工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究 被引量：7

1

作者 彭嵩 丁强 +1 位作者 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期110-115,共6页

针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节... 针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 工程机械车辆 二次调节 模拟加载 转矩控制 数学模型 动态特性

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仿人智能控制在工程机械液压底盘模拟加载试验台中的应用

2

作者 彭嵩 唐志勇 裘丽华 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期94-96,117,共4页

针对采用二次调节静液传动技术的模拟加载试验系统进行分析,设计了一种仿人智能控制器。研究结果表明,仿人智能控制器能改善系统的动态性能,具有较好的控制性能,为二次调节技术在工程机械中的实际应用奠定了基础。

关键词 二次调节技术 转矩控制 仿人智能控制

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自动导航模块控制系统设计

3

作者 张超 王少萍 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期48-51,共4页

为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动... 为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。 展开更多

关键词 自动导航模块 软硬件设计 控制软件

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液压系统多态故障树的自动建造 被引量：1

4

作者 陶军 王占林 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期207-209,共3页

本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统... 本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统建树过程中 ,可节约大量的人力和时间 ,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于一般控制系统故障树的自动建造 ,具有通用性。 展开更多

关键词 规范化描述 多态故障树 故障树自动建造

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机载机电系统综合管理分布式仿真平台设计 被引量：15

5

作者 刘巧珍 裘丽华 王占林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期620-622,共3页

通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B... 通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B 双冗余总线技术,提出了仿真平台的软、硬件体系,保证了系统的实时性和容错性。仿真平台提供仿真中需要的通用模型库,利用该平台可进行多型号机载机电系统综合管理仿真。系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性。 展开更多

关键词 机载机电系统 综合管理 仿真 实时控制

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新型机载一体化电液作动器的系统设计与仿真 被引量：12

6

作者 李军 付永领 王占林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1128-1131,共4页

设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能。仿真结果表明所设计的EHA及... 设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能。仿真结果表明所设计的EHA及其控制方法具有良好的动态性能,达到预定的性能指标。 展开更多

关键词 功率电传 电动静液压作动器 机载作动系统 建模与仿真 性能分析

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液压马达速度伺服系统研究 被引量：16

7

作者 马俊功 王世富 王占林 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期98-101,共4页

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。

关键词 液压马达 速度伺服系统 泵 伺服阀

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飞机起落架收放液压系统试验车的设计研究 被引量：10

8

作者 暴宏志 刘永光 《液压与气动》 北大核心 2002年第11期18-20,共3页

该文设计和研究的试验车用于某型直升机起落架收放液压系统及其关键元件的试验 ,根据试验任务对试验车的车载液压系统进行了分析和设计 ,并基于PLC实现了试验过程的自动化。文章重点介绍了车载液压系统的设计和全自动试验的软硬件实现。

关键词 飞机 起落架 液压系统 试验车 设计研究 PLC 变频器

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机载公共设备综合管理系统的动态反馈调度 被引量：1

9

作者 刘亭 王占林 +1 位作者 陈娟 裘丽华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4049-4053,共5页

机载公共设备的综合管理是一种必然趋势,多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中一个关键技术问题。针对混合任务和不确定的负载,设计动态反馈调度算法使之具有检测、分类、自适应、反馈的功能,采用静态分配和动态调度相... 机载公共设备的综合管理是一种必然趋势,多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中一个关键技术问题。针对混合任务和不确定的负载,设计动态反馈调度算法使之具有检测、分类、自适应、反馈的功能,采用静态分配和动态调度相结合的方法、局部反馈和全局反馈调度相结合的方法,实现多处理机欠载、过载、超过载、优先级倒置、任务接收和任务拒绝情况下的动态调度。 展开更多

关键词 公共设备综合管理 变化负载 动态调度 反馈调度 自适应调度

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任务管理式新型余度飞控系统的研究 被引量：2

10

作者 唐志勇 王占林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期599-601,共3页

通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行... 通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 展开更多

关键词 任务管理 仿真 分布式系统 飞机 余度 飞行控制系统

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全自动棒材打捆机的研究 被引量：1

11

作者 唐志勇 裴忠才 +1 位作者 李万钰 付永领 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期14-15,共2页

在对国外多种打捆机的研究基础上 ,本文提出了一种新型全自动棒材打捆机 ,其结构紧凑、易于操作和维护。基于PLC的双CPU模块控制系统 ,不但提高了打捆速度和可靠性 ,而且给予了良好的人机交互操作。并提出了打捆机并入现场总线的方法 。

关键词 打捆机 PLC 现场总线 全自动 棒材

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容错飞行控制系统的可用度分析 被引量：1

12

作者 王少萍 孔德良 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第5期84-86,共3页

在飞行控制系统设计中 ,大量采用容错技术以提高系统的可靠性和可用性。针对复杂容错飞控系统可用度预计困难的问题 ,本文采用动态故障树与 Markov过程综合的方法 ,将独立子树转换为事件的等效故障率和等效维修率 ,递归各事件即可得到... 在飞行控制系统设计中 ,大量采用容错技术以提高系统的可靠性和可用性。针对复杂容错飞控系统可用度预计困难的问题 ,本文采用动态故障树与 Markov过程综合的方法 ,将独立子树转换为事件的等效故障率和等效维修率 ,递归各事件即可得到复杂系统的可用度 。 展开更多

关键词 飞机 飞行控制系统 可用度分析 容错

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任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析

13

作者 唐志勇 王占林 裘丽华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1544-1547,共4页

在对当前飞控计算机系统分析的基础上,本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念,即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上,使各节点协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务继续执行。而且在相应假设基础上,建立了任... 在对当前飞控计算机系统分析的基础上,本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念,即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上,使各节点协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务继续执行。而且在相应假设基础上,建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型,分析了各参数对系统可靠性的影响,为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。 展开更多

关键词 任务管理式 冗余 可靠性分析 飞机 飞行控制系统 MARKOV模型 计算机控制

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机载公共设备管理系统中的自适应调度算法

14

作者 刘亭 王占林 裘丽华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期240-242,共3页

多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中的一个关键技术问题。采用全局调度、局部调度和反馈调度相结合的方法,实现不确定性情况下的混合任务动态调度。通过改进免疫克隆算法进行静态调度,静态调度的结果作为动态分配的初... 多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中的一个关键技术问题。采用全局调度、局部调度和反馈调度相结合的方法,实现不确定性情况下的混合任务动态调度。通过改进免疫克隆算法进行静态调度,静态调度的结果作为动态分配的初始值,动态调度具有检测、分类、自适应反馈功能,适合混合任务共存以及变化的任务负载。 展开更多

关键词 公共设备综合管理系统 自适应调度 变化负载

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分布式机载机电综合管理系统时滞预估控制器的设计

15

作者 马保海 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期18-20,12,共4页

通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ... 通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ,得到工程实用的PI控制器模型。最后对设计的预估控制器进行仿真验证 ,表明所设计的PI控制器具有较好的控制效果和对时滞变化的鲁棒性 。 展开更多

关键词 分布式控制系统 SMITH预估控制 PI控制器 机载机电综合管理系统

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光控伺服系统建立、建模与仿真 被引量：4

16

作者 李琼 王少萍 梁磊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期213-215,218,共4页

介绍了一种具有抗电磁干扰,信息传输快的光控伺服系统的组成,并详细阐述了此系统关键组成部分——光伺服阀中光驱动器所应用的光致伸缩陶瓷材料(PLZT)的应用原理以及其在阀中具体的实用结构。对光控伺服系统的各个环节进行系统级的建模... 介绍了一种具有抗电磁干扰,信息传输快的光控伺服系统的组成,并详细阐述了此系统关键组成部分——光伺服阀中光驱动器所应用的光致伸缩陶瓷材料(PLZT)的应用原理以及其在阀中具体的实用结构。对光控伺服系统的各个环节进行系统级的建模与仿真分析,讨论其抗电磁干扰能力,比较不同控制方式PLZT光执行机构精度的影响。探讨了光控伺服系统,尤其是光伺服阀光驱动器的实用性以及其有待解决的问题。 展开更多

关键词 光控伺服系统 光驱动 光致伸缩陶瓷材料(PLZT)双晶片陶瓷 建模 仿真

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机载一体化作动系统的发展趋势 被引量：4

17

作者 罗昀 付永领 +2 位作者 裴忠才 李万钰 徐步力 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期1-3,共3页

本文分析了飞机上传统液压作动系统的缺点 ,归纳了采用一体化电动作动器的优点 ,论述了发展功率电传作动器的必要性。接着概述了近来国内外机载一体化电动作动器的发展状况 。

关键词 作动系统 功率电传 电动静液作动器 机电作动器

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PROFIBUS-DP网络对液压系统性能影响的分析

18

作者 陶军 王占林 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期176-178,共3页

在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性... 在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。 展开更多

关键词 网络控制系统 网络时延分析 确定性控制

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负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制 被引量：23

19

作者 王晓东 华清 +1 位作者 焦宗夏 王少萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期511-514,共4页

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩... 介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径 ,同时和准积分方法进行了对照。实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。 展开更多

关键词 非线性控制 摩擦 变增益控制 摩擦补偿 负载模拟器

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气缸恒定应力加速寿命试验方法的研究 被引量：5

20

作者 陈娟 王占林 王少萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期91-92,共2页

本文选择气缸作为受试对象开展加速寿命试验研究。对A系列气缸的故障机理进行分析得知其主要的故障模式为可动部件的磨损,由此确定了加速应力和故障判断基准,并制定了恒定应力加速寿命试验谱。试验结果说明该寿命试验方法切实可行,大大... 本文选择气缸作为受试对象开展加速寿命试验研究。对A系列气缸的故障机理进行分析得知其主要的故障模式为可动部件的磨损,由此确定了加速应力和故障判断基准,并制定了恒定应力加速寿命试验谱。试验结果说明该寿命试验方法切实可行,大大缩短了试验时间,节省了资源。 展开更多

关键词 加速寿命试验 气缸 恒定应力

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