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智能塔式起重机关键技术研究 被引量:12
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作者 郑宏远 卢宁 +1 位作者 宋鹏程 龚涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期435-443,共9页
传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在... 传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。 展开更多
关键词 智能塔机 同步定位与建图 地图构建技术 定点吊装技术 实时动态定位技术 故障诊断技术 自动化作业系统 吊钩路径规划
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XGBoost-人工神经网络热力站二次回水温度预测
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作者 魏东 马川 马建民 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7226-7237,共12页
针对热力站二次回水温度预测模型特征多计算量大、模型准确性难以提升的问题,提出一种极限梯度提升-人工神经网络(xtreme gradient boosting-artifical neural network,XGBoost-ANN)二次回水温度预测模型,模型由特征筛选层和预测层组成... 针对热力站二次回水温度预测模型特征多计算量大、模型准确性难以提升的问题,提出一种极限梯度提升-人工神经网络(xtreme gradient boosting-artifical neural network,XGBoost-ANN)二次回水温度预测模型,模型由特征筛选层和预测层组成。特征筛选层利用XGBoost算法计算原始数据特征的重要性分数,确定影响二次回水温度的主要特征,从而降低模型复杂度,并提高计算效率;采用贝叶斯正则化算法训练三层前馈ANN作为二次回水温度预测层,并通过灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法对ANN模型的初始权值和阈值进行优化,用灰狼的位置向量表示ANN模型的权值和阈值,引入适应度函数来评估每组权值和阈值的性能,帮助模型在训练初期避免陷入局部最优,以提升模型的性能与泛化能力。实验结果表明,所构建的XGBoost-GWO-ANN二次回水温度预测模型,相比特征筛选前的模型,均方根误差(root mean squared error,RMSE)性能提升26.8%,R^(2)提升11.3%,模型推理时间降低了46.1%;使用GWO算法对ANN初始权值和阈值进行寻优,相比于未经优化的ANN模型,RMSE性能提升20.0%,R^(2)提升3.4%,预测模型的精度以及泛化能力得到有效提升。 展开更多
关键词 集中供暖 热力站系统 神经网络 XGBoost 二次回水温度预测
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曲线轨道钢轨横向振动频域响应特性研究 被引量:7
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作者 杜林林 刘维宁 +1 位作者 刘卫丰 马龙祥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期95-103,共9页
采用离散点支承曲线Euler-Bernoulli梁模拟曲线轨道钢轨,将曲线轨道平面内振动响应力学模型映射至一个具有相同半径的虚拟的圆形环梁中,将圆形环梁视为以支点间距为周期的周期性结构,基于移动谐振荷载作用下周期性结构的频域动力响应特... 采用离散点支承曲线Euler-Bernoulli梁模拟曲线轨道钢轨,将曲线轨道平面内振动响应力学模型映射至一个具有相同半径的虚拟的圆形环梁中,将圆形环梁视为以支点间距为周期的周期性结构,基于移动谐振荷载作用下周期性结构的频域动力响应特性,可在一个周期基本元内求解曲线轨道钢轨的横向动力响应。利用轨道结构频域动力响应的基本性质,定义钢轨数学模态以及广义波数,进而采用傅里叶级数表示曲线轨道钢轨平面内振动响应。在频域内采用数学模态叠加法表示钢轨的平面内振动响应,最终建立曲线轨道钢轨平面内振动响应频域解析模型。通过对支点横向支承刚度、阻尼系数以及曲线半径、支点间距等因素进行参数分析,得到曲线轨道钢轨横向振动频域响应特性。 展开更多
关键词 曲线轨道 基本元 数学模态 平面内振动 频响函数
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考虑多次余震作用的地下结构抗震性能研究 被引量:2
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作者 王建宁 张广宇 +2 位作者 徐建 潘鹏 庄海洋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期70-77,174,共9页
一次强地震过后通常伴有多次余震发生,结构在历次地震中的损伤累计会降低其面临再一次强震作用时的安全储备。针对地下结构抗震设计与性能提升不考虑多次余震影响的现实情况,以1995年日本阪神地震中的大开地铁站为原型,选取含有多次余... 一次强地震过后通常伴有多次余震发生,结构在历次地震中的损伤累计会降低其面临再一次强震作用时的安全储备。针对地下结构抗震设计与性能提升不考虑多次余震影响的现实情况,以1995年日本阪神地震中的大开地铁站为原型,选取含有多次余震的真实主余震记录,对比研究了多次余震作用、地震单独作用以及仅考虑最大峰值加速度(peak ground acceleration,PGA)余震与主震构成主余震序列等3种不同工况下的结构地震响应特征。结果表明:余震作用对地下结构造成的地震损伤通常要比仅考虑单次地震激励时严重,余震强度较小时该现象不明显;在多次余震作用下,结构的峰值位移大于或等于相应单独地震的激励结果,但小于各单独地震的累计值;中柱的残余变形随余震次数的增多呈现出一定增大趋势,这将不利于结构的震后修复工作。 展开更多
关键词 地下结构 多次余震 主余震 抗震性能 地震损伤
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具有动态出链路的复杂动态网络节点滑模跟踪控制 被引量:1
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作者 李浩霖 王银河 王小溪 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期290-297,共8页
复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关... 复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关系的辅助作用下,采用滑模变结构方法设计节点控制器,实现节点的渐近跟踪控制。然后通过一个实例仿真验证了所提控制策略的有效性。与几种现有方法相比,本文方法的优势是在节点子系统中考虑了未知的外部干扰与系统不确定性,并通过构造链路系统的辅助参考跟踪目标,助力节点控制器完成跟踪控制任务。 展开更多
关键词 复杂动态网络 出链路 滑模跟踪控制 节点子系统 系统不确定性
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考虑动态任务耗时与播种墙容量的移动机器人拣货系统任务分配优化 被引量:4
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作者 张经天 胡晓 +2 位作者 翁迅 马莹 于潇 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期61-67,共7页
任务分配是影响移动机器人拣货系统效率的关键决策问题。针对具有差异化客户评级特征的业务场景,考虑系统的动态任务耗时特性和拣选站播种墙容量约束,提出了一种基于混合启发式算法的集中式任务分配方法。首先,在客户订单优先级约束下... 任务分配是影响移动机器人拣货系统效率的关键决策问题。针对具有差异化客户评级特征的业务场景,考虑系统的动态任务耗时特性和拣选站播种墙容量约束,提出了一种基于混合启发式算法的集中式任务分配方法。首先,在客户订单优先级约束下构建以最大完工时间最小为目标的任务分配优化模型。其次,考虑机器人在任务执行中因加减速、转弯、升降货架、排队等待导致的动态任务耗时以及播种墙容量限制,设计最大完工时间生成方案。随后,开发基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法(MEPCALNS)对模型进行求解,提高了传统自适应大邻域搜索算法的搜索深度和搜索效率。最后,通过数值实验证明了算法的有效性和稳定性。研究成果有利于提高移动机器人拣货系统的分拣效率。 展开更多
关键词 移动机器人拣货系统 任务分配 动态任务耗时 自适应大邻域搜索 灾变算子
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基于知识和数据融合驱动的设备故障诊断方法 被引量:11
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作者 刘晶 高立超 +2 位作者 孙跃华 冯显宗 季海鹏 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2022年第2期39-46,共8页
传统设备故障诊断方法通常基于单一的机理知识或运行数据,难以解决多复杂工况、多故障类型的设备故障问题。针对以上问题,提出了一种基于知识和数据融合驱动的设备故障诊断方法,从单纯依赖机理知识或运行数据到两者融合驱动,进一步形成... 传统设备故障诊断方法通常基于单一的机理知识或运行数据,难以解决多复杂工况、多故障类型的设备故障问题。针对以上问题,提出了一种基于知识和数据融合驱动的设备故障诊断方法,从单纯依赖机理知识或运行数据到两者融合驱动,进一步形成故障图谱诊断系统,不仅通过优化的双向长短时记忆网络模型对设备运行数据进行故障分类,而且可以展示详细故障信息以及相似故障。经实验分析验证,故障诊断准确率平均达到95.03%,同时系统通过基于融合故障链的知识图谱进行辅助决策,返回故障相关信息。对比传统分类模型准确率表现突出,并实现了机理知识与数据驱动相融合的设备故障领域图谱构建。 展开更多
关键词 知识图谱 特征提取 故障诊断 LSTM 融合分类
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区域环境振动对某拟建精密实验室选址的影响分析 被引量:9
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作者 杜林林 兰日清 +1 位作者 祖晓臣 伍文科 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期201-206,共6页
精密实验室对周边环境振动要求极高,其选址要求充分考虑区域环境振动情况。随着城市化的快速发展,市内道路、城市轨道交通、客运铁路等显著提高沿线环境振动水平,受土地资源的制约,部分精密实验室的规划建设以及运行难以绕避交通线路。... 精密实验室对周边环境振动要求极高,其选址要求充分考虑区域环境振动情况。随着城市化的快速发展,市内道路、城市轨道交通、客运铁路等显著提高沿线环境振动水平,受土地资源的制约,部分精密实验室的规划建设以及运行难以绕避交通线路。为了满足精密实验室对拟建场地的环境振动要求,需在选址阶段对区域环境振动水平进行综合评估。以某拟建精密实验室区域选址为例,通过现场测试和分析,以VC曲线作为评价指标,重点研究高速铁路、市政道路沿线的环境振动水平,可为工程实践提供指导。 展开更多
关键词 振动与波 高速铁路 市政道路 精密实验室 VC曲线 区域振动分布
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