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基于导数优化的BP学习算法的研究综述被引量：7: 1; 作者张芳芳贺娟李明军《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期809-813,共5页; 对基于导数优化的BP算法及其改进算法进行综述,在分析经典BP算法固有缺陷的基础上,对BP的改进算法进行了总结和归纳。首先将改进算法分为四大类,介绍了每个类别中的典型算法,分析了其数学实质及算法的优缺点;然后探讨了目前BP神经网络... 展开更多; 关键词反向传播算法神经网络优化收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

序批式活性污泥法反应池的细胞自动机模型被引量：2: 2; 作者张芳芳李明军崔鹏《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7910-7914,共5页; 根据活性污泥法的去污机理和细胞自动机的特征,结合序批式反应池的特点,建立了序批式反应池的细胞自动机模型,并利用实际参数进行仿真实验。结果表明该模型能够描述出污水中有机物被吸附再被降解的过程和微生物的生长、繁殖及死亡等过程... 展开更多; 关键词细胞自动机活性污泥复杂系统序批式反应池; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于固定尺度正交小波包变换的脉冲响应辨识方法研究(英文): 3; 作者李合生毛剑琴 +1 位作者张富堂赵明生《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期242-251,共10页; 小波包变换能作为一种有效工具对信号特性进行精细分析 ,同时提供具有良好时频局部性的正交小波包基 .本文将Eykhoff脉冲响应辨识方法中的正交函数基取成正交小波基函数 ,提出了一种新的脉冲响应辨识方法 ,该方法不但保证了原来Eykhoff... 展开更多; 关键词正交小波包变换脉冲响应辨识方法系统辨识时频分析 Eykhoff方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动两关节平面机械手的控制: 4; 作者李明军马保离《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期98-101,共4页; 欠驱动平面机械手是带有非完整约束的高度非线性系统,对其进行有效的控制仍然是个难点热点问题。针对最具代表性的两关节情形,给出了欠驱动两关节平面机械手的动力学方程,据此分析了该系统的可积性、线性化、稳定性、可控性和可反馈镇... 展开更多; 关键词欠驱动系统两关节平面机械手可积性稳定性可控性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于导数优化的BP学习算法的研究综述被引量：7: 1; 作者张芳芳贺娟李明军; 机构滨州学院自动化系重庆工学院信息与自动化学院北京航空航天大学第七教研室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期809-813,共5页; 基金滨州学院青年人才创新基金资助项目(BZXYQNLG200604); 文摘对基于导数优化的BP算法及其改进算法进行综述,在分析经典BP算法固有缺陷的基础上,对BP的改进算法进行了总结和归纳。首先将改进算法分为四大类,介绍了每个类别中的典型算法,分析了其数学实质及算法的优缺点;然后探讨了目前BP神经网络算法研究中存在的不足;最后作出展望,给出了BP神经网络研究中几个有前途的发展方向。; 关键词反向传播算法神经网络优化收敛; Keywords back-propagation algorithm neural networks optimize convergence; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名序批式活性污泥法反应池的细胞自动机模型被引量：2: 2; 作者张芳芳李明军崔鹏; 机构滨州学院自动化系北京航空航天大学第七教研室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7910-7914,共5页; 基金滨州学院青年人才创新基金项目(BZXYQNLG200604); 文摘根据活性污泥法的去污机理和细胞自动机的特征,结合序批式反应池的特点,建立了序批式反应池的细胞自动机模型,并利用实际参数进行仿真实验。结果表明该模型能够描述出污水中有机物被吸附再被降解的过程和微生物的生长、繁殖及死亡等过程,从而描绘了有机物的去除过程和活性污泥的生长过程曲线,实现了污水处理过程的可视化,为复杂系统控制奠定基础。最后,分析了该模型的应用情况。; 关键词细胞自动机活性污泥复杂系统序批式反应池; Keywords cellular automata activated sludge complex system sequencing batch reactor; 分类号 X703 [环境科学与工程—环境工程] TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于固定尺度正交小波包变换的脉冲响应辨识方法研究(英文): 3; 作者李合生毛剑琴张富堂赵明生; 机构清华大学电子工程系北京航空航天大学第七教研室中国工程物理研究院电子工程研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期242-251,共10页; 基金 NationalNaturalScienceFoundationofP .R .China(6 0 1710 37)andDoctoralFund(2 0 0 0 0 0 0 6 2 5 ); 文摘小波包变换能作为一种有效工具对信号特性进行精细分析 ,同时提供具有良好时频局部性的正交小波包基 .本文将Eykhoff脉冲响应辨识方法中的正交函数基取成正交小波基函数 ,提出了一种新的脉冲响应辨识方法 ,该方法不但保证了原来Eykhoff方法的有效性 ,而且实用性更好、实用范围更广 .仿真结果表明 ,所提出的脉冲响应辨识算法对于确定性过程和随机过程都具有很好的辨识结果 ,具有辨识精度高。; 关键词正交小波包变换脉冲响应辨识方法系统辨识时频分析 Eykhoff方法; Keywords Wavelet packet transform, time frequency analysis, Eykhoff algorithm, impulse response identification; 分类号 TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动两关节平面机械手的控制: 4; 作者李明军马保离; 机构北京航空航天大学第七教研室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期98-101,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874012); 文摘欠驱动平面机械手是带有非完整约束的高度非线性系统,对其进行有效的控制仍然是个难点热点问题。针对最具代表性的两关节情形,给出了欠驱动两关节平面机械手的动力学方程,据此分析了该系统的可积性、线性化、稳定性、可控性和可反馈镇定性。根据控制目标的不同,将控制任务分为镇定到流形、镇定到单个平衡点和跟踪时变信号3种。针对这3种控制任务,分别回顾了各种已有的控制方式,仔细分析了它们的优点和有待改进的地方。最后探索了欠驱动平面机械手的研究中需要解决的几个关键问题,指出未来的可能研究方向。; 关键词欠驱动系统两关节平面机械手可积性稳定性可控性; Keywords nnderaetuated systems planar 2R manipulator integrability stability controllability; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于导数优化的BP学习算法的研究综述	张芳芳贺娟李明军	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	序批式活性污泥法反应池的细胞自动机模型	张芳芳李明军崔鹏	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于固定尺度正交小波包变换的脉冲响应辨识方法研究(英文)	李合生毛剑琴张富堂赵明生	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	欠驱动两关节平面机械手的控制	李明军马保离	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料