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基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现被引量：9: 1; 作者王鹏李伯虎 +4 位作者柴旭东侯宝存殷润民黄继杰唐震《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1041-1044,共4页; 以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应... 展开更多; 关键词计算机生成兵力协同仿真系统高层建模仿真网格; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂产品多学科虚拟样机顶层建模语言研究被引量：9: 2; 作者王鹏李伯虎 +1 位作者柴旭东邸彦强《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1605-1611,共7页; 为了在复杂产品虚拟样机开发过程的不同阶段,以及在工具和部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种描述多学科虚拟样机顶层系统结构、行为和内部相互关系的系统顶层建模语言。在顶层建模语言中,把系统模型划分为静态结构模型... 展开更多; 关键词复杂产品多学科虚拟样机顶层建模语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究被引量：18: 3; 作者王鹏李伯虎 +2 位作者柴旭东邸燕强燕雪峰《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期274-277,共4页; 复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面... 展开更多; 关键词复杂产品多学科虚拟样机协同仿真建模高层建模模型驱动体系结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析被引量：9: 4; 作者罗建国何茂艳 +1 位作者陆震黄真《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期31-33,共3页; 为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体... 展开更多; 关键词串并联机器人自由度仿真对比分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究: 5; 作者罗建国何茂艳 +1 位作者陆震黄真《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第12期10-14,共5页; 基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法... 展开更多; 关键词串并联机构自由度反解敏感性分析参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于人体运动数据调理的模糊算法: 6; 作者于守谦崔牧凡郑红《基础自动化》 CSCD 2001年第2期5-6,15,共3页; 介绍一种用于人体运动数据调理的模糊算法。该算法将非线性信号调理、映射到运动人体的相对坐标系中 ,实现了人体的实时跟踪 ,为虚拟环境的人体提供了数据模型 ,取得了满意效果。; 关键词模糊算法数据调理人体运动电磁传感器机器人虚拟现实; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现被引量：9: 1; 作者王鹏李伯虎柴旭东侯宝存殷润民黄继杰唐震; 机构北京航空航天大学电气工程及自动化学院航天科工集团二院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1041-1044,共4页; 基金国防重点实验室和国家863计划信息领域支持(2004AA104330); 文摘以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应不同的运行平台。计算机生成兵力的实体模型分解为设备组件、指控组件、作战平台组件和动作行为模型,利用系统高层建模方法的静态结构建模从兵力组成角度描述设备组件、指控组件和作战平台组件的组合和连接关系,基于状态机动态行为建模建立兵力平台的动作行为模型。通过代码自动生成技术生成仿真组件模型并进行测试,仿真引擎按照动作行为模型的状态调度相应的仿真组件,从而产生作战实体的行为。; 关键词计算机生成兵力协同仿真系统高层建模仿真网格; Keywords CGF collaborative simulation high level modeling simulation grid; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂产品多学科虚拟样机顶层建模语言研究被引量：9: 2; 作者王鹏李伯虎柴旭东邸彦强; 机构北京航空航天大学电气工程及自动化学院航天科工集团二院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1605-1611,共7页; 基金国防重点实验室资助项目国家863/CIMS主题资助项目(2004AA104330)~~; 文摘为了在复杂产品虚拟样机开发过程的不同阶段,以及在工具和部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种描述多学科虚拟样机顶层系统结构、行为和内部相互关系的系统顶层建模语言。在顶层建模语言中,把系统模型划分为静态结构模型和动态行为模型。为了顶层建模语言的扩展,定义了顶层建模的统一建模语言特征;采用基于可扩展标记语言的数据交换格式,规范顶层建模在不同工具间的信息传递;顶层建模语言遵从模型驱动体系结构的思想,从面向编程平台、通信平台和工具平台映射成为模型的实现。简要介绍了顶层建模语言的实现工具———顶层建模集成开发环境。最后,给出了计算机生成的武装兵力系统的例子,说明了顶层建模语言对复杂产品虚拟样机建模的有效性。; 关键词复杂产品多学科虚拟样机顶层建模语言; Keywords complex product multidiscipline virtual prototype top--level modeling language; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究被引量：18: 3; 作者王鹏李伯虎柴旭东邸燕强燕雪峰; 机构北京航空航天大学电气工程及自动化学院航天二院北京理工大学信息学院计算机系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期274-277,共4页; 文摘复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面:复杂产品虚拟样机开发过程中的建模规范;协同仿真平台中的高层建模技术;介绍了如何使用模型驱动体系结构(MDA)来快速开发复杂产品虚拟样机的概念原型, 如何实现基于Web Service的复杂产品虚拟样机的分布式协同建模。; 关键词复杂产品多学科虚拟样机协同仿真建模高层建模模型驱动体系结构; Keywords complex product multidiscipline virtual prototype collaborative simulation modeling high-level modeling model driven architecture; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析被引量：9: 4; 作者罗建国何茂艳陆震黄真; 机构华北科技学院机电工程系北京航空航天大学电气工程及自动化学院燕山大学机器人研究中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期31-33,共3页; 文摘为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性。; 关键词串并联机器人自由度仿真对比分析; Keywords serial-parallel robot degree of freedom simulation contrastive analysis; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究: 5; 作者罗建国何茂艳陆震黄真; 机构华北科技学院北京航空航天大学电气工程及自动化学院燕山大学机器人研究中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第12期10-14,共5页; 文摘基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异。; 关键词串并联机构自由度反解敏感性分析参数; Keywords series parallel connected mechanism degree of freedom reverse solution sensitivity analysis parameter; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于人体运动数据调理的模糊算法: 6; 作者于守谦崔牧凡郑红; 机构北京航空航天大学电气工程及自动化学院; 出处《基础自动化》 CSCD 2001年第2期5-6,15,共3页; 文摘介绍一种用于人体运动数据调理的模糊算法。该算法将非线性信号调理、映射到运动人体的相对坐标系中 ,实现了人体的实时跟踪 ,为虚拟环境的人体提供了数据模型 ,取得了满意效果。; 关键词模糊算法数据调理人体运动电磁传感器机器人虚拟现实; Keywords fuzzy arithmetic data manage virtual environment; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现	王鹏李伯虎柴旭东侯宝存殷润民黄继杰唐震	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂产品多学科虚拟样机顶层建模语言研究	王鹏李伯虎柴旭东邸彦强	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究	王鹏李伯虎柴旭东邸燕强燕雪峰	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析	罗建国何茂艳陆震黄真	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究	罗建国何茂艳陆震黄真	《机械设计》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于人体运动数据调理的模糊算法	于守谦崔牧凡郑红	《基础自动化》 CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料