运动控制以及同步锁定功能,锁定电流值可以根据实际需求进行调节。针对设计的驱动复用电路,选用10台步进电机作为负载进行功能测试,试验结果表明:10台电机可实现分时运动控制功能,运行时电源电流为3 A,为步进电机额定电流值;10台电机可实现同步锁定功能,在100 kHz的调制频率下,锁定时电源电流为5 A,平均单台电机的锁定电流为0.5 A,仅为传统单相锁定电流的1/6。基于多通道星载步进电机驱动复用技术,不但可以对大规模步进电机的运动进行控制,还能够实现同步弱电流锁定功能,有效降低系统功耗,提高光学遥感器在发射过程和在轨运行中的可靠性。 展开更多
关键词 空间光学遥感器 驱动复用 分时控制 同步锁定 多通道电机
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基于大语言模型的C程序单元测试方法 被引量:1
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作者 李博诺 王博 +4 位作者 陈明达 林友芳 江云松 陈睿 李鹏宇 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期115-122,共8页
单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确,是软件开发过程中的重要步骤,可以及时发现代码中的缺陷,提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力,经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此,研究者提出单元测试用例自动生成技术.近... 单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确,是软件开发过程中的重要步骤,可以及时发现代码中的缺陷,提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力,经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此,研究者提出单元测试用例自动生成技术.近来,预训练大语言模型(large language models,LLM)已经广泛应用于代码生成相关任务.然而,当前在重要的系统级编程语言C上,还没有相关工作.为了填补这一空白,本文面向C程序设计并实现了基于LLM的单元测试用例生成方法LLM4CUTCG.该方法结合LLM多智能体交互和程序分析技术,客服了LLM内在问题.为了验证方法效果,收集了125个C语言目标程序,并针对这些程序生成测试用例.实验结果表明,LLM4CUTCG生成的测试行覆盖率为91.71%,测试预言正确率为50.05%.其覆盖率优于传统方法符号执行. 展开更多
关键词 软件测试 单元测试 测试自动生成 代码自动生成 大语言模型 测试预言
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新生儿先天性心脏病筛查技术的现状及智能化发展趋势 被引量:18
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作者 胡晓静 王春宇(综述) +2 位作者 张成强 贾品 黄国英(审校) 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期107-113,共7页
先天性心脏病(先心病)是我国最常见的先天畸形。"双指标"方案(脉氧测定结合心脏杂音听诊)已在全国推广。目前,脉氧测定已有较多商用设备,但在低灌注、抗干扰、双指标集成等方面仍存在不足;而心脏杂音听诊目前多由检查者通过... 先天性心脏病(先心病)是我国最常见的先天畸形。"双指标"方案(脉氧测定结合心脏杂音听诊)已在全国推广。目前,脉氧测定已有较多商用设备,但在低灌注、抗干扰、双指标集成等方面仍存在不足;而心脏杂音听诊目前多由检查者通过听诊器进行判断,受主观因素影响较大;而近年来出现的智能听诊技术在实用性、一致性、敏感性和数据库方面尚存在不足,不能直接用于新生儿心杂音智能识别,且缺乏成熟商用产品。因此,"双指标"方案推广过程中集成化、自动化、智能化、同质化的程度较低,影响了新生儿先心病筛查效率和准确性。本文综述了新生儿先心病筛查技术的现状和智能化发展趋势以及课题组自主研发双指标智能筛查仪的进展情况。 展开更多
关键词 先心病 双指标 血氧饱和度 心脏杂音 智能筛查
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航天器软件典型缺陷模式的自动检测技术 被引量:7
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作者 高猛 滕俊元 +1 位作者 陈睿 孙民 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期72-78,共7页
通过系统分析和总结航天器软件在轨、在研质量问题,开展软件缺陷模式研究,建立航天器软件缺陷模式集;研究缺陷模式的形式化规约和自动检测技术,开发缺陷模式自动检测工具,提高缺陷自动检出率,从而有效规避航天器软件中的典型多发问题,... 通过系统分析和总结航天器软件在轨、在研质量问题,开展软件缺陷模式研究,建立航天器软件缺陷模式集;研究缺陷模式的形式化规约和自动检测技术,开发缺陷模式自动检测工具,提高缺陷自动检出率,从而有效规避航天器软件中的典型多发问题,提高航天器软件研制质量、缩短研制周期. 展开更多
关键词 航天器软件 缺陷模式 自动检测
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一种“白黑白”盒混合型航天器软件单元测试技术 被引量:4
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作者 郑小萌 高猛 滕俊元 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期69-74,共6页
软件测试是软件质量保障的基础,而单元测试是软件测试中不可或缺的重要环节.充分的单元测试对发现和排除软件中的缺陷非常有效,并且花费成本较小.基于航天器软件其较高的软件可靠性、健壮度等设计要求特点,归纳总结航天器软件单元测试... 软件测试是软件质量保障的基础,而单元测试是软件测试中不可或缺的重要环节.充分的单元测试对发现和排除软件中的缺陷非常有效,并且花费成本较小.基于航天器软件其较高的软件可靠性、健壮度等设计要求特点,归纳总结航天器软件单元测试的常见典型问题.结合航天器软件单元测试的具体实践,提出了"白-黑-白"盒混合的单元测试方法,旨在提高单元测试的质量与效率,从而保证航天器软件可靠性. 展开更多
关键词 航天器软件 单元测试 白盒测试 黑盒测试 测试用例
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基于变量访问序模式的中断数据竞争检测方法 被引量:17
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作者 陈睿 杨孟飞 郭向英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期547-561,共15页
在航天嵌入式软件等中断驱动型软件中,中断数据竞争问题十分突出.然而,中断在并发语义、同步机制、调度机制等方面与线程(任务)有诸多不同,具有Ad-hoc特征,难以统一刻画,因此,主流的数据竞争检测方法并不适用.以航天嵌入式软件数据竞争... 在航天嵌入式软件等中断驱动型软件中,中断数据竞争问题十分突出.然而,中断在并发语义、同步机制、调度机制等方面与线程(任务)有诸多不同,具有Ad-hoc特征,难以统一刻画,因此,主流的数据竞争检测方法并不适用.以航天嵌入式软件数据竞争案例库为基础进行了系统分析,提出刻画有害中断数据竞争的7种缺陷模式.针对其中最常见且最难解决的单变量访问序模式,基于抽象解释,提出一种支持过程间分析、中断并发分析的高效检测方法.设计并实现了相应的检测工具Space DRC.实验结果表明,Space DRC能够在145ms内检测出约21 400行程序中的真实数据竞争.Space DRC已经在多个航天重点型号中进行了应用,使得中断数据竞争专项分析的效率提高了至少5倍,并且降低了问题遗漏率. 展开更多
关键词 中断驱动型程序 数据竞争 抽象解释
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航天嵌入式软件数据访问冲突基准测试集研究 被引量:4
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作者 陈睿 杨孟飞 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期62-70,共9页
针对数据访问冲突问题的检测方法及工具的研究很多,但缺少对其进行评估的基准测试集。文章基于大量真实航天嵌入式软件中断数据访问冲突案例研究的结果,总结出影响数据访问冲突检测的6类要素,设计开发了嵌入式软件中断数据访问冲突基准... 针对数据访问冲突问题的检测方法及工具的研究很多,但缺少对其进行评估的基准测试集。文章基于大量真实航天嵌入式软件中断数据访问冲突案例研究的结果,总结出影响数据访问冲突检测的6类要素,设计开发了嵌入式软件中断数据访问冲突基准测试集程序RaceBench,对SpaceDRC工具进行了指标评估。结果表明,RaceBench能够有效评估工具的适用性。 展开更多
关键词 数据访问冲突 基准测试集 航天嵌入式软件 数据竞争 软件测试
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双级升压高速电光调Q驱动电路设计 被引量:2
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作者 张超 陈焕红 +2 位作者 刘雪峰 石志成 张艾 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第5期65-71,共7页
电光调Q是获取高峰值功率激光脉冲的有效手段,传统单一脉冲变压器升压存在电光调Q电压调整范围受限、高压脉冲上升时间过长等问题。文章通过双级升压方式进行了高速电光调Q驱动电路设计,实现了电光调Q电压高幅值和高速率的需求。其中一... 电光调Q是获取高峰值功率激光脉冲的有效手段,传统单一脉冲变压器升压存在电光调Q电压调整范围受限、高压脉冲上升时间过长等问题。文章通过双级升压方式进行了高速电光调Q驱动电路设计,实现了电光调Q电压高幅值和高速率的需求。其中一级升压采用反激式变换器原理,输出幅值可调的一级高压,扩展了电压调整范围;二级升压采用马克思(Marx)发生器原理,通过电压倍增的方式输出二级高速高压脉冲信号。该设计电路与激光发射机驱动源的联试结果显示:通过调整反馈偏置直流工作点,使一级反激式变换器升压输出范围在150~550 V,二级Marx发生器升压输出范围1 500~4 000 V,高压脉冲上升时间小于30 ns;相比于传统单一变压器控制方法,调Q电压输出的范围更宽,增幅近1 000 V;高压脉冲上升时间更短,仅为23~28 ns。试验证明双级升压设计能够为电光调Q晶体提供调整范围更宽的高速率驱动高压,进而获得高峰值功率的激光脉冲。 展开更多
关键词 激光测距 电光调Q 反激式变换器 马克思发生器 双级升压
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航天嵌入式软件整数溢出的形式化验证方法 被引量:3
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作者 高猛 滕俊元 王政 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2977-2992,共16页
整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检... 整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检测技术的基础上,结合整数溢出特征,提出了基于整数溢出变量依赖的程序模型约简技术;同时,针对中断驱动型程序,结合中断函数特征抽象,提出了基于干扰变量的中断驱动程序顺序化方法.经过基准测试程序和真实航天嵌入式软件实验,结果表明:该方法在保证整数溢出问题检出率的前提下,不仅能够提高分析效率,还使得已有的模型检测技术能够适用于中断驱动型程序整数溢出检测. 展开更多
关键词 航天嵌入式软件 整数溢出 有界模型检测 中断驱动型程序 顺序化
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基于编码规则的中断数据访问冲突检测方法 被引量:5
10
作者 陈睿 杨孟飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期59-65,共7页
针对"重复加锁解锁"和"volatile修饰符误用"两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具S... 针对"重复加锁解锁"和"volatile修饰符误用"两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具SpaceCCH进行了规则检测方法研究和实现.在实际星上软件上的实验结果表明,扩展的SpaceCCH能够高效、低误报、低漏报地发现规则违反,从而有效避免这两种的数据访问冲突问题.本文的贡献在于将一类复杂缺陷的检测转换为相应的编码规则及其检测. 展开更多
关键词 数据访问冲突 编码规则 静态分析 航天嵌入式软件
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基于Simulink代码生成的FPGA信号处理系统仿真验证平台 被引量:3
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作者 赵欢 朱倩 唐衡 《现代电子技术》 2022年第15期58-62,共5页
基于FPGA的数字信号处理系统具有高速、低成本、可维护性等多方面优势,应用范围日益广泛,但是随着FPGA数字信号处理系统规模和复杂度不断提高,传统功能验证方法存在仿真平台搭建难度大、效率低的问题。为了提升仿真验证平台开发效率和... 基于FPGA的数字信号处理系统具有高速、低成本、可维护性等多方面优势,应用范围日益广泛,但是随着FPGA数字信号处理系统规模和复杂度不断提高,传统功能验证方法存在仿真平台搭建难度大、效率低的问题。为了提升仿真验证平台开发效率和规范性,提出一种基于Simulink代码自动生成技术的联合仿真验证平台。该平台使用Simulink HDL Coder基于模型的方法搭建仿真环境中复杂数字信号处理部分,通过模型仿真后直接生成HDL代码,最终在IES中进行整个系统的仿真验证。通过搭建SMA基带信号处理系统仿真验证平台,验证了该方法的有效性。研究结果表明,这种仿真平台搭建方法除了验证用例和部分通用接口以外,所有算法的相关设计代码都是Simulink自动生成,从而简化了仿真平台开发流程,有效提升了仿真平台的开发效率和可靠性。 展开更多
关键词 信号处理系统 Simulink代码生成 数字信号处理 HDL代码 信号源模型 功能验证平台
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航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究 被引量:3
12
作者 陈睿 于婷婷 +4 位作者 贾春鹏 李超 高栋栋 江云松 杨孟飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-9,共9页
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了... 根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向. 展开更多
关键词 航天嵌入式软件 数组越界 程序分析 中断驱动型程序
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航天器软件缺陷预测数据集构建方法研究 被引量:2
13
作者 郑小萌 高猛 滕俊元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期575-580,共6页
软件缺陷预测数据集作为预测模型构建及实施缺陷预测的基础设施,面临着两方面问题,一方面因数据源头上采集困难导致可用评测数据集较少;另一方面,已公开的数据集因领域数据不同导致了差异性大、度量标准不适用等问题,鲜有工程应用。结... 软件缺陷预测数据集作为预测模型构建及实施缺陷预测的基础设施,面临着两方面问题,一方面因数据源头上采集困难导致可用评测数据集较少;另一方面,已公开的数据集因领域数据不同导致了差异性大、度量标准不适用等问题,鲜有工程应用。结合国内航天领域的真实软件评测数据,对航天器软件度量指标设计方法与航天器软件缺陷预测数据集的构建过程进行了系统阐述。依据航天器软件的特点,提出了软件的代码度量与质量度量相结合的混合度量方法,确保能够从不同的角度全面刻画、度量航天器软件的相关特性;同时针对面向大规模数据收集、处理、分析等环节耗费高昂人力与存储成本的问题,提出了版本划分下的数据清洗与模块层级预处理相结合的标准化数据集构建方法。通过对基于该方法构建的SPACE数据集进行应用示范,验证了此方法能够有效应用于构建具有领域针对性的高质量软件缺陷预测数据集,并可取得模型AutoWeka良好的预测效果。 展开更多
关键词 航天器软件 软件缺陷预测 数据集 软件度量指标 数据质量
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中断驱动型航天嵌入式软件原子性违反检测方法
14
作者 于婷婷 李超 +2 位作者 王博祥 陈睿 江云松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期294-310,共17页
嵌入式软件的可信性对航天任务的成败至关重要.航天嵌入式软件广泛采用中断驱动的并发机制,不确定的中断抢占可能导致并发缺陷,引发严重的安全问题.研究表明原子性违反是中断并发缺陷中最突出的一类缺陷模式.目前面向中断驱动型嵌入式... 嵌入式软件的可信性对航天任务的成败至关重要.航天嵌入式软件广泛采用中断驱动的并发机制,不确定的中断抢占可能导致并发缺陷,引发严重的安全问题.研究表明原子性违反是中断并发缺陷中最突出的一类缺陷模式.目前面向中断驱动型嵌入式软件的原子性违反检测方法都无法同时实现高精度和高可扩展性,且其对真实航天嵌入式软件的有效性尚未得到证实.为了有效提升检测该类缺陷的精度与效率,对82个航天嵌入式软件原子性违反进行实证研究,获得该类缺陷在原子区范围、中断嵌套层数、访问交错模式、共享数据访问方式、访问粒度等5个方面的表现特征.并在此基础上,提出一个精确、高效的原子性违反静态检测方法intAtom-S.首先,基于一个由数值不变式参数化的细粒度内存访问模型,引入基于规则的方法剔除标志变量访问,并采用抽象解释进行精确的共享数据分析,该分析能将共享数据访问粒度精确至数组元素,并可识别共享的内存映射I/O地址.然后,使用轻量级数据流分析技术匹配符合缺陷访问交错模式的所有并发三次访问序,作为潜在的原子性违反缺陷候选.最后,采用基于路径条件的约束求解对缺陷候选中的串行访问对和并发三次访问序进行路径可行性分析,逐步消除误报,得到最终的原子性违反结果.在基准测试集和8个真实航天嵌入式软件上的实验表明,与目前最先进的方法相比,intAtom-S误报率降低了72%,检测效率提高了3倍.此外,该方法能够快速完成对真实航天嵌入式软件的分析,平均误报率仅为8.9%,并发现了23个已被开发人员确认的缺陷. 展开更多
关键词 航天嵌入式软件 中断 并发缺陷 缺陷特征 原子性违反 静态分析
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基于知识图谱和自动机器学习的软件缺陷预测 被引量:3
15
作者 李鹏宇 江云松 +1 位作者 高猛 滕俊元 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期10-16,共7页
不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型... 不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型数据,对知识建模、知识获取、知识融合、知识储存与知识计算等知识图谱构建技术研究,实现知识图谱推荐优质软件缺陷预测模型作为自动化搜索的热启动输入条件,根据不同的软件缺陷预测评价指标,优化不同最佳的模型结构.其次实证研究采用NASA开源数据集实验对象和六种性能评价指标,实验结果表明,AutoKGGAS自动化软件缺陷预测模型在不同数据集不同评价指标方面,性能优于知识图谱推荐的传统经典软件缺陷预测模型.自动化软件缺陷预测模型为航天软件缺陷预测辅助代码审查测试提供了原型,在工程实践应用方面具有重要的意义. 展开更多
关键词 知识图谱 数据挖掘 自动化机器学习 软件缺陷预测
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基于雷达测距和测速的GEO目标实时关联算法 被引量:2
16
作者 宋丽萍 陈德峰 +1 位作者 田甜 郭鑫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2167-2175,共9页
针对航迹密集情况下地球同步轨道(GEO)目标容易关联错误的问题,提出了一种基于雷达测距和测速二维判决的GEO目标实时关联算法。利用空间目标两行轨道根数(TLE)建立待关联初始库属目标集;根据空间目标轨道预报误差扩散规律设置粗关联门限... 针对航迹密集情况下地球同步轨道(GEO)目标容易关联错误的问题,提出了一种基于雷达测距和测速二维判决的GEO目标实时关联算法。利用空间目标两行轨道根数(TLE)建立待关联初始库属目标集;根据空间目标轨道预报误差扩散规律设置粗关联门限,得到二次关联库属目标集;利用雷达测距和测速精度高的特点构建二次关联代价函数,根据归一化加权均方根误差最小原则得到关联结果。仿真结果表明:该算法在目标航迹密集的情况下取得了较好的关联效果,具有较高的关联正确率。 展开更多
关键词 雷达 二维判决 密集航迹 地球同步轨道 实时关联
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面向可重构片上网络的缓存可靠性分析 被引量:1
17
作者 李思照 姜宏睿 +1 位作者 韩新宇 赵欢 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期58-65,共8页
一种新的网络交换体系结构混合电路交换(HCS),已经部署在多处理器系统中,解决了片上网络系统(NoC)所存在的功率过大和较低吞吐量的问题.然而,在HCS中,为保证各个核心数据的一致,采用的是广播形式来解决缓存一致性问题.这样就会占用大量... 一种新的网络交换体系结构混合电路交换(HCS),已经部署在多处理器系统中,解决了片上网络系统(NoC)所存在的功率过大和较低吞吐量的问题.然而,在HCS中,为保证各个核心数据的一致,采用的是广播形式来解决缓存一致性问题.这样就会占用大量的系统资源,对系统的整体运行会产生较大的影响.因此,试图通过讨论基于HCS的芯片多处理器(CMP)上缓存一致性的实现来解决这个问题,并提出了一种基于k-端模型的可靠性协议建模方法.重点研究了三种缓存一致性协议:Write-Once、MESI和MOESI,并得到了系统可靠性概率的表达式.结果表明,HCS网络与EB网络和总线网络相比较,这些协议的可靠性平均提高了40.22%和59.83%. 展开更多
关键词 缓存一致性 网络交换 系统可靠性 k-端模型
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面向航天型号软件的混成建模语言研究 被引量:1
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作者 胡指铭 黄丽桃 赵涌鑫 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期25-31,共7页
随着我国航天事业的快速发展,软件在航天器中的作用和地位越来越突出,航天软件逐渐成为航天型号任务成败的关键之一.航天型号软件普遍具有实时性高、可靠性要求高、运行环境复杂以及航天器结构复杂、资源受限等特点,这给航天型号软件的... 随着我国航天事业的快速发展,软件在航天器中的作用和地位越来越突出,航天软件逐渐成为航天型号任务成败的关键之一.航天型号软件普遍具有实时性高、可靠性要求高、运行环境复杂以及航天器结构复杂、资源受限等特点,这给航天型号软件的描述、设计、分析和实现带来了巨大的挑战.嵌入式周期控制系统语言(SPARDL)仅关注了离散时间的动力系统,为了描述物理世界的连续行为,希望发展一种面向航天型号软件建模特征的混成描述语言(HSPARDL),使其能够统一地描述其运行的物理过程与软件的控制行为,以及它们之间的协同交互机制,同时,为其提供严格的形式语义模型确保嵌入式软件设计的正确性和可靠性,最终为航天型号软件的设计和实现提供坚实的理论基础和方法支撑. 展开更多
关键词 航天型号软件 混成描述语言 形式语义模型
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