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基于神经网络的机械臂分散自适应跟踪控制被引量：7: 1; 作者董朝阳王龙 +1 位作者王青张明廉《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1267-1270,共4页; 提出了一种适用于机械臂的基于神经网络的分散自适应轨迹跟踪控制方法。将机械臂的轨迹跟踪控制系统考虑为由多个非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计。在对每一子系统设计控制器时,采用直接反馈线性化,... 展开更多; 关键词分散控制机械臂神经网络自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂产品协同制造支撑环境技术的研究被引量：49: 2; 作者李伯虎柴旭东 +4 位作者朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期691-697,共7页; 简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优... 展开更多; 关键词复杂产品复杂产品集成制造系统多学科虚拟样机协同制造支撑平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

SBA支撑环境技术的研究被引量：48: 3; 作者李伯虎柴旭东 +4 位作者朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期181-185,共5页; 介绍了具有我国自主知识产权的SBA支撑环境项目的阶段研究成果,包括给出自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台的体系结构、新技术特点、协同仿真平台系统组成结构、多学科虚拟样机协同仿真平台、多学科虚拟样机... 展开更多; 关键词复杂产品 SBA支撑环境多学科虚拟样机仿真网格; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机生成兵力中的模型管理被引量：3: 4; 作者马耀飞龚光红 +2 位作者彭晓源周波王亚男《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1303-1306,共4页; 模型库管理系统(MBMS)原型系统被开发用来管理以COM规范封装的仿真模型。若干关键技术,包括COM/DCOM、IDL、XML,构成了此系统的应用基础。MBMS被首先应用在CGF系统中。初步测试表明,此系统能够满足管理大量模型的需要。使用此系统,开发... 展开更多; 关键词组件/分布式组件 XML 类型库 IDL 计算机生成兵力模型库管理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的机械臂分散自适应跟踪控制被引量：7: 1; 作者董朝阳王龙王青张明廉; 机构北京航空航天大学自动控制学院自动控制系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1267-1270,共4页; 文摘提出了一种适用于机械臂的基于神经网络的分散自适应轨迹跟踪控制方法。将机械臂的轨迹跟踪控制系统考虑为由多个非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计。在对每一子系统设计控制器时,采用直接反馈线性化,利用控制器构建伪线性系统,并引入神经网络自适应环节消除干扰、关联及逼近误差,从而使所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度,且算法简单,易于实现。仿真表明,该算法能保证较高的跟踪效果。; 关键词分散控制机械臂神经网络自适应控制; Keywords decentralized control robot manipulators neural networks adaptive control; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂产品协同制造支撑环境技术的研究被引量：49: 2; 作者李伯虎柴旭东朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源; 机构航天科工集团二院清华大学计算机软件学院南京理工大学计算机系北京航空航天大学自动控制学院; 出处《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期691-697,共7页; 基金国家863/CIMS主题资助项目(2001AA411020)。~~; 文摘简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优化为核心的项目管理技术,支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期的管理与开发;②基于HLA/XML/Web中间件技术的多学科领域CAx/DFx工具集成方案;③符合OMG/MDA体系结构、面向组件技术、面向多学科领域的复杂产品虚拟样机高层建模语言;④基于组件技术、元模型技术、状态机理论的多学科虚拟样机协同建模与协同仿真;⑤基于HLA/VR/GIS的2D/3D可视化;⑥基于PDM技术、XML规范,面向服务的模型库管理系统;⑦基于仿真组件模型的虚拟样机仿真模型快速组装。; 关键词复杂产品复杂产品集成制造系统多学科虚拟样机协同制造支撑平台; Keywords complex product complex product integrated manufacturing system multidisciplinary virtual prototype collaborative manufacturing supporting platform; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SBA支撑环境技术的研究被引量：48: 3; 作者李伯虎柴旭东朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源; 机构航天科工集团二院清华大学计算机软件学院南京理工大学计算机系北京航空航天大学自动控制学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期181-185,共5页; 文摘介绍了具有我国自主知识产权的SBA支撑环境项目的阶段研究成果,包括给出自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台的体系结构、新技术特点、协同仿真平台系统组成结构、多学科虚拟样机协同仿真平台、多学科虚拟样机协同CAX/DFX工具集及全生命周期虚拟产品数据管理PLM等;研究了“仿真网格”的内涵、功能与体系结构,进而提出一种基于“仿真网格”的SBA支撑环境体系结构及其相关关键技术等。最后,展望了进一步的研究工作。; 关键词复杂产品 SBA支撑环境多学科虚拟样机仿真网格; Keywords complex product SBA multidisciplinary virtual prototype simulation grid; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机生成兵力中的模型管理被引量：3: 4; 作者马耀飞龚光红彭晓源周波王亚男; 机构北京航空航天大学自动控制学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1303-1306,共4页; 文摘模型库管理系统(MBMS)原型系统被开发用来管理以COM规范封装的仿真模型。若干关键技术,包括COM/DCOM、IDL、XML,构成了此系统的应用基础。MBMS被首先应用在CGF系统中。初步测试表明,此系统能够满足管理大量模型的需要。使用此系统,开发者能够迅速发现需要的模型;通过浏览模型信息,能够充分了解模型的使用方法。这大大加快了仿真应用的开发过程。; 关键词组件/分布式组件 XML 类型库 IDL 计算机生成兵力模型库管理系统; Keywords COM/DCOM XML type library IDL CGF model-base management system; 分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] X3 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络的机械臂分散自适应跟踪控制	董朝阳王龙王青张明廉	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂产品协同制造支撑环境技术的研究	李伯虎柴旭东朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源	《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心	2003	49	在线阅读下载PDF 职称材料
3	SBA支撑环境技术的研究	李伯虎柴旭东朱文海孙家广梁炳成吴慧中彭晓源	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	48	在线阅读下载PDF 职称材料
4	计算机生成兵力中的模型管理	马耀飞龚光红彭晓源周波王亚男	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料