期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
X射线分层层析成像技术及在航空航天领域的应用 被引量:14
1
作者 傅健 张昌盛 +3 位作者 朱国港 王丙阳 袁生平 江柏红 《航空制造技术》 2019年第14期49-54,共6页
X射线分层层析成像(Computed Laminography,CL)是一种先进的非接触式无损三维检测技术,能以高分辨率图像的形式直观地三维可视化板、壳产品内部结构与缺陷,弥补了传统计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术的不足。航空航天领域... X射线分层层析成像(Computed Laminography,CL)是一种先进的非接触式无损三维检测技术,能以高分辨率图像的形式直观地三维可视化板、壳产品内部结构与缺陷,弥补了传统计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术的不足。航空航天领域存在较多的诸如太阳能帆板、水平尾翼、发动机涡轮盘、叶片以及微电子芯片等板、壳类零部件。对其内部损伤与缺陷进行有效的无损检测与评价,是航空航天器飞行安全的重要保障。以航空航天板壳结构CL无损检测应用和笔者在此方面的工程实践为背景,简述了CL技术原理和特点,总结了其研究现状,分析了其关键技术和难点,并展望了其应用前景。 展开更多
关键词 板壳结构 无损检测 X射线检测 分层层析成像 碳纤维增强复合材料
在线阅读 下载PDF
航空薄壁零件切削加工技术研究进展 被引量:3
2
作者 李忠群 丁鹏 +2 位作者 杨雨 欧阳芷楠 曾朝朋 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期38-53,共16页
航空薄壁零件的加工精度和效率直接影响飞机的性能和可靠性。本文系统综述了航空薄壁零件切削加工技术,包括夹具技术、加工变形预测与控制方法、颤振预测与控制技术,以及数字孪生技术应用等多个方面。夹具技术详细研究了各种夹具的操作... 航空薄壁零件的加工精度和效率直接影响飞机的性能和可靠性。本文系统综述了航空薄壁零件切削加工技术,包括夹具技术、加工变形预测与控制方法、颤振预测与控制技术,以及数字孪生技术应用等多个方面。夹具技术详细研究了各种夹具的操作模式、结构特点、功能与应用等方面。变形预测与控制分析了薄壁件加工变形原因,并介绍了相关的控制技术和方法。颤振预测与控制探讨了切削过程稳定性分析技术和颤振控制技术,包括在线监测与识别、主动与被动控制技术和方法。数字孪生技术的应用部分介绍了该技术在薄壁件加工中的实际应用情况。通过对航空薄壁零件加工技术的系统综述,全面深入地介绍了相关内容,可为学者们的研究提供参考与指导。 展开更多
关键词 航空薄壁零件 变形预测与控制 颤振 数字孪生 夹具
在线阅读 下载PDF
基于自适应遗传算法的轮廓误差补偿研究
3
作者 李忠群 丁鹏 +3 位作者 刘鸿 欧阳芷楠 宁智威 江强 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期127-135,共9页
针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机... 针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机械传动参数,通过拟合优度验证了频域最小二乘法的准确性。其次,将双轴轨迹圆生成的轮廓误差和双轴伺服系统中的位置环调节时间一致性作为2个独立的代价函数,采用自适应遗传算法调节控制器参数,对这2个代价函数进行优化,实现了双轴轮廓误差的有效补偿,而且在速度转向时,通过优化双轴位置环调节时间的一致性,轮廓误差的补偿效果更佳。最后,通过实验验证了仿真结果的有效性和准确性,证明了所提出方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 轮廓误差 伺服不匹配 自适应遗传算法 参数辨识 调节时间一致
在线阅读 下载PDF
轴压铝合金蜂窝圆筒整体稳定性研究
4
作者 魏家睿 吴琼 +3 位作者 吴伟 李群智 时红伟 张虞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期962-972,共11页
金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、... 金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、塑性屈曲临界载荷的理论计算公式,并进行了轴压仿真分析和实验验证,利用理论公式讨论了蜂窝圆筒各尺寸参数对临界载荷的影响。结果表明:所提理论公式和仿真模型均能准确预测铝合金蜂窝圆筒的临界载荷,理论公式计算效率更高;圆筒质量变化±10%时,影响临界载荷的因素依次为面板厚度、圆筒半径、芯子厚度、圆筒高度;蜂窝圆筒的临界载荷与芯子厚度、面板厚度、圆筒半径近似呈线性正相关,与圆筒高度关系较弱。 展开更多
关键词 蜂窝圆筒 整体稳定性 临界载荷 弹塑性 HAMILTON原理 有限元
在线阅读 下载PDF
基于视觉的无人机定位与导航方法研究综述
5
作者 谷美颖 李航 +2 位作者 张家伟 百晓 郑锦 《电子学报》 北大核心 2025年第3期651-685,共35页
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)成本的降低,无人机引起了越来越多的研究兴趣.其应用领域广泛,包括农业、消防、测绘、航拍以及娱乐应用.这些应用需要无人机在精准的自我定位下进行自主飞行,通常高度依赖于全球导航卫星系统(Gl... 随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)成本的降低,无人机引起了越来越多的研究兴趣.其应用领域广泛,包括农业、消防、测绘、航拍以及娱乐应用.这些应用需要无人机在精准的自我定位下进行自主飞行,通常高度依赖于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS).然而,GNSS在长距离无线电通信方面存在多种缺陷(如非视距接收、多路径效应、欺骗信号),这推动了补充或取代卫星导航新方法的发展.基于视觉的无人机定位与导航方法利用无人机搭载的视觉传感器,实现自主定位与导航,成为解决这一问题的重要途径.本文的贡献在于系统性地梳理了基于视觉的无人机定位与导航技术,全面总结了该领域的研究现状和发展趋势.首先,介绍了无人机视觉定位的方法,主要分为图像检索和图像匹配两类,并对其技术特点、适用场景以及相关数据集和评价指标进行了分析.其次,详细阐述了无人机视觉导航的方法,根据导航功能的不同分为障碍物检测与规避方法以及路径规划方法,揭示了现有技术的优势和局限.最后,进一步讨论了基于视觉的无人机定位与导航方法在公共可用数据集、硬件加速、环境复杂性、实时性要求、能源限制以及模拟器到真实世界的泛化等方面可能面临的挑战. 展开更多
关键词 无人机 视觉定位 视觉导航 机器视觉 图像匹配
在线阅读 下载PDF
复合材料在热压罐成型过程中温度特性的数值研究
6
作者 孙健 边佳敏 高连生 《陶瓷学报》 北大核心 2025年第4期821-829,共9页
框架式模具是碳纤维复合材料在热压罐中固化的重要工具,复合材料直接接触的模具型面的温度分布情况影响着产品固化质量。提高罐内温度分布均匀性,有助于减少碳纤维复合材料在固化过程中形成的残余应力和形变。针对框架式模具的型面温度... 框架式模具是碳纤维复合材料在热压罐中固化的重要工具,复合材料直接接触的模具型面的温度分布情况影响着产品固化质量。提高罐内温度分布均匀性,有助于减少碳纤维复合材料在固化过程中形成的残余应力和形变。针对框架式模具的型面温度场分布不均匀的问题,通过建立热压罐固化过程物理数学模型,分析成型过程中热压罐内温度分布,并与已知的实验数据相验证,模拟误差小于3%。研究流体流速、温度、工艺制度以及增加导流板对模具型面温度场的影响规律。结果表明,增大流体流速和在升温过程中设置适当的保温时间可以改善型面温度均匀性。在模具结构内添加导流板,可以调控罐内流体的流动,改善其内部温度均匀性,添加平面型导流板的模具最大温差降低了20.56 K,降幅达45%,且平均温度标准差降低了2.72 K。研究结果为复合材料在热压罐中成型工艺制度的制定提供了可靠理论数据。 展开更多
关键词 复合材料 热压罐 模具 温度场
在线阅读 下载PDF
数控机床直线电机进给伺服系统的动态特性分析与研究 被引量:5
7
作者 李忠群 欧阳芷楠 +4 位作者 刘鸿 丁鹏 孙健聪 曾朝朋 朱思佳 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期78-85,共8页
针对数控机床中控制误差对零件精度与表面质量的影响,探讨机床直线电机进给伺服系统的建模、参数辨识、评估与优化等关键问题。通过对永磁同步直线电机模型和进给伺服系统控制器进行建模,确立系统的基本框架。为了精准捕捉其动态特性,... 针对数控机床中控制误差对零件精度与表面质量的影响,探讨机床直线电机进给伺服系统的建模、参数辨识、评估与优化等关键问题。通过对永磁同步直线电机模型和进给伺服系统控制器进行建模,确立系统的基本框架。为了精准捕捉其动态特性,在参数辨识方面,采用卡尔曼滤波的辨识方法对伺服系统的质量、黏性阻尼系数及库仑摩擦力进行辨识,并将辨识参数代入系统模型,验证了卡尔曼滤波辨识结果的准确性。最后,为减小机床控制误差,针对进给伺服系统的评估与优化提出时域性能指标,并通过试凑法对进给伺服系统的控制进行参数优化,同时验证了优化参数的可靠性。 展开更多
关键词 数控机床 进给伺服系统 动态特性 参数辨识 评估与优化
在线阅读 下载PDF
基于LES的射流火焰湍流辐射交互作用研究 被引量:1
8
作者 宋绪光 金捷 +1 位作者 张敏琦 王方 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2667-2676,共10页
在大涡模拟中,研究了亚格子湍流辐射交互作用(SGS-TRI)对Sandia Flame D和Flame 4D(Scaled Sandia flame D)辐射源项的影响。模拟中,采用概率密度函数输运方程(TPDF)湍流燃烧模型模拟湍流燃烧过程,球谐函数(P1近似)法、灰气体加权和模型... 在大涡模拟中,研究了亚格子湍流辐射交互作用(SGS-TRI)对Sandia Flame D和Flame 4D(Scaled Sandia flame D)辐射源项的影响。模拟中,采用概率密度函数输运方程(TPDF)湍流燃烧模型模拟湍流燃烧过程,球谐函数(P1近似)法、灰气体加权和模型(WSGGM)模拟辐射换热。采用湍流涡团光学薄脉动近似(OTFA)处理滤波吸收项,分别采用考虑和忽略SGS-TRI的方法求解滤波发射项。结果显示,SGS-TRI仅在辐射源项本身数值较小的区域对时均辐射源项有相对较大的影响(最大为25%);考虑和忽略SGS-TRI计算得到的时均温度以及CO_(2)浓度等径向分布基本重合(相对差别小于3%)。因此,亚格子湍流辐射交互作用对无碳烟湍流射流火焰(Flame D和Flame 4D)的影响较小。 展开更多
关键词 湍流辐射交互作用 亚格子 大涡模拟 概率密度函数输运方程模型 辐射传热
在线阅读 下载PDF
面向安检X光图像的违禁物品语义分割与识别研究 被引量:1
9
作者 李广睿 刘琼 +3 位作者 张熠卿 张馨瑶 黄景煦 傅健 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-9,共9页
针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,... 针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,解决安检X光图像违禁物品尺度多样化的问题。在解码阶段,提出一种多层级特征聚合模块,采用数据相关上采样方法减少信息丢失,并聚合编码阶段提取的特征,以对物品进行更完整表征。在网络整体架构中,嵌入基于注意力机制的去遮挡模块加强模型的边缘感知能力,缓解安检X光图像中物品重叠遮挡严重的问题,提高模型的分割识别精度。通过在PIDray安检图像公开数据集进行实验,结果表明,在Easy、Hard、Hidden 3个验证子集上分别取得了73.15%、69.47%、58.33%的平均交并比,相比原始HRNet模型,分别提升了0.49%、1.17%、5.69%,总体平均交并比提升约2.45%。 展开更多
关键词 安检X光图像 语义分割 违禁品识别 深度学习
在线阅读 下载PDF
面向角铣头抑振的两自由度动力吸振器设计与试验
10
作者 马文硕 张瑾丰 +3 位作者 张志超 杨毅青 邢普 危震坤 《航空制造技术》 北大核心 2025年第12期68-74,81,共8页
作为一种能够有效提升机床加工范围和适应性的特殊刀柄,角铣头被广泛应用于飞机复杂结构件的加工。然而,其大长径比造成的弱刚度极易在实际加工过程中引发切削颤振,严重影响加工效率和精度。为此,设计了一种外装于角铣头的两自由度动力... 作为一种能够有效提升机床加工范围和适应性的特殊刀柄,角铣头被广泛应用于飞机复杂结构件的加工。然而,其大长径比造成的弱刚度极易在实际加工过程中引发切削颤振,严重影响加工效率和精度。为此,设计了一种外装于角铣头的两自由度动力吸振器,旨在以最小化结构改动实现角铣头两正交方向的振动与切削颤振的高效抑制。基于实测角铣头动力学特性,建立了角铣头–吸振器动力学模型。在此基础上,通过开展数值优化对吸振器的最优动力学参数进行求解。针对角铣头振型特征,采用图谱法对动力吸振器进行构型设计,并对样机开展有限元仿真。最后分别开展模态试验与切削试验,对动力吸振器的有效性进行验证。试验结果表明,加装动力吸振器后,角铣头末端频响函数峰值降低了73.5%,稳定切深增加了300%(主轴转速为1000 r/min时,由加装前的0.4 mm增至加装后的1.6mm)。 展开更多
关键词 角铣头 动力吸振器 两自由度 构型设计 模态试验
在线阅读 下载PDF
精密坐标镗床立柱结构动态特性优化分析与设计
11
作者 姜二彪 黄祖广 +3 位作者 郭天明 张瑞亮 刘强 高卫国 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期114-123,共10页
立柱作为精密坐标镗床的核心承载部件,其设计对整机动态性能至关重要。为提升机床动态特性,文章提出了一种基于斜立柱结构优化的动态性能增强方法。首先利用有限元法(finite element method,FEM)构建了机床整机动力学模型,分析低阶模态... 立柱作为精密坐标镗床的核心承载部件,其设计对整机动态性能至关重要。为提升机床动态特性,文章提出了一种基于斜立柱结构优化的动态性能增强方法。首先利用有限元法(finite element method,FEM)构建了机床整机动力学模型,分析低阶模态振型规律,阐明了增强机床动态特性的设计原理。仿真结果表明,斜立柱结构相比传统等截面立柱,可提高机床低阶模态的固有频率。为进一步优化斜立柱结构的关键尺寸,提出了一种斜立柱设计参数两级响应面优化策略,揭示了斜立柱几何尺寸与一阶固有频率的灵敏度关系,并确定了关键尺寸的最优范围。通过构建斜立柱几何参数与一阶固有频率的二次回归模型,最终确定了最优设计尺寸。优化结果表明,优化后的斜立柱质量减轻9.4%,一阶固有频率提高5.5%,二阶固有频率提高20.4%,模态分析验证了该优化方法的有效性。该方法不仅有效提升了机床低阶固有频率,还实现了轻量化设计,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 坐标镗床 动态性能 斜立柱 固有频率 轻量化设计
在线阅读 下载PDF
智能制造理论体系架构研究 被引量:116
12
作者 刘强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期24-36,共13页
从制造技术的发展变迁和面临的新挑战出发,分析了针对智能制造内涵及特征的认知发展过程,给出了对工业4.0时代智能制造的新认识,进而提出了智能制造理论体系总体架构,该体系架构由8个模块构成:理论基础、技术基础、支撑技术、使能技术... 从制造技术的发展变迁和面临的新挑战出发,分析了针对智能制造内涵及特征的认知发展过程,给出了对工业4.0时代智能制造的新认识,进而提出了智能制造理论体系总体架构,该体系架构由8个模块构成:理论基础、技术基础、支撑技术、使能技术、核心主题、发展模式、实施途径和总体目标。分别阐述了体系架构中的总体目标、核心主题、支撑技术和使能技术四大模块的具体内容,讨论了推进和实施智能制造的基本原则和技术路线,展望了未来制造的新形态和新特征。 展开更多
关键词 智能制造 理论体系架构 支撑技术 使能技术
在线阅读 下载PDF
区块链下航空供应商质量数据管理平台设计 被引量:3
13
作者 曹鹏勇 段桂江 阳祥贵 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期2223-2231,共9页
为解决传统航空供应链管理存在的制造过程数据信息不明和监管不足等问题,设计区块链下供应商质量数据管理平台。结合生产车间检测业务阐述制造数据获取、归集、上链和应用的运行机制。提出针对航空供应商质量数据的全流程管理方案,涵盖... 为解决传统航空供应链管理存在的制造过程数据信息不明和监管不足等问题,设计区块链下供应商质量数据管理平台。结合生产车间检测业务阐述制造数据获取、归集、上链和应用的运行机制。提出针对航空供应商质量数据的全流程管理方案,涵盖数据的源头采集、质量数据融合与结构化、数据存储及响应和数据识别和溯源等关键技术。依托某航空产业园区对供方数据进行平台应用实践,提出数据管理可视化设计和基于数据应用的工序过程控制方案。通过应用实例验证了所提质量数据管理平台设计的可行性和实用性。 展开更多
关键词 区块链 供应商管理 数据采集 数据融合 分布式存储 应用平台 统计过程控制
在线阅读 下载PDF
基于残余应力重分布的导轨梁加工变形仿真与变形控制工艺方案研究
14
作者 刘雪丽 王宇航 +3 位作者 李超然 李彩红 张晟玮 孙剑飞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第13期102-112,共11页
为解决大型薄壁铸件导轨梁在材料去除过程中因残余应力的释放与重分布导致变形超差的工艺难题,对导轨梁零件加工工艺进行分析,实现零件模型的简化与子结构分割;同时开展零件毛坯表面残余应力测量,成功建立零件毛坯初始应力模型。在此基... 为解决大型薄壁铸件导轨梁在材料去除过程中因残余应力的释放与重分布导致变形超差的工艺难题,对导轨梁零件加工工艺进行分析,实现零件模型的简化与子结构分割;同时开展零件毛坯表面残余应力测量,成功建立零件毛坯初始应力模型。在此基础上结合实际加工工艺开展零件加工有限元仿真,模拟加工过程中由于材料去除引起的残余应力释放,预测了加工过程中残余应力重分布规律和加工变形情况。总结了零件加工变形的有限元仿真结果,提出抑制零件加工变形的工艺方案。经验证,改进后的工艺顺序使零件最大变形量由0.485 mm降至0.081 mm,降低83.3%,避免了零件在加工过程中的尺寸超差。同时该平面作为后续加工的基准,保证了后续加工的精度,为生产工艺优化提供了有效的理论依据。 展开更多
关键词 导轨梁 残余应力 有限元仿真 加工变形预测 工艺优化
在线阅读 下载PDF
外涵对开机匣精密高效加工工艺研究
15
作者 张世贵 张晟玮 +4 位作者 陈鹏飞 王灿 王宇航 王国名 孙剑飞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第14期100-106,共7页
机匣的加工质量对航空发动机制造和使用性能极为重要,其中对开机匣由于自身的分割式结构导致其加工工序繁冗,加工质量难以控制。本文以高精度、高效率两项优化指标为重点对对开机匣加工工艺流程展开研究,结合材料特点及结构特点总结分... 机匣的加工质量对航空发动机制造和使用性能极为重要,其中对开机匣由于自身的分割式结构导致其加工工序繁冗,加工质量难以控制。本文以高精度、高效率两项优化指标为重点对对开机匣加工工艺流程展开研究,结合材料特点及结构特点总结分析钛合金外涵对开机匣的加工难点,针对重点加工难点设计工艺方案,包含高精度加工设备的选择、各工序工装夹具的选择及刀具选择与工艺参数的设定等。在此基础上重点关注特征复杂的机匣外型面铣削加工过程,对其加工区域进行划分,完成不同工序铣削方式及数控走刀路线的确定,最终对切削过程进行模拟仿真,获得完备细化的加工工艺流程。经实际零件加工验证,优化后的工艺在加工精度和加工效率方面都有所提升。本文从工艺路线及切削参数等方面进行研究,有效减小了零件加工变形,获得外涵对开机匣加工的精密高效加工方法,为大型环形对开薄壁零件的加工提供一定的经验。 展开更多
关键词 钛合金 夹具 刀具 外涵对开机匣 数控加工
在线阅读 下载PDF
基于切削任务的切削数据库系统研究
16
作者 王国名 陈鹏飞 +2 位作者 李晓伟 张晟玮 孙剑飞 《工具技术》 北大核心 2023年第3期85-89,共5页
切削数据库技术已成为切削加工数据管理的重要手段。对现有切削数据库系统的发展和不足进行分析,根据实际切削加工的真实需求确定了系统主要功能和整体业务流程;在建立的切削数据多维描述模型和编码规则下,使用B/S网络结构和MySQL管理... 切削数据库技术已成为切削加工数据管理的重要手段。对现有切削数据库系统的发展和不足进行分析,根据实际切削加工的真实需求确定了系统主要功能和整体业务流程;在建立的切削数据多维描述模型和编码规则下,使用B/S网络结构和MySQL管理软件完成切削数据库系统的搭建;利用数据交换接口实现数据库系统与刀具管理平台的集成,并提出了基于粒子群算法的多目标优化方法,促进了切削数据的高效管理和应用。 展开更多
关键词 切削数据库 切削参数优化 刀具管理 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析 被引量:2
17
作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动
在线阅读 下载PDF
基于LuGre摩擦模型参数辨识与误差补偿方法的综述 被引量:5
18
作者 李忠群 欧阳芷楠 +2 位作者 曾朝朋 孙健聪 朱思佳 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第6期82-88,共7页
文章对机械系统中LuGre摩擦模型的参数辨识与误差补偿方法进行了文献综述,并从参数辨识和误差补偿两个方面对该模型的应用进行了探讨。首先,介绍了LuGre摩擦模型的基本原理和数学表达式。其次,概述了常见的LuGre摩擦模型参数辨识方法。... 文章对机械系统中LuGre摩擦模型的参数辨识与误差补偿方法进行了文献综述,并从参数辨识和误差补偿两个方面对该模型的应用进行了探讨。首先,介绍了LuGre摩擦模型的基本原理和数学表达式。其次,概述了常见的LuGre摩擦模型参数辨识方法。然后,讨论了LuGre模型的误差补偿方法。最后,指出了未来研究的发展方向。通过对LuGre模型参数辨识与误差补偿方法的综述,可为相关领域的研究者提供参考和启示,有助于进一步推进摩擦补偿技术的发展和应用。 展开更多
关键词 LuGre摩擦模型 参数辨识 误差补偿 机械系统
在线阅读 下载PDF
四轴联动机床几何误差建模分析与评估 被引量:1
19
作者 李忠群 刘鸿 +1 位作者 刘强 宁智威 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期175-180,共6页
机床几何误差是影响工件加工精度的主要因素之一,对其进行分析和评估可提高工件加工精度。以一台四轴立式加工中心为研究对象,分析机床几何误差对机床空间精度的影响,并辨识出其中的关键误差项,以提高机床精度补偿的效率。通过D-H齐次... 机床几何误差是影响工件加工精度的主要因素之一,对其进行分析和评估可提高工件加工精度。以一台四轴立式加工中心为研究对象,分析机床几何误差对机床空间精度的影响,并辨识出其中的关键误差项,以提高机床精度补偿的效率。通过D-H齐次坐标变换理论建立机床的几何误差模型;利用拉丁超立方采样和Sobol全局灵敏度分析方法对机床几何误差进行评估,并辨识出关键误差项;最后,通过对比辨识得到的优化模型和原模型,验证了辨识结果的可靠性。因此,可以通过补偿关键误差项来获得较高的机床精度。 展开更多
关键词 几何误差 D-H齐次坐标变换 拉丁超立方采样 Sobol全局灵敏度分析 精度补偿
在线阅读 下载PDF
一种小型教学用五轴激光加工机床控制系统设计与实现
20
作者 李忠群 杨尚臻 +3 位作者 刘强 殷振朔 张伟峰 杨雨 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期122-129,共8页
为满足教学型五轴激光加工机床数控系统高精度、实时性和适教化要求,设计基于PC及TwinCAT3 PLC的五轴激光光机电协同教学数控系统。在上位机中,使用基于Windows 7的QT Creator设计人机交互界面,以实现对PLC和CNC的实时状态监测、控制和... 为满足教学型五轴激光加工机床数控系统高精度、实时性和适教化要求,设计基于PC及TwinCAT3 PLC的五轴激光光机电协同教学数控系统。在上位机中,使用基于Windows 7的QT Creator设计人机交互界面,以实现对PLC和CNC的实时状态监测、控制和非实时任务处理。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,使用ST语言编程实现了实时功能模块的开发与伺服运动、光束运动的控制。上位机与下位机之间通过ADS通信实现了数据交换,而下位机与伺服控制系统之间则使用EtherCAT实时以太网总线通信。最后,对教学用五轴激光加工机床的控制系统进行了初步测试,包括基本运动控制测试与激光控制测试,一定程度上验证了此系统的可行性与稳定性,为后续激光教学机床控制系统的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 TwinCAT3软件 数控系统 激光加工 教学用机床
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部