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混合励磁同步电机弱磁控制 被引量:12
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作者 郭栋 张波 +1 位作者 王巍 祁晓野 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期135-142,共8页
为了研究混合励磁同步电机在高速时的带载能力、速度控制性能与抗干扰能力,提出了基于模糊控制的励磁电流弱磁控制策略和自抗扰控制的速度控制策略。在分析了励磁电流与电枢电流弱磁控制特点以及弱磁控制与电机带载能力之间关系的基础上... 为了研究混合励磁同步电机在高速时的带载能力、速度控制性能与抗干扰能力,提出了基于模糊控制的励磁电流弱磁控制策略和自抗扰控制的速度控制策略。在分析了励磁电流与电枢电流弱磁控制特点以及弱磁控制与电机带载能力之间关系的基础上,以转速误差与负载观测值为模糊控制输入,实现给定励磁电流的动态调整,协调励磁电流在混合励磁同步电机控制中带载与弱磁扩速之间的矛盾,使在满足弱磁扩速要求的基础上,提高了带载能力与速度控制性能;为了克服混合励磁同步电机调速过程中的参数耦合及负载扰动等影响,采用自抗扰控制方法,提高了调速系统的抗干扰能力。最后,仿真验证了所提出控制策略的有效性和可行性,提高了系统在高速时的整体动态性能。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 速度控制策略 弱磁控制 模糊控制 自抗扰控制 励磁电流
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集成电动静液作动系统理论与技术 被引量:24
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作者 付永领 邵云滨 +1 位作者 齐海涛 祁晓野 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期1-9,共9页
飞机多电化时代已经到来,飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状,介绍了集成电动静液作动系... 飞机多电化时代已经到来,飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状,介绍了集成电动静液作动系统的组成原理、相关理论和关键技术。 展开更多
关键词 多电飞机 电动静液作动器(EHA) 集成作动 电液泵 检测作动集成技术
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混合励磁同步电机的低速控制策略研究 被引量:3
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作者 郭栋 张波 +1 位作者 王巍 祁晓野 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2019-2024,共6页
为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为... 为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为混合励磁同步电机是否需要提高转矩输出判断依据之一;同时将辨识后的负载转矩及其变化率作为励磁电流给定输入与q轴电流前馈补偿,进而提高混合励磁同步电机的带载能力,同时也可以克服因负载时变对控制性能的影响。仿真结果表明,提出的低速控制策略可以有效地提高混合励磁同步电机调速系统的动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 降阶观测器 励磁电流 负载转矩 混合励磁同步电机
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直线舵机电液伺服加载系统的研究 被引量:4
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作者 郭栋 徐小斌 +2 位作者 白锐 于黎明 祁晓野 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期40-45,共6页
电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制... 电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法。在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验。试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果。 展开更多
关键词 加载系统 电液伺服 直线舵机
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