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基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究
被引量：
16
1
作者
王卫东
张康辉
+5 位作者
吕子奇
薛峰
徐志强
刘峰
李佰云
杨永强
《选煤技术》
CAS
2020年第2期87-91,共5页
为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题,设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型,计算成本比标准卷积网络模型降...
为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题,设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型,计算成本比标准卷积网络模型降低8~9倍;构建了复杂环境条件下的机械手精准抓取策略,能够避开干扰物,实现硬质物料、轻质物料抓取点的精确选择。在涡北选煤厂的应用测试表明,该系统杂物检测准确率为96.647%,机械手分拣成功率为94.759%,系统分拣率为91.640%,能够高效除去煤中杂物,提高了杂物分选过程的智能化水平。
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关键词
杂物分拣
杂物智能分选系统
机器视觉
系统分拣率
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职称材料
激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统的研究
被引量：
2
2
作者
刘舆帅
杨永强
+4 位作者
朱正婷
剧殿臣
时宏杰
刘峰
董爱民
《选煤技术》
CAS
2022年第1期7-14,共8页
煤炭灰分是选煤厂生产过程中的核心指标,实时在线获得煤炭灰分对选煤厂智能化建设具有重要意义。研究从研制基础核心元器件出发,在系统集成、系统控制、光谱-灰分计算模型和算法等方面开展研究,开发了空气冷却的Nd:YAG固体激光器、高效...
煤炭灰分是选煤厂生产过程中的核心指标,实时在线获得煤炭灰分对选煤厂智能化建设具有重要意义。研究从研制基础核心元器件出发,在系统集成、系统控制、光谱-灰分计算模型和算法等方面开展研究,开发了空气冷却的Nd:YAG固体激光器、高效率反射光栅光谱仪、透射光栅光谱仪和适用于高基体效应条件下的光谱成像技术,建立了在线测量的光谱处理算法和光谱-灰分计算模型,最终研制出激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统。吕临能化选煤厂工业性试验结果表明:该系统操作简单,维护方便,工作效果稳定,系统检测结果与化验结果最大误差为1.06%,平均误差为0.373%;对于同一煤样,系统检测结果与化验结果的平均误差在0.3%以下,再现性测试结果误差低于0.2%,准确度和测量精度均符合标准规定;使用该系统指导生产后,可使月平均浮选精煤产率提高0.7个百分点,月平均浮选药剂用量减少18 g/t。
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关键词
煤炭灰分测量
激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统
ND:YAG固体激光器
光栅光谱仪
光谱成像技术
光谱-灰分计算模型
在线实时测灰
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职称材料
题名
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究
被引量：
16
1
作者
王卫东
张康辉
吕子奇
薛峰
徐志强
刘峰
李佰云
杨永强
机构
中国矿业大学(
北京
)
淮北矿业集团涡北选煤厂
北京英特珂玛智能科技有限公司
出处
《选煤技术》
CAS
2020年第2期87-91,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51274208)。
文摘
为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题,设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型,计算成本比标准卷积网络模型降低8~9倍;构建了复杂环境条件下的机械手精准抓取策略,能够避开干扰物,实现硬质物料、轻质物料抓取点的精确选择。在涡北选煤厂的应用测试表明,该系统杂物检测准确率为96.647%,机械手分拣成功率为94.759%,系统分拣率为91.640%,能够高效除去煤中杂物,提高了杂物分选过程的智能化水平。
关键词
杂物分拣
杂物智能分选系统
机器视觉
系统分拣率
Keywords
separation of foreign matters
smart separation system
machine vision
removal rate
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统的研究
被引量：
2
2
作者
刘舆帅
杨永强
朱正婷
剧殿臣
时宏杰
刘峰
董爱民
机构
中国科学院工程热物理研究所
北京英特珂玛智能科技有限公司
北京
东方国信
科技
股份
有限公司
北京
圆之翰工程技术
有限公司
霍州煤电集团吕临能化
有限公司
选煤厂
出处
《选煤技术》
CAS
2022年第1期7-14,共8页
文摘
煤炭灰分是选煤厂生产过程中的核心指标,实时在线获得煤炭灰分对选煤厂智能化建设具有重要意义。研究从研制基础核心元器件出发,在系统集成、系统控制、光谱-灰分计算模型和算法等方面开展研究,开发了空气冷却的Nd:YAG固体激光器、高效率反射光栅光谱仪、透射光栅光谱仪和适用于高基体效应条件下的光谱成像技术,建立了在线测量的光谱处理算法和光谱-灰分计算模型,最终研制出激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统。吕临能化选煤厂工业性试验结果表明:该系统操作简单,维护方便,工作效果稳定,系统检测结果与化验结果最大误差为1.06%,平均误差为0.373%;对于同一煤样,系统检测结果与化验结果的平均误差在0.3%以下,再现性测试结果误差低于0.2%,准确度和测量精度均符合标准规定;使用该系统指导生产后,可使月平均浮选精煤产率提高0.7个百分点,月平均浮选药剂用量减少18 g/t。
关键词
煤炭灰分测量
激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统
ND:YAG固体激光器
光栅光谱仪
光谱成像技术
光谱-灰分计算模型
在线实时测灰
Keywords
coal ash measurement
laser-induced plasma ash monitoring system
Nd:YAG Solid state la-ser
grating spectrograph
spectrum imaging technology
spectrum-ash computational model
online real-time ash monitoring
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究
王卫东
张康辉
吕子奇
薛峰
徐志强
刘峰
李佰云
杨永强
《选煤技术》
CAS
2020
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
激光诱导等离子体煤炭全组分测量系统的研究
刘舆帅
杨永强
朱正婷
剧殿臣
时宏杰
刘峰
董爱民
《选煤技术》
CAS
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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