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一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制 被引量：3
1
作者 杨松林 陈天昊 +2 位作者 刘启航 王坤 陈少华 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期5-12,共8页
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基... 为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基于新型的趋近律的电流-转速控制器;最后设计了滑模观测器对电机存在的扰动进行前馈补偿,并进行转速观测。通过软件仿真和实验证明,所提出的新型控制算法较好地抑制了永磁同步电机在接近平衡点时的抖振问题,且具有较低的超调量、良好的抗扰动能力和较快的响应速度,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 滑模算法 非奇异终端滑模面 新型趋近律 抗扰动性
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高速永磁无刷直流电机无位置全转速控制策略 被引量：16
2
作者 陈少华 刘刚 +1 位作者 郑世强 郭金超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期105-114,共10页
针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原... 针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原因。据此分析提出了一种基于高速电机绕组磁链函数的新型无位置控制G函数方法,以换相前后非换相相电流幅值等值为控制目标,以G函数换相阈值为控制量,通过PI调节来保证相位可靠校正,实验验证了该闭环校正方法应用于磁悬浮鼓风机无刷直流电机时,在20 000 r/min范围内能够对换相信号误差进行了实时补偿,实现全转速运行。 展开更多
关键词 磁悬浮鼓风机 无刷直流电机 无位置传感器 G函数 换相阈值
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基于光纤陀螺的煤矿钻机定向仪设计 被引量：6
3
作者 张春熹 林铁 +2 位作者 高爽 孔庆鹏 焦禹舜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2061-2066,共6页
针对现有方法无法实现瓦斯抽放孔开钻前钻机精确、快捷定向的问题,提出采用光纤陀螺惯性导航技术实现钻机精确快速定向的新方法。根据调整钻机姿态过程的运动特性及测量要求,设计了钻机定向仪测量总体方案,采用速度及位置的双参数组合... 针对现有方法无法实现瓦斯抽放孔开钻前钻机精确、快捷定向的问题,提出采用光纤陀螺惯性导航技术实现钻机精确快速定向的新方法。根据调整钻机姿态过程的运动特性及测量要求,设计了钻机定向仪测量总体方案,采用速度及位置的双参数组合抑制了测量误差随时间的漂移,设计了组合卡尔曼滤波器,实现了快速、方便、长时间的精确测量。完成了定向仪硬件总成、软件算法及上位机软件的设计,实现了原理样机。通过对样机试验验证了方案的正确性,试验结果表明定向仪寻北时间、寻北精度以及动静态长时间测量精度均达到了钻机定向指标要求,基于光纤陀螺的钻机定向仪为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路。 展开更多
关键词 钻机定向仪 光纤陀螺 瓦斯抽放 惯性导航
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变温环境下SLD恒流源的驱动稳定性研究 被引量：7
4
作者 杨明伟 汪磊 +1 位作者 杨远洪 吴长莘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3024-3028,共5页
超辐射发光二极管（SLD）光源在变温（-45~70℃）环境下的工作稳定性直接影响光纤陀螺的性能，因此，变温（-45~70℃）情况下其恒流源的驱动稳定性就成为系统设计与优化的关键问题之一。根据恒流模式工作原理，建立了等效电路模型，并... 超辐射发光二极管（SLD）光源在变温（-45~70℃）环境下的工作稳定性直接影响光纤陀螺的性能，因此，变温（-45~70℃）情况下其恒流源的驱动稳定性就成为系统设计与优化的关键问题之一。根据恒流模式工作原理，建立了等效电路模型，并得到了表征变温环境恒流源稳定性的数学解析式，根据该式给出了变温环境恒流模式设计的设计依据；利用该解析式还对几种不同情况下恒流源的变温稳定性进行了理论分析与计算；最后给出了验证实验，实验结果与理论计算结果相一致。因此，利用该式可以实现对SLD恒流源性能的有效评估，这对于变温环境下SLD光源驱动设计具有重要指导意义。 展开更多
关键词 恒流源 SLD 光纤陀螺
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基于自适应心跳算法的分布式系统故障检测器 被引量：10
5
作者 王明 张春熹 伊小素 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期952-956,共5页
故障检测是容错分布式系统中的关键技术之一.为了提高故障检测的性能,提出一种新型的故障检测器——自适应心跳检测器(SA-HD,Self-Adaptive Heartbeat Detec-tor).SA-HD采用了基于拉式(pull)的自适应心跳算法,在考虑故障检测性能的同时... 故障检测是容错分布式系统中的关键技术之一.为了提高故障检测的性能,提出一种新型的故障检测器——自适应心跳检测器(SA-HD,Self-Adaptive Heartbeat Detec-tor).SA-HD采用了基于拉式(pull)的自适应心跳算法,在考虑故障检测性能的同时也考虑了心跳检测所占用的网络资源对网络性能的影响.SA-HD能够根据网络负载调节自身发送心跳消息的频率,提高了心跳检测的网络环境适应能力,尤其是在高负载的环境下,能够有效改善心跳检测的性能.建立了SA-HD的模型,对其性能进行了仿真分析,并通过试验验证了SA-HD性能要优于传统推式(push)的心跳检测器. 展开更多
关键词 分布式系统 故障检测 自适应心跳检测算法
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石墨烯谐振特性研究进展 被引量：7
6
作者 邢维巍 张晨霄 +1 位作者 樊尚春 李成 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期673-680,共8页
石墨烯具有优异的谐振特性,相关研究对谐振式传感器的未来发展和应用具有重要意义。目前石墨烯谐振特性的研究方法主要包括实验测量方法和理论分析方法,后者又分为基于纳米力学的分析方法和基于经典力学的分析方法。由于利用实验精确获... 石墨烯具有优异的谐振特性,相关研究对谐振式传感器的未来发展和应用具有重要意义。目前石墨烯谐振特性的研究方法主要包括实验测量方法和理论分析方法,后者又分为基于纳米力学的分析方法和基于经典力学的分析方法。由于利用实验精确获取石墨烯的谐振特性比较困难,相关的理论研究和总结十分重要。本文就石墨烯谐振特性的研究进展进行综述,包括谐振式石墨烯传感器的实验和理论分析方法的分类、现状、优缺点以及发展趋势等。 展开更多
关键词 石墨烯 谐振特性 谐振式传感器 综述
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ELVQ算法实现宽参数偏移的多故障电路诊断 被引量：3
7
作者 徐崇斌 赵志文 郑慧芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1520-1524,共5页
该文提出了一种强化自适应策略的学习矢量量化(Enhanced Learning Vector Quantization,ELVQ)算法,并设计了基于SOM(Self-Organizing Map)-LVQ模型的故障分类方法,用于实现宽参数偏移的模拟电路多故障诊断。该文算法具有两方面的优势:... 该文提出了一种强化自适应策略的学习矢量量化(Enhanced Learning Vector Quantization,ELVQ)算法,并设计了基于SOM(Self-Organizing Map)-LVQ模型的故障分类方法,用于实现宽参数偏移的模拟电路多故障诊断。该文算法具有两方面的优势:一方面利用获胜神经元数目的自适应,均衡了神经元的获胜概率;另一方面根据样本分类结果计算作用因子修正神经元的权值,增强了类别边界决策性能。仿真结果表明,所提出的算法具有收敛速度快,分类误差小等特点。 展开更多
关键词 模拟电路 多故障诊断 学习矢量量化 宽参数偏移 ELVQ算法
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光功率稳定性对光纤陀螺性能的影响研究 被引量：3
8
作者 王杰 杨明伟 杨远洪 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期422-426,共5页
首先通过对数字闭环光纤陀螺的原理分析,推导出了光纤陀螺输入输出的关系式,结合随机游走系数的表达式,指出光功率稳定性的两种影响方式,一是引入白噪声,二是改变控制参数。然后建立了光纤陀螺控制模型,研究了光功率衰减与波动对系统调... 首先通过对数字闭环光纤陀螺的原理分析,推导出了光纤陀螺输入输出的关系式,结合随机游走系数的表达式,指出光功率稳定性的两种影响方式,一是引入白噪声,二是改变控制参数。然后建立了光纤陀螺控制模型,研究了光功率衰减与波动对系统调节时间和控制噪声的影响,同时针对光功率衰减对随机游走系数的影响,提出了动态调整最佳调制深度的优化方法。研究结果和优化控制方案对于高精度光纤陀螺的精度保持具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 光功率 随机游走系数 损耗系数 最佳调制深度
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双波长相移光纤光栅的光谱特性及传感应用 被引量：3
9
作者 朱翔 杨远洪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期42-46,共5页
建立了双波长相移光纤光栅的理论模型,对双波长相移光纤光栅的透射谱特性进行了数值仿真,结果表明透射波长间隔会分别随相移量、折射率调制深度和光栅长度的变化而有规律地增减.借助光纤布拉格光栅的法布里-珀罗腔谐振相位条件计算了透... 建立了双波长相移光纤光栅的理论模型,对双波长相移光纤光栅的透射谱特性进行了数值仿真,结果表明透射波长间隔会分别随相移量、折射率调制深度和光栅长度的变化而有规律地增减.借助光纤布拉格光栅的法布里-珀罗腔谐振相位条件计算了透射峰间隔的表达式,该表达式得到的透射峰间距曲线与数值仿真得到的曲线相符合,验证了数值仿真结果的正确性.最后,在光栅透射谱波长间隔变化规律的基础上提出一种传感方案,并对光栅的温度传感特性进行分析,理论推导得到灵敏度约为60pm/℃. 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 相移 透射峰间距 光纤传感器件 法布里-珀罗 激光器
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基于LabVIEW的MG-Y可调谐激光器控制系统设计 被引量：3
10
作者 王忠笑 杨明伟 《光通信技术》 北大核心 2016年第12期18-20,共3页
设计和实现了MG-Y激光器的驱动控制系统,该系统上位机由NI公司开发的图形化编程语言Lab VIEW实现,硬件部分以64k高速单片机为控制核心,并结合多路压控电流源模块和串口模块实现了激光器驱动电流的完全程控和实时控制。
关键词 MG-Y激光器 驱动 实时程控 LABVIEW 电流源
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