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题名变频调速在液压泵性能测试中的应用
被引量：3
- 1
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作者
段锦良
马俊功
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机构
呼和浩特职业学院培训学院
北京航空航天大学自动化科学与电气学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第11期117-119,共3页
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文摘
在液压泵性能测试过程中,保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键,由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响,要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题,结合工程实践经验,就相关技术问题进行了探讨,认为驱动部分采用变频调速技术,控制策略采用改进转差频率速度矢量控制,即在控制信号中增加负载角的变化律,可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果显示:转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性,性能达到了设计要求,证明方案是可行和有效的。
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关键词
变频调速
液压泵
智能控制
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Keywords
Frequency-changing speed-adjusting
Hydraulic pump
Intelligent control
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名卫星导航系统传感器故障识别
被引量：2
- 2
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作者
刘春娟
宋华
邱红专
刘长华
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气学院
空间智能控制技术国家级重点实验室
中国民航飞行学院飞安基地
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出处
《空间控制技术与应用》
2009年第2期13-17,50,共6页
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基金
国家自然科学基金(60572185)
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030101)
+1 种基金
民航总局项目(MHRD07Z16)
民航飞行技术与飞行安全科研基地项目(F2007KF05)资助项目
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文摘
传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解耦奇偶方程的方法进行故障检测,并利用卡尔曼滤波器进行故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个传感器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别故障参数。
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关键词
卫星导航系统
T-S模糊模型
传感器故障
故障识别
全解耦奇偶方程
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Keywords
satellite navigation system
T - S fuzzy model
sensor fault
fault identification
full decoupled parity equation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法
被引量：2
- 3
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作者
穆凌霞
余翔
张友民
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机构
西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气学院
康考迪亚大学机械、工业与航空工程系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1162-1171,共10页
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基金
国家自然科学基金(61903297,61833013,61973012)
陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-751)
陕西省教育厅自然科学专项项目(19JK0569)。
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文摘
针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。
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关键词
可重复使用运载器(RLV)
末端能量管理段
三维鲁棒制导
滑模制导
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Keywords
Reusable launch vehicle(RLV)
Terminal area energy management(TAEM)
3D robust guidance trajectory
Sliding mode guidance law
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分类号
V475
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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