为减少汽车刹车时液力缓速器工作响应时间,提高液力缓速器系统的制动特性,文章采用电磁开关阀代替比例压力阀控制液力缓速器的方式,对电磁开关阀本体与液力缓速器的控制策略进行联合仿真,并通过实验验证该控制方式,让液力缓速器更快速...为减少汽车刹车时液力缓速器工作响应时间,提高液力缓速器系统的制动特性,文章采用电磁开关阀代替比例压力阀控制液力缓速器的方式,对电磁开关阀本体与液力缓速器的控制策略进行联合仿真,并通过实验验证该控制方式,让液力缓速器更快速的响应。对比比例压力阀的实验数据进行分析,结果表明,使用电磁开关阀代替比例压力阀控制液力缓速器,加入比例积分微分(proportional integral derivative,PID)和窗数的控制手段,在超调量可被接受的范围内,极大缩短液力缓速器的响应时间,实现了液力缓速器响应的快速性,并为车辆提供稳定的制动力矩,实现对液力缓速器各个挡位的稳定控制。展开更多
文摘为减少汽车刹车时液力缓速器工作响应时间,提高液力缓速器系统的制动特性,文章采用电磁开关阀代替比例压力阀控制液力缓速器的方式,对电磁开关阀本体与液力缓速器的控制策略进行联合仿真,并通过实验验证该控制方式,让液力缓速器更快速的响应。对比比例压力阀的实验数据进行分析,结果表明,使用电磁开关阀代替比例压力阀控制液力缓速器,加入比例积分微分(proportional integral derivative,PID)和窗数的控制手段,在超调量可被接受的范围内,极大缩短液力缓速器的响应时间,实现了液力缓速器响应的快速性,并为车辆提供稳定的制动力矩,实现对液力缓速器各个挡位的稳定控制。
文摘为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。
