单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证 被引量：1

1

作者 魏引焕 杨洋 尚久浩 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期63-68,共6页

讨论了单指机械手在滑动运动的情况下推动物体的力学条件,建立了Robot-Ⅰ示教机器人的运动学模型,并求出了运动学正解、逆解,然后用Matlab软件进行计算及动态仿真,从而验证了运动学解的正确性。

关键词 单指机械手 滑动运动 力学条件 逆运动学 机器人 动态仿真

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永恒的激情——现实主义航空画的精神内涵和审美理念

2

作者 宫浩钦 《今古文创》 2020年第12期78-79,共2页

航空画是以飞机、飞行器、航空事件为题材的绘画门类。近百年来航空绘画以其特独特的面貌,丰富着绘画艺术的形式和内容,成为工业时代绘画艺术的重要组成部分。飞机上凝聚着人们的如梦理想、浪漫情怀和理性精神。现实主义航空画创作,要... 航空画是以飞机、飞行器、航空事件为题材的绘画门类。近百年来航空绘画以其特独特的面貌,丰富着绘画艺术的形式和内容,成为工业时代绘画艺术的重要组成部分。飞机上凝聚着人们的如梦理想、浪漫情怀和理性精神。现实主义航空画创作,要真实而典型地反映客观世界的现实本质,抒发人们飞翔的梦想和激情,营造航空时代人们的精神家园。 展开更多

关键词 现实主义 航空画 审美

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基于LabVIEW和USB-CAN卡的实时数据采集系统及应用 被引量：13

3

作者 杜青 汪殿龙 +1 位作者 王兴媛 齐铂金 《电子技术应用》 北大核心 2007年第7期75-77,共3页

针对燃料电池电动汽车所用大功率DC/DC变换器开发了一套基于LabVIEW和USB-CAN卡的实时数据采集和控制系统,实现了PC机与CAN总线间的通信。

关键词 虚拟仪器 LABVIEW USB—CAN ACTIVEX 数据采集

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数控加工G代码程序的仿真检查 被引量：9

4

作者 彭海涛 闫光荣 +1 位作者 雷毅 朱心雄 《航空制造技术》 北大核心 2001年第3期56-59,共4页

提出了一种新的检查方法 ,可以实现对G代码程序的计算机仿真检查 ,在屏幕上显示刀具轨迹 。

关键词 G代码 仿真检查 数控加工 数控机床 刀具轨迹

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双弯曲型单激励超声椭圆振动系统研究 被引量：6

5

作者 李华 张德远 季远 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第4期414-416,共3页

通过理论分析和有限元模拟提出了采用单激励的双弯曲型椭圆超声振动系统,建立了系统的力学模型,分析了系统参数变化对椭圆轨迹的影响。提出了采用弯曲振动换能器驱动的振动系统结构及其设计方法。

关键词 双弯曲 单激励 超声 椭圆振动

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飞机整体壁板智能数控编程系统 被引量：11

6

作者 于芳芳 郑国磊 +2 位作者 陈树林 杜宝瑞 初宏震 《航空制造技术》 2008年第23期83-88,共6页

结合飞机整体壁板结构特点、典型加工工艺路线,针对目前数控编程中存在的问题,对智能数控编程相关技术作了一定的探索。主要内容包括飞机整体壁板智能数控编程系统结构建立、数控加工知识综合表示、广义槽加工单元分层识别、基于几何特... 结合飞机整体壁板结构特点、典型加工工艺路线,针对目前数控编程中存在的问题,对智能数控编程相关技术作了一定的探索。主要内容包括飞机整体壁板智能数控编程系统结构建立、数控加工知识综合表示、广义槽加工单元分层识别、基于几何特性加工刀具自动选取、基于知识推理的加工自动排序等。最后应用上述技术开发了飞机整体壁板快速数控编程系统。 展开更多

关键词 数控编程 飞机整体壁板 知识表示 特征识别 加工操作

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基于C/S的飞机钣金成形数据库系统的研究与开发 被引量：4

7

作者 江勇 万敏 李卫东 《航空制造技术》 北大核心 2004年第10期82-84,95,共4页

根据航空工业飞机生产、型号预研、钣金工艺手册、工艺试验等大量数据信息,以Oracle作为后台的数据库管理系统,采用PowerBuilder8.0作为前台的开发工具,研究开发了一套基于C／S,集中了板材性能、成形工艺、机床设备、工装、模具等数据... 根据航空工业飞机生产、型号预研、钣金工艺手册、工艺试验等大量数据信息,以Oracle作为后台的数据库管理系统,采用PowerBuilder8.0作为前台的开发工具,研究开发了一套基于C／S,集中了板材性能、成形工艺、机床设备、工装、模具等数据资料的飞机钣金成形数据库系统。 展开更多

关键词 数据库系统 C/S POWERBUILDER8.0 数据库管理系统 开发工具 数据信息 钣金 成形工艺 机床设备 工装

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高速加工技术 被引量：5

8

作者 彭海涛 闫光荣 雷毅 《航空制造技术》 北大核心 2004年第6期92-95,共4页

介绍了高速加工的原理、优点和应用。 阐述了实现高速加工所需的硬件和软件技术。

关键词 高速加工技术 数控机床 刀具 进给机构

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一例病死金丝猴的病原分离鉴定与病理形态学观察 被引量：3

9

作者 刘建国 徐泽年 +3 位作者 贾博 周大鹏 王芳 贾宁 《动物医学进展》 CSCD 2008年第3期113-115,共3页

对甘肃省某动物保护中心1只病死金丝猴进行了详细的病原分离鉴定与病理学观察。病原分离鉴定证实为多杀性巴氏杆菌感染。剖检可见金丝猴肺脏体积增大,高度淤血呈典型的大叶性肺炎,心脏、肝脏、肾脏、脾脏及肠系膜淋巴结等实质广泛充血... 对甘肃省某动物保护中心1只病死金丝猴进行了详细的病原分离鉴定与病理学观察。病原分离鉴定证实为多杀性巴氏杆菌感染。剖检可见金丝猴肺脏体积增大,高度淤血呈典型的大叶性肺炎,心脏、肝脏、肾脏、脾脏及肠系膜淋巴结等实质广泛充血、出血。病理组织学观察,肺脏有严重的充血和水肿,肺泡内有出血性和纤维素性渗出物,呈大叶性肺炎的充血水肿期和红色肝变期。其他组织器官的实质细胞广泛变性、坏死。 展开更多

关键词 多杀性巴氏杆菌 分离鉴定 病理学 金丝猴

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一种新型中空结构的行波压电电机 被引量：3

10

作者 褚祥诚 袁松梅 李龙土 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第6期640-642,共3页

制备了一种新型中空结构的行波压电电机,其定子外径62 mm,内径30 mm,高45 mm,质量约200 g。定子正面由齿单元构成,背面与P4压电材料粘接。定子采用(0,9)振动模式,在电压有效值为60 V、频率40.2 kHz下其空载转速为28 r/min,最大输出载荷0... 制备了一种新型中空结构的行波压电电机,其定子外径62 mm,内径30 mm,高45 mm,质量约200 g。定子正面由齿单元构成,背面与P4压电材料粘接。定子采用(0,9)振动模式,在电压有效值为60 V、频率40.2 kHz下其空载转速为28 r/min,最大输出载荷0.07 Nm。中空结构的压电电机主要用于对图像的聚焦调节、伺服阀控制或其他需要将被执行机构置于电机内部等场合。 展开更多

关键词 压电电机 行波 中空结构 图像聚焦 阀控制

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不同承力点前牵引颅面骨骼的三维有限元研究 被引量：2

11

作者 侯敏 柳春明 +2 位作者 张海钟 张萍 白绍鹏 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2007年第4期391-394,共4页

目的:从生物力学的角度比较分析,不同部位承力颅面骨骼前牵引的生物力学变化特点。方法:采用三维有限元方法,建立颅面复合体三维有限元模型,在模型上分别以牙列承力前牵引和梨状孔底骨骼承力的前牵引,比较分析其生物力学变化。结果:以... 目的:从生物力学的角度比较分析,不同部位承力颅面骨骼前牵引的生物力学变化特点。方法:采用三维有限元方法,建立颅面复合体三维有限元模型,在模型上分别以牙列承力前牵引和梨状孔底骨骼承力的前牵引,比较分析其生物力学变化。结果:以梨状孔底骨骼承力的前牵引,矢向位移面中上1/2前移比牙列承力的前牵引多,面中下1/2位移相对较少,垂直向及侧向位移值均小于牙列承力的前牵引,等效应力集中范围明显小于牙列承力的前牵引,鼻根区压应力减少明显。结论:与传统的牙列承力的前牵引比较,以梨状孔底骨骼承力的前牵引可整体前移上颌,减少上颌的逆向旋转,减少硬腭前部压缩现象。 展开更多

关键词 生物力学 颅面复合体 有限元法 应力分析

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鱼尾正弦摆动的流动特性研究 被引量：2

12

作者 申功炘 张永刚 +3 位作者 谭广琨 苏文翰 朱睿 陶伟 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2004年第3期6-12,共7页

有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作。笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理。

关键词 机器鱼 水动力学 流动显示 旋涡控制 反卡门涡 军事仿生学

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CNC系统的全新数据输入标准STEP-NC 被引量：2

13

作者 彭海涛 陈卫东 雷毅 《航空制造技术》 北大核心 2004年第3期58-61,共4页

介绍了CNC系统数据输入标准STEP-NC的概念、优点和应用技术,分析了STEP—NC的研究现状。

关键词 CNC系统 数据输入 STEP-NC标准 数控加工

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基于散乱数据的飞机外形曲面重构 被引量：2

14

作者 赵晖 曲学军 席平 《航空制造技术》 2005年第3期66-68,共3页

针对基于散乱数据的飞机外形曲面重构问题,在拟合曲面节点矢量的确定方法和数据点在曲面上投影点的计算方法两个方面对已有的曲面拟合算法进行了改进,提高了曲面拟合的精度和效率,并给出了应用实例。

关键词 散乱数据 曲面重构 数据点 曲面拟合 节点矢量 应用实例 精度 飞机外形 确定方法

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基于有限元法的超声扭转换能器研究 被引量：2

15

作者 潘祥生 张德远 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第5期551-553,556,共4页

把长度方向极化的方形压电陶瓷片加工成梯形,设计制作了一种超声扭转换能器,借助有限元法对换能器的振动模态和性能进行了分析研究,提取了端面上具有代表性的点的运动轨迹,最后利用自动元件分析仪和显微镜对换能器的特性做了实际测量和... 把长度方向极化的方形压电陶瓷片加工成梯形,设计制作了一种超声扭转换能器,借助有限元法对换能器的振动模态和性能进行了分析研究,提取了端面上具有代表性的点的运动轨迹,最后利用自动元件分析仪和显微镜对换能器的特性做了实际测量和分析。研究结果表明,有限元法有很好的指导作用,这种超声扭转换能器具有良好的性能,对下一步的应用研究有重要意义。 展开更多

关键词 扭转换能器 有限元 模态 阻抗特性

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飞机制造企业精益化与信息化变革研究 被引量：5

16

作者 孟飙 范玉青 《航空制造技术》 2008年第10期90-95,共6页

变革关系到生产环境、信息环境和人文环境,通过对这3方面改进的研究提出了精益模块化生产系统,有机结合了精益生产理念、先进数字化技术和生产实践活动,阐述了该生产系统的模型及其信息化和精益化变革过程。

关键词 精益 信息 生产 变革

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PH13-8Mo插铣铣削力建模与分析 被引量：7

17

作者 韩雄 刘强 《航空制造技术》 2010年第5期72-74,80,共4页

插铣可降低径向切削力,减小工件变形,降低机床功率消耗,可实现难加工材料高效加工,其应用也越来越广泛。本课题针对沉淀硬化不锈钢PH13-8Mo的切削特点,搭建了切削力测试试验平台,采用正交方法设计了试验,运用多元线性回归方法对试验结... 插铣可降低径向切削力,减小工件变形,降低机床功率消耗,可实现难加工材料高效加工,其应用也越来越广泛。本课题针对沉淀硬化不锈钢PH13-8Mo的切削特点,搭建了切削力测试试验平台,采用正交方法设计了试验,运用多元线性回归方法对试验结果数据进行了拟合,建立了PH13-8Mo的插铣铣削力经验模型,对插铣铣削力随切削参数的变化规律进行了分析,并进行了试验验证,为研究沉淀硬化不锈钢的插铣过程提供了依据。 展开更多

关键词 沉淀硬化不锈钢 插铣 铣削力

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基于需求分析的高校院务公开内容设置研究 被引量：1

18

作者 蒋茁 王美清 梁永建 《当代教育科学》 北大核心 2013年第17期46-48,60,共4页

院务公开是高校加强民主政治建设、提升决策水平的重要方法,是否能够以人为本、建设符合教职工需求的院务公开内容体系是衡量高校院务公开工作质量的主要标准。以需求分析结果为基础,构建合理的院务公开内容体系,把握院务公开内容设置... 院务公开是高校加强民主政治建设、提升决策水平的重要方法,是否能够以人为本、建设符合教职工需求的院务公开内容体系是衡量高校院务公开工作质量的主要标准。以需求分析结果为基础,构建合理的院务公开内容体系,把握院务公开内容设置要点与流程,科学合理设置高校院系院务公开内容条款是院务公开工作有效开展的核心基础。 展开更多

关键词 院务公开 需求分析 内容设置 民主管理

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激光跟踪仪在风机叶片外形测量中的应用 被引量：12

19

作者 王卫军 李晓星 +1 位作者 方程 陈赐常 《航天制造技术》 2009年第6期26-29,共4页

将激光跟踪仪在风机叶片外形的测量中进行了应用。研究了相应的测量规范,制定了相应的测量步骤,并进行了实际测量。根据实际测量数据,利用逆向反求技术,构造了精确的叶片三维模型,提取了叶片的相关参数。

关键词 风机叶片 激光跟踪仪 测量 逆向反求

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多点模蒙皮拉形的技术关键 被引量：2

20

作者 汪华 周贤宾 《航空制造技术》 2008年第5期68-72,共5页

阐述了多点成形技术在飞机蒙皮制造领域的发展和研究现状,指出了多点成形技术研究中的成形设备设计、零件缺陷消除及零件成形精度控制等关键技术。

关键词 柔性可调模具 多点成形 拉形

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