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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
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作者 曹玉文 刘荣 +1 位作者 张玉枫 徐明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期355-361,366,共8页
飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿... 飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿运动时出现的卡死问题,设计了足部机械结构,先通过构建转角与飞机曲面曲率的关系确定球铰的转动范围。然后设计了基于导轨钳制器和基于气浮块的两种变自由度吸附的足部变自由度机械结构。分析比较了两者的优缺点,设计了相应的气动控制系统。进行模拟仿真,发现隐藏的设计问题缺陷,缩短研发周期。制造加工装配样机并进行爬行与吸附实验,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 爬行机器人 机械结构设计 自适应吸附
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单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证 被引量:1
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作者 魏引焕 杨洋 尚久浩 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第6期63-68,共6页
讨论了单指机械手在滑动运动的情况下推动物体的力学条件,建立了Robot-Ⅰ示教机器人的运动学模型,并求出了运动学正解、逆解,然后用Matlab软件进行计算及动态仿真,从而验证了运动学解的正确性。
关键词 单指机械手 滑动运动 力学条件 逆运动学 机器人 动态仿真
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机械CAD的可视化开发模型及支持环境
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作者 杜晓荣 黄荣瑛 冀振燕 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第3期60-63,共4页
介绍CAD应用软件的开发过程模型,基于该模型的支持库结构,特征或标准件的通用显示管理,以及用户界面管理系统。在过程模型支持下开发了特征可视化生成环境的实验系统。它是在软件界面和数据箱柔性制造系统思想的基础上扩充对约束... 介绍CAD应用软件的开发过程模型,基于该模型的支持库结构,特征或标准件的通用显示管理,以及用户界面管理系统。在过程模型支持下开发了特征可视化生成环境的实验系统。它是在软件界面和数据箱柔性制造系统思想的基础上扩充对约束及设计方法的可视化处理,以支持用户通过可视化方法生成特征、标准件及相关文档。 展开更多
关键词 机械设计 CAD 可视化 模型
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基于OpenGL的STL文件浏览器的设计与实现 被引量:13
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作者 宫法明 李海生 +1 位作者 杨钦 陈其明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期116-117,129,共3页
文章基于OpenGL技术设计并实现了一个STL文件浏览器。通过计算三角形每个顶点的法矢和分裂特征边处理,得到了真实感较强的三维几何实体模型的显示效果。
关键词 STL文件 OPENGL 真实感图形 文件浏览器 图形处理 程序设计
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功率超声换能器导纳特性检测及电端匹配研究 被引量:25
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作者 孙波 季远 +1 位作者 李光军 张德远 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第4期287-290,共4页
提出了一种利用计算机检测功率超声换能器导纳特性的实验方法 ,并利用导纳圆法精确、快速地测量超声换能器的谐振点、谐振带宽及其他等效电路参数 ,在此基础上确定超声换能器的最佳工作点和电端匹配的电感值 ,使匹配后的换能器获得最大... 提出了一种利用计算机检测功率超声换能器导纳特性的实验方法 ,并利用导纳圆法精确、快速地测量超声换能器的谐振点、谐振带宽及其他等效电路参数 ,在此基础上确定超声换能器的最佳工作点和电端匹配的电感值 ,使匹配后的换能器获得最大效率 ,同时输出阻抗最小。 展开更多
关键词 等效电路 导纳测量 压电超声换能器 电端匹配
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面向工程CAD的图形库设计 被引量:16
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作者 袁正刚 唐卫清 +1 位作者 吴雪琴 刘慎权 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期197-201,共5页
传统的图形库技术有两种 :一是用户定制固定的图符 ;二是对图形分类 ,每一类图形对应一段程序 ,即图形库与程序库对应 .文中在分析这两种图形库技术的基础上 ,提出了一种通用的图形库结构 ,该结构支持元件的参数化表示 ,支持元件的 L O... 传统的图形库技术有两种 :一是用户定制固定的图符 ;二是对图形分类 ,每一类图形对应一段程序 ,即图形库与程序库对应 .文中在分析这两种图形库技术的基础上 ,提出了一种通用的图形库结构 ,该结构支持元件的参数化表示 ,支持元件的 L OD表示 ,支持设计过程中元件全生命周期内的图形表述 。 展开更多
关键词 图形库 工程设计 CAD 机械设计 AUTOCAD
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一种面向应用扩展的树状数据库设计模型 被引量:13
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作者 刘洋 高连生 王斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第21期4074-4077,4080,共5页
对ERP软件中出现的应用系统难于改变及扩展的问题,提出了一种新的树状数据库设计模型,叙述了该模型的定义及设计原则。通过建立某企业产品信息系统数据库模型实例,对比ERP软件中传统数据库设计方法,分析了两种模型各自的优缺点,并最终... 对ERP软件中出现的应用系统难于改变及扩展的问题,提出了一种新的树状数据库设计模型,叙述了该模型的定义及设计原则。通过建立某企业产品信息系统数据库模型实例,对比ERP软件中传统数据库设计方法,分析了两种模型各自的优缺点,并最终得出该模型更加适用于应用复杂,业务规则多变,应用可能发生扩展的数据库系统。 展开更多
关键词 ERP 数据库系统 树状 数据库设计模型 可扩展 可改变
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基于J2EE和MVC设计模式分销系统的研究与实现 被引量:19
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作者 刘洋 高连生 王斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期1655-1658,共4页
在阐述了B/S和C/S结构的特点,研究了J2EE平台和MVC设计模式思想的基础上,针对分销系统中出现的系统不易于扩展的问题,开发了基于J2EE和MVC设计模式的分销系统,并对该系统的特点以及性能优化进行了详细的论述。
关键词 分销系统 J2EE 模型-视图-控制器 EJB
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基于几何特性的槽加工刀具选取算法 被引量:10
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作者 于芳芳 郑国磊 +2 位作者 饶有福 杜宝瑞 初宏震 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1984-1989,1997,共7页
刀具选取是复杂零件数控加工编程的一项重要内容,为实现数控加工程序编制过程中自动选取加工刀具,提高数控加工及其编程效率和质量,结合飞机整体壁板数控加工编程及其粗加工特点,提出基于几何特性的槽加工刀具自动选取算法.在分析刀具... 刀具选取是复杂零件数控加工编程的一项重要内容,为实现数控加工程序编制过程中自动选取加工刀具,提高数控加工及其编程效率和质量,结合飞机整体壁板数控加工编程及其粗加工特点,提出基于几何特性的槽加工刀具自动选取算法.在分析刀具与可切削区域间关系的基础上,对Voronoi Mountain定义域进行修正,建立切削轮廓45°拔模体;并给出刀具的可切削面积、残留不可切削面积,以及小刀具半径计算方法;最后根据整体加工时间最短的原则确定最优加工刀具.该算法已在"飞机壁板快速数控加工编程系统"项目中得以应用,结果证明了其是可行、有效的. 展开更多
关键词 数控加工 飞机整体壁板 计算机辅助制造 刀具选择
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厚板多层多道焊角变形分析方法 被引量:14
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作者 杨广臣 薛忠明 张彦华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期115-118,共4页
角变形一直是厚板多层多道焊过程中的突出问题 ,然而有关这方面的研究报道并不多见。作者对多层多道焊角变形的预测方法进行了分析 ,对已有的有关多层多道焊角变形经验公式进行了总结。在此基础上 ,提出了一种多层多道焊角变形的分析方... 角变形一直是厚板多层多道焊过程中的突出问题 ,然而有关这方面的研究报道并不多见。作者对多层多道焊角变形的预测方法进行了分析 ,对已有的有关多层多道焊角变形经验公式进行了总结。在此基础上 ,提出了一种多层多道焊角变形的分析方法。应用基本的力学公式 ,结合焊接变形产生的原因 ,分析并推导出计算多层多道焊角变形的公式。最后 ,对厚板低碳钢单面V形坡口多道焊以及厚板高强铝合金双面V形坡口多道焊的角变形进行了实例分析。 展开更多
关键词 焊接 厚板 多层多道焊 角变形
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用于加工Inconel718的切削刀具发展现状 被引量:18
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作者 李刘合 杨海健 +1 位作者 陈五一 朱剑豪 《工具技术》 2010年第5期3-12,共10页
镍基高温合金Inconel718具有熔点高、热传导率低、加工硬化现象严重的特点,被认为是最难加工的金属材料之一。近年来,随着航空航天、能源动力技术的飞速发展,Inconel718高温合金的应用越来越多,其高速、高效切削的加工需求也日益扩张,... 镍基高温合金Inconel718具有熔点高、热传导率低、加工硬化现象严重的特点,被认为是最难加工的金属材料之一。近年来,随着航空航天、能源动力技术的飞速发展,Inconel718高温合金的应用越来越多,其高速、高效切削的加工需求也日益扩张,其切削工艺的制定、尤其是切削刀具的选择越来越重要。本文综述了常用于加工In-conel718的刀具(高速钢、硬质合金、陶瓷、立方氮化硼)及其涂层刀具的加工性能,分析了不同涂层对于刀具寿命和工件表面质量的影响,对硬质合金刀具和陶瓷刀具作了详尽的对比分析。最后,对高速钢、陶瓷、硬质合金和立方氮化硼刀具切削Inconel718的应用情况进行了总结,给出了Inconel718高温合金切削加工刀具选择的有益参考。 展开更多
关键词 INCONEL718 高速钢 硬质合金 陶瓷 涂层
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加工工艺对7075铝合金紧固孔表面形貌和组织的影响 被引量:10
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作者 裴旭明 陈五一 +1 位作者 任炳义 韩誉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期655-660,共6页
为研究加工工艺对 70 75 T73 5 1铝合金飞机装配紧固孔表面质量的影响 ,通过扫描电子显微镜和光学显微镜 ,分别对 5种不同制孔工艺所产生的表面微观形貌和表层组织变化进行了观察和分析。结果表明 ,钻扩铰多步慢进给工艺和一步复合制... 为研究加工工艺对 70 75 T73 5 1铝合金飞机装配紧固孔表面质量的影响 ,通过扫描电子显微镜和光学显微镜 ,分别对 5种不同制孔工艺所产生的表面微观形貌和表层组织变化进行了观察和分析。结果表明 ,钻扩铰多步慢进给工艺和一步复合制孔工艺所加工出的表面 ,平整、光滑、加工缺陷少、晶格变形小、变质层薄 ;而其它工艺条件下 ,孔表面微观形貌复杂、加工纹路紊乱、表面缺陷多、晶格畸变大 ,变质层厚 ,这些加工状况 。 展开更多
关键词 铝合金 紧固孔 加工工艺 微观形貌 显微组织 加工缺陷 飞机
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变胞机构的分类及其构态分析 被引量:28
13
作者 金国光 高峰 丁希仑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期764-767,共4页
对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例... 对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例子并对其进行了构态分析。 展开更多
关键词 变胞机构 构态 分类
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电子束焊GH4169合金高温裂纹尖端张开位移试验 被引量:5
14
作者 吴冰 左从进 +2 位作者 李晋炜 张彦华 熊林玉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期109-112,共4页
根据国标GB/T2358-94,对GH4169合金电子束焊接接头的高温(650℃)裂纹尖端张开位移(CTOD)进行了测试。取SE(B)试样进行三点弯曲试验,然后由所得到的650℃下母材和焊缝的P-V曲线来计算CTOD值,并对试验结果进行了讨论和总结。
关键词 电子束焊接 GH4169合金 高温 裂纹尖端张开位移
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均匀B样条曲线曲面的小波表示 被引量:12
15
作者 赵罡 穆国旺 +1 位作者 闫光荣 朱心雄 《工程图学学报》 CSCD 2001年第1期80-88,共9页
小波基为曲线曲面带来了更为灵活的表达方式。均匀B样条曲线曲面在经过小波分解以后所得到的小波在定义域边界与内部可以采用统一的表达式,在进行小波重构时仅需作乘法运算,计算效率高。本文试图从几何概念出发由浅入深地论述基于小... 小波基为曲线曲面带来了更为灵活的表达方式。均匀B样条曲线曲面在经过小波分解以后所得到的小波在定义域边界与内部可以采用统一的表达式,在进行小波重构时仅需作乘法运算,计算效率高。本文试图从几何概念出发由浅入深地论述基于小波的均匀三次B样条曲线曲面多分辨表示的原理及其实现。 展开更多
关键词 小波分析 均匀B样条 多分辨表示 曲线曲面 光顺处理 数据压缩
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数控加工G代码程序的仿真检查 被引量:10
16
作者 彭海涛 闫光荣 +1 位作者 雷毅 朱心雄 《航空制造技术》 北大核心 2001年第3期56-59,共4页
提出了一种新的检查方法 ,可以实现对G代码程序的计算机仿真检查 ,在屏幕上显示刀具轨迹 。
关键词 G代码 仿真检查 数控加工 数控机床 刀具轨迹
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结构仿生新进展 被引量:9
17
作者 岑海堂 汪苏 陈五一 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第11期1-3,12,共4页
从宏观到细观再到微观,结构仿生不断从生物界获得灵感。重点介绍了结构仿生在仿生材料研究、仿生结构设计和仿生系统开发三方面的新进展,指出了结构仿生的发展趋势,强调了多学科协作和仿生理论研究的重要性。
关键词 结构仿生 仿生材料 仿生系统 智能材料 多孔金属材料
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基于人工神经网络的电路故障诊断专家系统 被引量:11
18
作者 彭翀 樊锐 刘强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期116-119,共4页
分析了电路故障的复杂性。针对传统电路专家诊断系统的不足 ,结合人工神经网络用于故障诊断的优点 ,构造了一种新型神经网络电路故障诊断专家系统。该系统采用数据表格形式表示测试诊断知识 ,使知识表达更为清晰 ,推理过程更具智能性 ,... 分析了电路故障的复杂性。针对传统电路专家诊断系统的不足 ,结合人工神经网络用于故障诊断的优点 ,构造了一种新型神经网络电路故障诊断专家系统。该系统采用数据表格形式表示测试诊断知识 ,使知识表达更为清晰 ,推理过程更具智能性 ,在实际运用中 ,诊断效率有很大提高。着重介绍了该系统的设计思想、组成结构和工作原理。 展开更多
关键词 人工神经网络 电路故障诊断 专家系统
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基于ABAQUS的高速立式加工中心床身的优化设计 被引量:13
19
作者 王延忠 吕晓宇 +4 位作者 孙红梅 刘强 高琦 沈华红 王世慧 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期64-66,共3页
利用有限元分析软件ABAQUS对BVG系列高速立式加工中心的床身进行模态和静力分析;根据仿真分析结果,针对床身设计中的薄弱环节进行改进,对改进后的床身进行模态和静力分析。结果表明,优化后床身的结构性能较原设计得到明显提高。
关键词 床身 模态分析 静力分析 结构优化
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激光快速成型用覆膜砂工艺性能探讨 被引量:12
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作者 赵东方 赵忠泽 庞国星 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2004年第8期33-34,共2页
探讨了激光快速成型用覆膜砂的工艺性能对激光烧结成型、铸型精度和铸件质量的影响,进而得到适用于激光快速成型方法直接制造铸件铸型用的覆膜砂烧结材料。
关键词 激光快速成型 覆膜砂 烧结材料 工艺性能
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