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机载机电系统综合管理分布式仿真平台设计 被引量：15
1
作者 刘巧珍 裘丽华 王占林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期620-622,共3页
通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B... 通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B 双冗余总线技术,提出了仿真平台的软、硬件体系,保证了系统的实时性和容错性。仿真平台提供仿真中需要的通用模型库,利用该平台可进行多型号机载机电系统综合管理仿真。系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性。 展开更多
关键词 机载机电系统 综合管理 仿真 实时控制
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分布式机载机电综合管理系统时滞预估控制器的设计
2
作者 马保海 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期18-20,12,共4页
通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ... 通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ,得到工程实用的PI控制器模型。最后对设计的预估控制器进行仿真验证 ,表明所设计的PI控制器具有较好的控制效果和对时滞变化的鲁棒性 。 展开更多
关键词 分布式控制系统 SMITH预估控制 PI控制器 机载机电综合管理系统
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液压系统多态故障树的自动建造 被引量：1
3
作者 陶军 王占林 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期207-209,共3页
本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统... 本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统建树过程中 ,可节约大量的人力和时间 ,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于一般控制系统故障树的自动建造 ,具有通用性。 展开更多
关键词 规范化描述 多态故障树 故障树自动建造
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液压马达速度伺服系统研究 被引量：16
4
作者 马俊功 王世富 王占林 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期98-101,共4页
本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。
关键词 液压马达 速度伺服系统 泵 伺服阀
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工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究 被引量：7
5
作者 彭嵩 丁强 +1 位作者 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期110-115,共6页
针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节... 针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 工程机械车辆 二次调节 模拟加载 转矩控制 数学模型 动态特性
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飞机起落架收放液压系统试验车的设计研究 被引量：10
6
作者 暴宏志 刘永光 《液压与气动》 北大核心 2002年第11期18-20,共3页
该文设计和研究的试验车用于某型直升机起落架收放液压系统及其关键元件的试验 ,根据试验任务对试验车的车载液压系统进行了分析和设计 ,并基于PLC实现了试验过程的自动化。文章重点介绍了车载液压系统的设计和全自动试验的软硬件实现。
关键词 飞机 起落架 液压系统 试验车 设计研究 PLC 变频器
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任务管理式新型余度飞控系统的研究 被引量：2
7
作者 唐志勇 王占林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期599-601,共3页
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行... 通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 展开更多
关键词 任务管理 仿真 分布式系统 飞机 余度 飞行控制系统
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任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析
8
作者 唐志勇 王占林 裘丽华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1544-1547,共4页
在对当前飞控计算机系统分析的基础上,本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念,即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上,使各节点协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务继续执行。而且在相应假设基础上,建立了任... 在对当前飞控计算机系统分析的基础上,本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念,即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上,使各节点协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务继续执行。而且在相应假设基础上,建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型,分析了各参数对系统可靠性的影响,为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。 展开更多
关键词 任务管理式 冗余 可靠性分析 飞机 飞行控制系统 MARKOV模型 计算机控制
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仿人智能控制在工程机械液压底盘模拟加载试验台中的应用
9
作者 彭嵩 唐志勇 裘丽华 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期94-96,117,共4页
针对采用二次调节静液传动技术的模拟加载试验系统进行分析,设计了一种仿人智能控制器。研究结果表明,仿人智能控制器能改善系统的动态性能,具有较好的控制性能,为二次调节技术在工程机械中的实际应用奠定了基础。
关键词 二次调节技术 转矩控制 仿人智能控制
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PROFIBUS-DP网络对液压系统性能影响的分析
10
作者 陶军 王占林 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期176-178,共3页
在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性... 在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延分析 确定性控制
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