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Fault-tolerant control for diesel engine air path system via sliding mode surface
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作者 WU Wen-jie ZHANG Yi-xin +4 位作者 WANG Xing-jian WANG Shao-ping ZHANG Jian ZHENG Wei TAO Mo 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1570-1577,共8页
The operating environment of the diesel engine air path system is complex and may be affected by external random disturbances.Potentially leading to faults.This paper addresses the fault-tolerant control problem of th... The operating environment of the diesel engine air path system is complex and may be affected by external random disturbances.Potentially leading to faults.This paper addresses the fault-tolerant control problem of the diesel engine air path system,assuming that the system may simultaneously be affected by actuator faults and external random disturbances,a disturbance observer-based sliding mode controller is designed.Through the linear matrix inequality technique for solving observer and controller gains,optimal gain matrices can be obtained,eliminating the manual adjustment process of controller parameters and reducing the chattering phenomenon of the sliding mode surface.Finally,the effectiveness of the proposed method is verified through simulation analysis. 展开更多
关键词 disel engine air path fault-tolerant control sliding mode control disturbance observer
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27.5kVGIS母线室三维温度场的数值计算 被引量:38
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作者 张俊民 侯振华 +2 位作者 张春朋 刘卫东 姜齐荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期62-67,共6页
基于热传导微分方程、流体运动控制方程及辐射换热方程,建立了传导、对流和辐射换热相互耦合的数学模型,并采用壁函数方法处理固体与流体界面的对流换热问题,对27.5kV GIS(gas-insulated switchgear)开关柜母线室的三维温度场和气流场... 基于热传导微分方程、流体运动控制方程及辐射换热方程,建立了传导、对流和辐射换热相互耦合的数学模型,并采用壁函数方法处理固体与流体界面的对流换热问题,对27.5kV GIS(gas-insulated switchgear)开关柜母线室的三维温度场和气流场进行了数值计算与分析。仿真中采用了六面体网格剖分,通过有限容积法对方程进行离散求解,得到了母线室内的三维温度场与气流场的分布。计算结果表明,三工位隔离开关为温度最高部位,气体的对流使得母线室内温度趋于均匀并使载流回路的散热效果得到了加强。进行了相关的温升实验,温度的数值计算结果与实验结果吻合,表明了计算方法的正确性。 展开更多
关键词 温度场 气流场 耦合传热 壁函数 GIS母线室
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FADS快速智能故障检测和诊断技术 被引量:6
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作者 李清东 陈璐璐 +1 位作者 张孝功 任章 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2544-2546,共3页
以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑... 以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感器系统 故障检测 诊断 重复使用运载器 粗糙集
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基于参数辨识的永磁同步电机自校正速度控制方法 被引量:8
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作者 徐东 王田苗 +1 位作者 刘敬猛 魏洪兴 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期168-173,共6页
针对永磁同步电机伺服系统的机械参数经常发生变化的情况,提出了一种通过辨识转动惯量和摩擦系数实现速度控制器系数自校正的方法。辨识转动惯量和摩擦系数采用的是根据波波夫超稳定理论设计的一种转动惯量和摩擦系数的模型参考辨识算... 针对永磁同步电机伺服系统的机械参数经常发生变化的情况,提出了一种通过辨识转动惯量和摩擦系数实现速度控制器系数自校正的方法。辨识转动惯量和摩擦系数采用的是根据波波夫超稳定理论设计的一种转动惯量和摩擦系数的模型参考辨识算法。辨识中引入了负载转矩观测器的观测值,使辨识算法不需要附加条件。参数辨识的结果用于速度控制器的校正。通过实验分析了速度环采用比例积分(PI)控制器时控制器的系数不等于理论计算值的问题,得出了一种简单的控制器系数自校正规律——比例系数和转动惯量成正比,且积分系数和摩擦系数也成正比。这种方法能够根据机械参数的变化校正控制器,提高速度控制的性能。仿真结果证明了参数辨识方法和控制器系数校正规律的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 模型参考 自校正
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输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计 被引量:10
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作者 路遥 王青 董朝阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期331-339,共9页
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速... 针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪,同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响,提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数,且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效跟踪参考轨迹,且在给定的有界连续不规则变化模型不确定性和外界干扰范围内也具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 高超声速 输出重定义 不确定性 鲁棒自适应控制
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基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法 被引量:6
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作者 王岩 王夏静 刘翔宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2585-2591,共7页
针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻... 针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 卡尔曼一致性滤波 无线传感器网络 状态估计 丢包 补偿
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