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基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统
被引量:
7
1
作者
李文宏
裘丽华
王占林
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1267-1270,共4页
以性能先进的VXI总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统 ,建立测试系统的动力学模型 ,分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素 ,提出了提高测试精度的方法 .并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的...
以性能先进的VXI总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统 ,建立测试系统的动力学模型 ,分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素 ,提出了提高测试精度的方法 .并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性 ,提高了测试精度 ,简化了测试手段 .
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关键词
VXI总线
特性测试系统
电液伺服阀
动态特性
虚拟仪器
测试手段
飞行器
飞行控制系统
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职称材料
TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用
被引量:
3
2
作者
徐春梅
尔联洁
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2358-2361,2365,共5页
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网络DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参数的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内...
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网络DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参数的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对解决非线性动态系统辨识和控制问题的有效性。
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关键词
非线性控制系统
辨识
控制
模糊神经网络
稳定性
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职称材料
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
被引量:
2
3
作者
刘文美
董朝阳
王青
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期12-15,共4页
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列...
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。
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关键词
H∞次优滤波器
模糊目标跟踪器
模糊规则
高机动目标
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职称材料
DFNN及其在非线性动态系统中的应用
4
作者
徐春梅
尔联洁
《控制工程》
CSCD
2004年第S1期165-168,共4页
为了更好地辨识和控制非线性动态系统,在FNN基础上对其进行优化和改进,形成了动态模糊神经网络(DFNN)。给出了基于BP梯度算法的参数迭代学习算法,并应用于某非线性动态系统仿真试验中。仿真试验表明,该网络比单纯的FNN具有更强的辨识和...
为了更好地辨识和控制非线性动态系统,在FNN基础上对其进行优化和改进,形成了动态模糊神经网络(DFNN)。给出了基于BP梯度算法的参数迭代学习算法,并应用于某非线性动态系统仿真试验中。仿真试验表明,该网络比单纯的FNN具有更强的辨识和控制能力,应用于非线性动态系统的控制中可以有效解决系统的非线性和不确定性,提高系统的跟踪性能,并且控制系统具有很强的鲁棒性。
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关键词
动态模糊神经网络
非线性动态系统
跟踪
鲁棒性
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职称材料
鱼雷尾流追踪弹道设计与仿真
被引量:
7
5
作者
郝志伟
任章
王新远
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1001-1004,共4页
建立了较完备的尾流仿真模型,给出了尾流空穴模型和机动目标尾流的正确描述。建立了尾流检测模型,给出了仿真原理及快速仿真算法。为尾流追踪弹道设计提供了良好的仿真平台,仿真结果表明,该系统完全可以用于弹道设计的数学仿真试验。
关键词
尾流制导
尾流仿真模型
机动目标
尾流弹道
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职称材料
BTT导弹再入飞行滑模控制器设计研究
被引量:
5
6
作者
孙蕊
王青
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期77-83,共7页
针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成气动舵面的控制指令,得到了在建模误差和...
针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成气动舵面的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。采用了两种方法抑制滑模的抖振现象:一是构筑滑模干扰观测器,自适应调节增益;二是利用高阶滑模控制方法,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型BTT导弹为例,仿真结果表明,在考虑到模型不确定性、风扰动以及测量噪声的情况下,两种方法均可靠,满足再入控制的要求。
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关键词
BTT导弹
滑模控制
状态观测器
高阶滑模
鲁棒性
再入
双回路
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职称材料
风能驱动抽油机节能技术研究
被引量:
1
7
作者
孙尚宏
张晓菊
张春友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期6-12,共7页
我国油田风资源丰富,合理地利用风资源可实现油田节能。在分析了油田风能利用现状后,找出了目前采用风力发电供能模式存在的一些问题,并针对这些问题,提出了全新的风能利用方法:通过风机液压传动技术与机械-液压混合动力技术的有机结合...
我国油田风资源丰富,合理地利用风资源可实现油田节能。在分析了油田风能利用现状后,找出了目前采用风力发电供能模式存在的一些问题,并针对这些问题,提出了全新的风能利用方法:通过风机液压传动技术与机械-液压混合动力技术的有机结合,可以实现高效利用风能和节约电能。依据系统结构建立了数学模型,并通过Matlab/Simulink仿真软件与Amesim仿真软件建立了系统的整体仿真模型;提出了该系统的参数设计方法;通过联合仿真研究,对比不同参数组合下的系统效率和节能特性,提出系统在压力区间10~15 MPa内工作时,风机-泵系统与机械-液压混合动力系统可同时达到最佳效率,节电率最大达到62%。
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关键词
风能
抽油机
液压系统
节电率
混合动力
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职称材料
题名
基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统
被引量:
7
1
作者
李文宏
裘丽华
王占林
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1267-1270,共4页
文摘
以性能先进的VXI总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统 ,建立测试系统的动力学模型 ,分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素 ,提出了提高测试精度的方法 .并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性 ,提高了测试精度 ,简化了测试手段 .
关键词
VXI总线
特性测试系统
电液伺服阀
动态特性
虚拟仪器
测试手段
飞行器
飞行控制系统
Keywords
electrohydraulic servo valve
dynamic state character
virtual instrument
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用
被引量:
3
2
作者
徐春梅
尔联洁
机构
北京
交通
大学
电气工程
学院
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2358-2361,2365,共5页
基金
国家自然科学基金(60304005)
文摘
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网络DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参数的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对解决非线性动态系统辨识和控制问题的有效性。
关键词
非线性控制系统
辨识
控制
模糊神经网络
稳定性
Keywords
nonlinear systems control
identification
control
fuzzy-neural networks
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
被引量:
2
3
作者
刘文美
董朝阳
王青
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期12-15,共4页
基金
航空基础科学基金资助项目(03E51002)
文摘
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。
关键词
H∞次优滤波器
模糊目标跟踪器
模糊规则
高机动目标
Keywords
H∞ suboptimal filter
fuzzy target tracker
fuzzy rules
highly maneuvering target
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
DFNN及其在非线性动态系统中的应用
4
作者
徐春梅
尔联洁
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第S1期165-168,共4页
基金
航空基础科学基金资助项目(00E51022)
文摘
为了更好地辨识和控制非线性动态系统,在FNN基础上对其进行优化和改进,形成了动态模糊神经网络(DFNN)。给出了基于BP梯度算法的参数迭代学习算法,并应用于某非线性动态系统仿真试验中。仿真试验表明,该网络比单纯的FNN具有更强的辨识和控制能力,应用于非线性动态系统的控制中可以有效解决系统的非线性和不确定性,提高系统的跟踪性能,并且控制系统具有很强的鲁棒性。
关键词
动态模糊神经网络
非线性动态系统
跟踪
鲁棒性
Keywords
dynamic fuzzy-neural network
nonlinear dynamic system
tracking
robustness
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
鱼雷尾流追踪弹道设计与仿真
被引量:
7
5
作者
郝志伟
任章
王新远
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
船舶系统
工程
部
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1001-1004,共4页
文摘
建立了较完备的尾流仿真模型,给出了尾流空穴模型和机动目标尾流的正确描述。建立了尾流检测模型,给出了仿真原理及快速仿真算法。为尾流追踪弹道设计提供了良好的仿真平台,仿真结果表明,该系统完全可以用于弹道设计的数学仿真试验。
关键词
尾流制导
尾流仿真模型
机动目标
尾流弹道
Keywords
wake guidance
wake model
maneuvering ship
wake guidance logic trajectory
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
BTT导弹再入飞行滑模控制器设计研究
被引量:
5
6
作者
孙蕊
王青
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期77-83,共7页
文摘
针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成气动舵面的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。采用了两种方法抑制滑模的抖振现象:一是构筑滑模干扰观测器,自适应调节增益;二是利用高阶滑模控制方法,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型BTT导弹为例,仿真结果表明,在考虑到模型不确定性、风扰动以及测量噪声的情况下,两种方法均可靠,满足再入控制的要求。
关键词
BTT导弹
滑模控制
状态观测器
高阶滑模
鲁棒性
再入
双回路
Keywords
BIT missile
sliding mode control
state observer
high order sliding modes
robustness
reentry
multiple time scale
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
风能驱动抽油机节能技术研究
被引量:
1
7
作者
孙尚宏
张晓菊
张春友
机构
河套
学院
机电
工程
系
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
内蒙古民族
大学
机械
工程
学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期6-12,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51865046)
内蒙古自治区科技创新引导资助项目(KCBJ2018028)
+1 种基金
内蒙古自治区高等学科科学研究项目(NJZY18236)
河套学院科学技术研究项目(HYZQ201630)
文摘
我国油田风资源丰富,合理地利用风资源可实现油田节能。在分析了油田风能利用现状后,找出了目前采用风力发电供能模式存在的一些问题,并针对这些问题,提出了全新的风能利用方法:通过风机液压传动技术与机械-液压混合动力技术的有机结合,可以实现高效利用风能和节约电能。依据系统结构建立了数学模型,并通过Matlab/Simulink仿真软件与Amesim仿真软件建立了系统的整体仿真模型;提出了该系统的参数设计方法;通过联合仿真研究,对比不同参数组合下的系统效率和节能特性,提出系统在压力区间10~15 MPa内工作时,风机-泵系统与机械-液压混合动力系统可同时达到最佳效率,节电率最大达到62%。
关键词
风能
抽油机
液压系统
节电率
混合动力
Keywords
wind power
beam pumping unit
hydraulic system
power saving rate
hybrid
分类号
TK89 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统
李文宏
裘丽华
王占林
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
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职称材料
2
TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用
徐春梅
尔联洁
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
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职称材料
3
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
刘文美
董朝阳
王青
《电光与控制》
北大核心
2006
2
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职称材料
4
DFNN及其在非线性动态系统中的应用
徐春梅
尔联洁
《控制工程》
CSCD
2004
0
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职称材料
5
鱼雷尾流追踪弹道设计与仿真
郝志伟
任章
王新远
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
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下载PDF
职称材料
6
BTT导弹再入飞行滑模控制器设计研究
孙蕊
王青
《电光与控制》
北大核心
2008
5
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下载PDF
职称材料
7
风能驱动抽油机节能技术研究
孙尚宏
张晓菊
张春友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
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