无人机的自主飞行控制 被引量：22

1

作者 王英勋 蔡志浩 《航空制造技术》 2009年第8期26-31,共6页

随着自主控制技术的发展，无人机在使用范围上将有较大的突破。高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用，使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方向发展。

关键词 无人机 飞行控制 控制技术 高新技术 高可靠性 快速反应 多功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合无人飞行器气动特性研究 被引量：11

2

作者 常浩 马东立 +1 位作者 李毅波 张朔 《航空计算技术》 2009年第4期87-90,共4页

基于对复合无人飞行器三维流场数值模拟计算,比较分析了串列翼布局方案和单机翼布局方案复合无人飞行器在巡航状态下的气动性能优劣。分析了串列翼系统中前后翼气动特性上的差别,前翼的气动效率要高于后翼,前翼要先于后翼失速。研究了... 基于对复合无人飞行器三维流场数值模拟计算,比较分析了串列翼布局方案和单机翼布局方案复合无人飞行器在巡航状态下的气动性能优劣。分析了串列翼系统中前后翼气动特性上的差别,前翼的气动效率要高于后翼,前翼要先于后翼失速。研究了前后翼垂直相对距离对串列翼气动性能的影响。计算了不同迎角下全机的气动力系数,通过分析机身和机翼对全机气动力贡献情况,建议对于复合无人飞行器气动设计,机翼设计以获得较大的升力系数为目标,机身设计以获得最小的阻力系数为目标。 展开更多

关键词 数值模拟 复合无人飞行器 气动特性 串列翼

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷气飞机等高度飞行的航程与航时计算 被引量：6

3

作者 张云飞 郭伟 +1 位作者 马东立 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期565-569,共5页

当燃油消耗率的推力系数为常数时 ,运用解析方法给出了分别要求远航、久航性能时最佳巡航状态 (飞机姿态、速度 )的计算方法 ,并给出了飞机采取等姿态或等速度飞行策略下的航程与航时计算方法 .结论是 ,为得到远航性能要求飞机采取变姿... 当燃油消耗率的推力系数为常数时 ,运用解析方法给出了分别要求远航、久航性能时最佳巡航状态 (飞机姿态、速度 )的计算方法 ,并给出了飞机采取等姿态或等速度飞行策略下的航程与航时计算方法 .结论是 ,为得到远航性能要求飞机采取变姿态、变速度飞行策略 ,为得到久航性能要求飞机采取等姿态、变速度的飞行策略 .通过算例表明 ,只要选取的飞行参数接近最佳飞行状态 ,当采取等姿态、变速度飞行策略时 ,也能得到接近最佳远航的航程 .当燃油消耗率的推力系数不为常数时 ,也对上述问题进行了研究 。 展开更多

关键词 航程 最佳飞行 喷气飞机 航时

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计 被引量：7

4

作者 王松 田波 +1 位作者 战榆莉 李志峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期612-618,共7页

分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导... 分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力，设计了基于M估计的新息修正方法，该方法能有效地抑制载体阶跃加（减）速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。 展开更多

关键词 微小型飞行器(MAvs) 飞行控制 姿态估计 卡尔曼滤波 M估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪 被引量：11

5

作者 万九卿 梁旭 马志峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期602-608,共7页

针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将... 针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪领域.单目标和多目标跟踪仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 自适应观测模型 交互多模型 粒子滤波 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

战术飞行任务的水平航迹快速生成算法 被引量：10

6

作者 邱晓红 张林昌 高金源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期775-779,共5页

由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算... 由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算结果表明，算法能够快速生成水平航迹。 展开更多

关键词 飞行 摄动法 军用飞机 生存突防 水平航迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

FFT-CZT技术在单天线LFMCW无线电高度表中的应用 被引量：2

7

作者 曾国奇 李思吟 +2 位作者 王松 齐电海 饶赣新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期308-312,共5页

设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频... 设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频信号进行频谱分析(先用FFT技术进行频谱粗分析,再用CZT技术进行频谱细分析),以解决频率分辨率与计算时间的矛盾,提高系统的测量精度和抗干扰能力。仿真分析了单天线LFMCW无线电高度表系统的工作过程。仿真分析结果表明:将FFT-CZT技术应用于单天线LFMCW无线电高度表中是可行的;与传统的模拟体制相比,系统的测量精度和抗干扰能力明显提高,系统可应用于除零高度以外的高度测量中。 展开更多

关键词 线性调频连续波(LFMCW) 无线电高度表 单天线 FFT-CZT 矢量对消器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法 被引量：1

8

作者 王松 战榆莉 +1 位作者 田波 李志峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期82-87,共6页

提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到... 提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感，避免了传统GPS／INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题，而且运算量小，适合在微小型系统上实现。跑车试验表明，该新组合算法与传统GPS／INS组合相比，姿态精度略有下降，但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法。 展开更多

关键词 GPS/INS组合 MEMS微惯性器件 姿态估计 载体机动性补偿 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的DPSK调制解调器的全数字实现 被引量：7

9

作者 赵叶星 韦志棉 《无线电工程》 2007年第10期21-22,共2页

调制解调技术是通信系统的灵魂,其性能直接影响到整个系统的通信质量。由于数字技术的大量应用,数字调制解调技术得到了广泛的应用。随着软件无线电思想的发展,将整个系统尽可能地集成于一个芯片的设计方法已经呈现出强大的发展潜力,成... 调制解调技术是通信系统的灵魂,其性能直接影响到整个系统的通信质量。由于数字技术的大量应用,数字调制解调技术得到了广泛的应用。随着软件无线电思想的发展,将整个系统尽可能地集成于一个芯片的设计方法已经呈现出强大的发展潜力,成为系统设计发展的主要方向。基于这种思想,介绍一种在单片FPGA上实现的全数字DPSK调制解调器的设计方法。整个设计基于ALTERA公司的QUARTUS II开发平台,并用单片CYCLONE系列FPGA芯片实现。 展开更多

关键词 DPSK FPGA 调制 解调 软件无线电

在线阅读 下载PDF 职称材料

高斯最小频移键控的实现方法研究和仿真 被引量：8

10

作者 丁阳 韦志棉 《无线电工程》 2006年第3期32-34,共3页

对无线移动通信中广泛应用的调制方式—高斯最小频移键控(GMSK)做了详细的研究。分析了高斯最小频移键控的理论,给出了高斯最小频移键控调制和解调的工作原理,并且基于动态系统仿真软件SystemView对该系统进行了计算机仿真。在此基础上... 对无线移动通信中广泛应用的调制方式—高斯最小频移键控(GMSK)做了详细的研究。分析了高斯最小频移键控的理论,给出了高斯最小频移键控调制和解调的工作原理,并且基于动态系统仿真软件SystemView对该系统进行了计算机仿真。在此基础上,利用SystemView提供的分析工具就高斯最小频移键控的功率谱密度和抗噪声性能和最小频移键控(MSK)做了对比分析,得出了一般结论。 展开更多

关键词 高斯最小频移键控(GMSK) 系统仿真 SYSTEMVIEW 误码率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三次B样条的机翼气动隐身优化设计 被引量：1

11

作者 李毅波 马东立 +1 位作者 刘忠铁 张朔 《航空计算技术》 2008年第4期45-47,50,共4页

应用参数化三次B样条对机翼进行了参数化建模,在自动几何生成基础上,应用面元法与物理光学法对机翼气动性能与隐身性能进行分析,利用遗传算法进行气动隐身多学科多目标优化,建立了一套适用于总体设计阶段的机翼气动/隐身设计方法,这种... 应用参数化三次B样条对机翼进行了参数化建模,在自动几何生成基础上,应用面元法与物理光学法对机翼气动性能与隐身性能进行分析,利用遗传算法进行气动隐身多学科多目标优化,建立了一套适用于总体设计阶段的机翼气动/隐身设计方法,这种方法简单、快捷、适应性强,可方便地对机翼进行优化设计,同时也可用于其它翼面类部件的气动隐身优化设计。 展开更多

关键词 三次B样条 气动 隐身 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP Builder的MSK调制解调系统设计 被引量：3

12

作者 丁阳 韦志棉 《无线电工程》 2006年第4期24-26,共3页

阐述了DDS(直接频率合成)的基本理论,并对其理论实现做了详尽的理论分析。在此基础上介绍了采用DDS进行MSK(最小频移键控)数字调制的一般方法,还讨论了差分解调的一般理论,推导出了相关理论结果。最后介绍了采用美国Altera公司推出的快... 阐述了DDS(直接频率合成)的基本理论,并对其理论实现做了详尽的理论分析。在此基础上介绍了采用DDS进行MSK(最小频移键控)数字调制的一般方法,还讨论了差分解调的一般理论,推导出了相关理论结果。最后介绍了采用美国Altera公司推出的快速FPGA开发环境DSPBuilder系统设计工具进行数字系统设计的一般方法,并采用此方法在FPGA芯片上实现了MSK数字调制解调系统。 展开更多

关键词 直接频率合成 最小频移键控 差分解调 DSP BUILDER

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于表决算法的空间预警系统数据融合建模/仿真

13

作者 蔡志浩 彭晓源 李妮 《现代防御技术》 北大核心 2009年第1期98-101,共4页

空间预警系统中包含红外、可见光等多种类型的传感器,每种传感器对不同目标的探测均有相应的优势和不足。数据融合技术对来自多个传感器的探测数据进行综合处理,从而缩短系统整体的目标发现时间,提高探测精度等性能。采用表决融合算法... 空间预警系统中包含红外、可见光等多种类型的传感器,每种传感器对不同目标的探测均有相应的优势和不足。数据融合技术对来自多个传感器的探测数据进行综合处理,从而缩短系统整体的目标发现时间,提高探测精度等性能。采用表决融合算法对空间预警系统中的数据融合问题进行研究,建立了多传感器串联、并联以及混合结构3种不同组合的融合模型,重点对采用混合融合结构时,系统在保证一定检测率的同时,能最大程度减小虚警率的算法进行了探讨,计算证明这种结构具有最佳的整体融合效果,最后还给出了融合仿真系统的结构方案。 展开更多

关键词 导弹防御 空间预警系统 目标探测 数据融合 表决算法 建模/仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用微机校定三相变压器的联结组及标号 被引量：2

14

作者 王世 邬宽明 黄行健 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期31-40,共10页

三相变压器的联结组标号对其正常运行极为重要，必须校定．而目前变压器还缺少全面快捷的校定方法和设备．本文介绍采用微机系统来实现联结组标号的校定．首先把四类联结组判别区分开，然后分析指出同一类联结组中，除有六种正序标号外... 三相变压器的联结组标号对其正常运行极为重要，必须校定．而目前变压器还缺少全面快捷的校定方法和设备．本文介绍采用微机系统来实现联结组标号的校定．首先把四类联结组判别区分开，然后分析指出同一类联结组中，除有六种正序标号外，还存在六种逆序标号，提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号．当微机系统进行实际测试时，必须考虑电源电压三相不对称程度的影响，故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基准．根据上述思路编制微机软件程序，文中绘出程序框图．把硬件与软件配合进行联试，证明对全部联结组标号都能进行判别校定，正确快捷的获得校定结果． 展开更多

关键词 电力变压器 油浸变压器 联结 标号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高光谱激光雷达的绿萝叶绿素3维重建 被引量：2

15

作者 汪慧民 邵慧 +4 位作者 孙龙 李伟 王程 陈杰 朱家兵 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期708-715,共8页

为了准确重建正反面叶片叶绿素3维分布,利用高光谱激光雷达,采集了不同生长状态的绿萝叶片与植株的空间-光谱域点云数据,设计了一种基于分类预测的重建方法。通过偏最小二乘回归构建叶片正面与反面光谱的叶绿素含量预测模型,采用光谱自... 为了准确重建正反面叶片叶绿素3维分布,利用高光谱激光雷达,采集了不同生长状态的绿萝叶片与植株的空间-光谱域点云数据,设计了一种基于分类预测的重建方法。通过偏最小二乘回归构建叶片正面与反面光谱的叶绿素含量预测模型,采用光谱自适应阈值选择方法实现植株点云中叶片正反面的分类,并根据类别标签选择模型计算叶绿素含量,重建植株的叶绿素3维分布。结果表明,该方法得到的植株叶绿素3维分布更接近真实值,决定系数达到0.69,均方根误差为4.97。这一结果可为植物表型研究提供新的数据基础和理论方法。 展开更多

关键词 遥感 高光谱激光雷达 偏最小二乘回归 叶绿素含量 3维重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于高光谱激光雷达技术的涂改车牌识别方法 被引量：2

16

作者 邵慧 马万里 +4 位作者 曹铮 李伟 杨丽娟 肖晓 陈杰 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期770-779,共10页

利用高光谱激光雷达系统采集涂改车牌空间-光谱域信息,根据车牌逆反射特性,设计基于光谱特征的两次阈值法实现涂改车牌识别。首先计算光谱特征波长,利用一次阈值法分离车牌部分和涂改部分;其次,计算特征波段内车牌部分各点的光谱反射率... 利用高光谱激光雷达系统采集涂改车牌空间-光谱域信息,根据车牌逆反射特性,设计基于光谱特征的两次阈值法实现涂改车牌识别。首先计算光谱特征波长,利用一次阈值法分离车牌部分和涂改部分;其次,计算特征波段内车牌部分各点的光谱反射率曲线的梯度值,利用二次阈值法判别涂改类型(背景转字符涂改和字符转背景涂改);最后,根据涂改类型重建正确车牌字符,将重建信息与二维平面数据融合得到正确的二维车牌图像,送给车牌识别系统进行识别。实验结果表明该方法可实现多种涂改材料以及多种涂改类型的涂改车牌识别。 展开更多

关键词 遥感 高光谱激光雷达 反射率 涂改车牌

在线阅读 下载PDF 职称材料

视频压缩编码器的研究与设计 被引量：3

17

作者 朱鹏 杜洪根 丁文锐 《无线电工程》 2006年第6期36-38,共3页

设计并实现了一种基于TMS320C64x系列高性能通用DSPs的MPEG-4 Simple Profile编码器。详细介绍了系统的硬件结构和工作流程。为了解决高分辨率视频编码的实时性问题,研究了采用预测技术的运动估计算法以及基于C64xCPU的软件优化技术。... 设计并实现了一种基于TMS320C64x系列高性能通用DSPs的MPEG-4 Simple Profile编码器。详细介绍了系统的硬件结构和工作流程。为了解决高分辨率视频编码的实时性问题,研究了采用预测技术的运动估计算法以及基于C64xCPU的软件优化技术。实验结果表明,编码器对D1分辨率(720×576)视频的编码速率达到25帧/秒以上,且具有较低的码率和较好的图像质量。 展开更多

关键词 视频压缩 MPEG-4 运动估计 软件优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类信号的MSE自适应量化器

18

作者 徐甲文 王楠 《遥测遥控》 1997年第1期27-33,共7页

文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，实现一类信号的量化误差均才值最小（MSE）自适应量化器。它根据输入信号的统计特性，实时地调节量化器的判决电平，使量化误差均才值最小。重建电平按量化器的稳态判决电平计算。... 文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，实现一类信号的量化误差均才值最小（MSE）自适应量化器。它根据输入信号的统计特性，实时地调节量化器的判决电平，使量化误差均才值最小。重建电平按量化器的稳态判决电平计算。文中给出这种自适应量化器的组成、算法和计算机仿真结果；与均匀量化器的量化误差均方值比较．其量化误差均方值小4.6倍以上；它适用于一维概率密度函数是指型分布或高斯分布的平稳随机信号。可用于图像数据和其它数据的实时压缩或数字通信领域。 展开更多

关键词 概率密度 指数型分布 高期分布 等概率输出量化 自适应 MSE量化器

在线阅读 下载PDF 职称材料