检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种航空薄壁件铣削加工变形补偿算法被引量：12: 1; 作者刘建宁李占锋司宇《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第11期33-36,40,共5页; 采用解析法与数值方法相结合,对铣刀和工件相互耦合作用下的铣削加工变形开展研究,分别获得铣削过程中铣刀与工件的变形量,绘制出薄壁件在不同约束下的加工变形曲线,揭示了在铣削过程中铣刀与工件的加工变形规律,提出高精密薄壁结构加... 展开更多; 关键词航空薄壁件铣削加工误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UG和3D-ICT扫描的机械零部件反求被引量：1: 2; 作者王春洁马良文赵猛《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期38-39,共2页; 主要讨论应用Unigraphics(以下简称UG)和 3D ICT(IndustryComputerizedTomography)扫描技术的方法 ,采用UG二次开发技术 ,开发UG与 3D ICT扫描数据的接口程序 ,并且结合实例 ,论述了从 3D ICT数据到UG可加工模型过程的具体实现方法。; 关键词机械零部件反求工程 UG 二次开发逆向工程 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种六缸曲轴的磨削加工仿真分析被引量：5: 3; 作者樊晓霞张建斌《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期83-86,共4页; 通过对一种六缸曲轴进行磨削加工仿真分析,可以看出曲轴的不同的受力情况对曲轴的应力和变形有很大的影响。首先对曲轴进行简化,利用UG建立三维模型;然后导入ANSYS中进行有限元网格划分;最后通过模拟曲轴在加工过程中的受力,得到了曲轴... 展开更多; 关键词曲轴应力变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法被引量：1: 4; 作者高志慧员超边宇枢《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期329-332,共4页; 利用拉格朗日乘子法对柔性冗余度机器人考虑抑振的关节力矩优化进行了研究。应用模态理论研究了柔性冗余度机器人振动控制的原理 ,分析了自运动对机器人振动的影响 ,把主动控制思想应用于柔性冗余度机器人振动的控制中 ,通过规划自运动... 展开更多; 关键词柔性冗余度机器人力矩优化振动主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析: 5; 作者张丰全黄荣瑛 +1 位作者王豫杨闯《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期484-488,共5页; 针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得... 展开更多; 关键词股骨颈骨折蒙特卡罗空间定位误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构被引量：7: 6; 作者广晨汉刘迎杨洋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期801-807,共7页; 针对一些特定功能小卫星需要可展式的功能结构,如可展天线、可展太阳能电池阵列,提出一种单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构。展示了用于设计该机构的机构构型,研究发现此种构型不仅可将平面结构进行折展,也能将可包络回转曲面的... 展开更多; 关键词折纸空间折展机构机构构型几何模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种航空薄壁件铣削加工变形补偿算法被引量：12: 1; 作者刘建宁李占锋司宇; 机构烟台职业学院机械工程系北京航空航天大学机械设计及自动化系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第11期33-36,40,共5页; 文摘采用解析法与数值方法相结合,对铣刀和工件相互耦合作用下的铣削加工变形开展研究,分别获得铣削过程中铣刀与工件的变形量,绘制出薄壁件在不同约束下的加工变形曲线,揭示了在铣削过程中铣刀与工件的加工变形规律,提出高精密薄壁结构加工变形的补偿方案,优化铣削参数,研发铣削加工变形计算系统,提高加工精度和质量,为建立薄壁件铣削参数优化奠定理论基础。; 关键词航空薄壁件铣削加工误差补偿; Keywords aeronautical thin-walled parts milling machining error compensation; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UG和3D-ICT扫描的机械零部件反求被引量：1: 2; 作者王春洁马良文赵猛; 机构北京航空航天大学机械设计及自动化系; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期38-39,共2页; 文摘主要讨论应用Unigraphics(以下简称UG)和 3D ICT(IndustryComputerizedTomography)扫描技术的方法 ,采用UG二次开发技术 ,开发UG与 3D ICT扫描数据的接口程序 ,并且结合实例 ,论述了从 3D ICT数据到UG可加工模型过程的具体实现方法。; 关键词机械零部件反求工程 UG 二次开发逆向工程 CAD; Keywords UG Redevelop CT Reverse design Reverse project; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种六缸曲轴的磨削加工仿真分析被引量：5: 3; 作者樊晓霞张建斌; 机构北京航空航天大学机械设计及自动化系; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期83-86,共4页; 文摘通过对一种六缸曲轴进行磨削加工仿真分析,可以看出曲轴的不同的受力情况对曲轴的应力和变形有很大的影响。首先对曲轴进行简化,利用UG建立三维模型;然后导入ANSYS中进行有限元网格划分;最后通过模拟曲轴在加工过程中的受力,得到了曲轴的应力集中图和变形图,提出了相应的措施来改善曲轴在加工过程中的应力和变形。; 关键词曲轴应力变形; Keywords crankshaft stress deformed shape; 分类号 TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法被引量：1: 4; 作者高志慧员超边宇枢; 机构北京航空航天大学机器人研究所北京航空航天大学机械设计及自动化系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期329-332,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 0 8) 国家 863高技术研究发展计划资助项目 (863 - 2 0 0 1 AA42 1 2 0 0 ); 文摘利用拉格朗日乘子法对柔性冗余度机器人考虑抑振的关节力矩优化进行了研究。应用模态理论研究了柔性冗余度机器人振动控制的原理 ,分析了自运动对机器人振动的影响 ,把主动控制思想应用于柔性冗余度机器人振动的控制中 ,通过规划自运动构造出合适的模态控制力对机器人的振动进行主动抑制。在此基础上利用拉格朗日乘子法 ,提出了一种在满足抑振的同时进行机器人关节力矩优化的方法。; 关键词柔性冗余度机器人力矩优化振动主动控制; Keywords flexible redundant manipulator torque optimization vibration active control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析: 5; 作者张丰全黄荣瑛王豫杨闯; 机构北京航空航天大学机械设计及自动化系北京航空航天大学机器人研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期484-488,共5页; 基金国家杰出青年科学基金（60525314）和国家863计划（2004AA421022）资助项目.; 文摘针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得到了系统精度;分组比较了定位算法中各输入量对算法精度的影响程度,并对误差分布规律进行仿真,得到误差分布规律。仿真发现当目标点处于两参考坐标系平面之内,且标记点靠近X光发射源时精度较高,本文依据上述分析结果从标尺结构、图像采集和物理量的优化等方面提出定位算法修改建议。; 关键词股骨颈骨折蒙特卡罗空间定位误差分析; Keywords femoral neck fracture, Monte-Carlo, space localization, error analysis; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构被引量：7: 6; 作者广晨汉刘迎杨洋; 机构北京航空航天大学机械设计及自动化系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期801-807,共7页; 基金航天科工集团公司航天科学技术基金(KZ37019701); 文摘针对一些特定功能小卫星需要可展式的功能结构,如可展天线、可展太阳能电池阵列,提出一种单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构。展示了用于设计该机构的机构构型,研究发现此种构型不仅可将平面结构进行折展,也能将可包络回转曲面的锥形结构进行折展。进而提出了用于机构设计的几何模型及为快速判断机构的几何尺寸是否满足设计要求的近似几何模型。通过算例及仿真校验,发现近似几何模型可以进行快速判断。同时该机构具有较高折叠效率,适用于尺寸约束严格的小卫星。; 关键词折纸空间折展机构机构构型几何模型; Keywords Origami Space deployable mechanism Mechanism cinfiguration Geometric model; 分类号 V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种航空薄壁件铣削加工变形补偿算法	刘建宁李占锋司宇	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于UG和3D-ICT扫描的机械零部件反求	王春洁马良文赵猛	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种六缸曲轴的磨削加工仿真分析	樊晓霞张建斌	《组合机床与自动化加工技术》	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法	高志慧员超边宇枢	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析	张丰全黄荣瑛王豫杨闯	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构	广晨汉刘迎杨洋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料