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基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法被引量：7: 1; 作者刘菲任章李清东《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页; MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了... 展开更多; 关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换小波方差间接推断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于曲线拟合的非标高温传感器在采集系统中的应用被引量：5: 2; 作者钱鹏沈为群刘旺开《兵工自动化》 2011年第3期83-85,共3页; 针对在某高温环境模拟测控系统中,因变送器不稳定而导致温度采集值波动的问题,设计了一种直接将电热势信号采集到计算机的方法。为避免因计算机反复比较、查表而浪费资源,采用整体误差平方和多项式最小二乘法对热电势与温度值间的关系... 展开更多; 关键词曲线拟合最小二乘非标高温传感器数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

压缩空气制冷测控系统的防喘振方法被引量：2: 3; 作者张中楠刘旺开钱鹏《兵工自动化》 2012年第3期83-85,共3页; 针对固定极限喘振控制方法存在的缺陷,采用新型可变极限防喘振系统,设计多重防喘振方法。介绍该控制系统的原理及控制方法,针对喘振问题设定不同控制线,根据不同的控制线产生不同的控制响应,将闭环PI控制和开环控制相结合,设计多重防喘... 展开更多; 关键词喘振喘振极限线喘振控制线 PI控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

砂尘风洞测控系统被引量：1: 4; 作者闫文奇刘旺开何理《兵工自动化》 2012年第4期78-81,共4页; 为避免砂尘失效情况的发生,设计砂尘风洞测控系统。分别从硬件设计和软件设计方面具体介绍测控系统的结构,针对系统设计过程遇到的困难,就砂尘浓度控制、串口通信以及报警设计等关键问题的解决办法进行讨论,并将系统正式投入使用。从使... 展开更多; 关键词砂尘测控系统软-硬件设计串口通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式近空间飞行器容错控制方法研究: 5; 作者路遥王青 +1 位作者梁小辉董朝阳《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1656-1661,共6页; 针对一类存在作动器概率性故障的分布式驱动近空间飞行器的控制问题,提出了一种基于改进的蝙蝠算法的容错控制方法。首先,针对飞行器的小扰动线性化模型,设计虚拟控制器,使得系统能够较精确地跟踪给定的参考模型;然后,在考虑作动器概率... 展开更多; 关键词近空间飞行器容错控制整数规划蝙蝠搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法被引量：7: 1; 作者刘菲任章李清东; 机构北京航空航天大学自动化科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(61333011); 文摘 MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估计结果进行校正,获得满足渐近一致性的随机误差模型参数估计结果。仿真结果表明,间接估计方法提高了随机误差模型的估计精度,其中一阶马尔科夫过程的相关时间估计精度提高了12.383%,解决了一阶马尔科夫过程模型的准确估计问题。通过试验结果分析,进一步证明了以上结论。; 关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换小波方差间接推断; Keywords MEMS IMU random error models Daubechies discrete wavelet transform wavelet variance indirect inference; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于曲线拟合的非标高温传感器在采集系统中的应用被引量：5: 2; 作者钱鹏沈为群刘旺开; 机构北京航空航天大学自动化科学与工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《兵工自动化》 2011年第3期83-85,共3页; 文摘针对在某高温环境模拟测控系统中,因变送器不稳定而导致温度采集值波动的问题,设计了一种直接将电热势信号采集到计算机的方法。为避免因计算机反复比较、查表而浪费资源,采用整体误差平方和多项式最小二乘法对热电势与温度值间的关系进行拟合。分析结果表明,在高温区域,拟合精度在±3℃左右。拟合公式可直接应用于此类热电偶信号采集中,并可根据精度要求适当调整拟合次数。; 关键词曲线拟合最小二乘非标高温传感器数据采集; Keywords curve fitting least-square nonstandard high temperature sensor data acquisition; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压缩空气制冷测控系统的防喘振方法被引量：2: 3; 作者张中楠刘旺开钱鹏; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院北京航空航天大学自动化科学与工程学院; 出处《兵工自动化》 2012年第3期83-85,共3页; 文摘针对固定极限喘振控制方法存在的缺陷,采用新型可变极限防喘振系统,设计多重防喘振方法。介绍该控制系统的原理及控制方法,针对喘振问题设定不同控制线,根据不同的控制线产生不同的控制响应,将闭环PI控制和开环控制相结合,设计多重防喘振方法,并在压缩空气制冷系统中进行试验验证。试验结果表明:该系统运行可靠,参数在误差允许的范围内,能准确达到设定值,并且长时间处于稳定状态,使喘振得到有效控制。; 关键词喘振喘振极限线喘振控制线 PI控制; Keywords surge surge limit line surge control line PI control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砂尘风洞测控系统被引量：1: 4; 作者闫文奇刘旺开何理; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院北京航空航天大学自动化科学与工程学院; 出处《兵工自动化》 2012年第4期78-81,共4页; 文摘为避免砂尘失效情况的发生,设计砂尘风洞测控系统。分别从硬件设计和软件设计方面具体介绍测控系统的结构,针对系统设计过程遇到的困难,就砂尘浓度控制、串口通信以及报警设计等关键问题的解决办法进行讨论,并将系统正式投入使用。从使用情况看,该系统响应速度较快,控制精度高,串口通信误码率低,能很好满足高速率数据采集的要求。; 关键词砂尘测控系统软-硬件设计串口通信; Keywords sand and dust measure and control system software-hardware design serial communication; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式近空间飞行器容错控制方法研究: 5; 作者路遥王青梁小辉董朝阳; 机构北京航天自动控制研究所北京航空航天大学航空科学与工程学院北京航空航天大学自动化科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1656-1661,共6页; 基金国家自然科学基金(61374012); 文摘针对一类存在作动器概率性故障的分布式驱动近空间飞行器的控制问题,提出了一种基于改进的蝙蝠算法的容错控制方法。首先,针对飞行器的小扰动线性化模型,设计虚拟控制器,使得系统能够较精确地跟踪给定的参考模型;然后,在考虑作动器概率性故障的情况下,结合整数规划理论,将飞行器执行阵列控制指令的设计问题转化为一类包含整数约束的优化问题,并利用结合了莱维飞行机制的蝙蝠算法进行求解;最后,通过仿真实验验证所提方法的必要性和有效性。仿真结果表明,与未考虑容错策略的控制方法相比,所提出的容错控制方法在作动器出现概率性故障的情况下具有良好的跟踪性能;且莱维飞行机制能够有效改善蝙蝠算法的搜索效率。; 关键词近空间飞行器容错控制整数规划蝙蝠搜索; Keywords Near space vehicle fault tolerant control integer programming bat algorithm; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法	刘菲任章李清东	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于曲线拟合的非标高温传感器在采集系统中的应用	钱鹏沈为群刘旺开	《兵工自动化》	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	压缩空气制冷测控系统的防喘振方法	张中楠刘旺开钱鹏	《兵工自动化》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	砂尘风洞测控系统	闫文奇刘旺开何理	《兵工自动化》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分布式近空间飞行器容错控制方法研究	路遥王青梁小辉董朝阳	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料