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探讨实验教学示范中心建成后工程训练亟待解决的问题 被引量:10
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作者 马鹏举 邱玉婷 张兴华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期155-157,161,共4页
在分析实验教学示范中心建成后存在的问题的基础上,提出了高校工程训练教学改革的方向,如建设分类、层次化的实验教学体系,满足实验教学实践性和综合性的要求;建立学生工程训练的自主开放平台,满足开放性和学生个性化训练要求;注意吸引... 在分析实验教学示范中心建成后存在的问题的基础上,提出了高校工程训练教学改革的方向,如建设分类、层次化的实验教学体系,满足实验教学实践性和综合性的要求;建立学生工程训练的自主开放平台,满足开放性和学生个性化训练要求;注意吸引高学历的教师从事实践教学等。特别指出校企合作有助于解决工程训练的一系列问题,是一个值得尝试的改革方向。 展开更多
关键词 工程训练实践教学 课程体系 师资队伍建设 校企合作
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工程训练中心“十三五”规划制定的关键 被引量:10
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作者 马鹏举 王亮 韩永鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第7期211-213,共3页
工程训练中心建设中有许多问题需要做出根本性的改革,以工程训练中心"十三五"规划制定为契机,将面临的问题分析透彻,抓住问题的关键,从而制定切实有效的措施,突破建设的困局是大家普遍关心的问题。首先,根据学校总体的发展规... 工程训练中心建设中有许多问题需要做出根本性的改革,以工程训练中心"十三五"规划制定为契机,将面临的问题分析透彻,抓住问题的关键,从而制定切实有效的措施,突破建设的困局是大家普遍关心的问题。首先,根据学校总体的发展规划制定了建设的目标;其次,对问题以及它们之间的相互制约关系进行了分析;最后,提出了需要解决的关键问题和解决问题的途径。 展开更多
关键词 “十三五”规划 工程训练 建设目标
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基础工程训练课程体系的建设与实践 被引量:20
3
作者 马鹏举 王亮 +2 位作者 胡殿明 范悦 张兴华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第4期100-105,共6页
北京航空航天大学将“基础工程训练”作为校级核心课程建设,工程训练已引起愈来愈多的重视。介绍了北航基础工程训练课程体系的组成,并对其中每一个层次的教学目的、教学内容和教学组织过程进行了详细的论述,最后总结了整个教学体系... 北京航空航天大学将“基础工程训练”作为校级核心课程建设,工程训练已引起愈来愈多的重视。介绍了北航基础工程训练课程体系的组成,并对其中每一个层次的教学目的、教学内容和教学组织过程进行了详细的论述,最后总结了整个教学体系的特色。 展开更多
关键词 工程训练 课程体系 实践教学
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面向“新工科”“双一流”建设的工程训练系统性改革 被引量:26
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作者 马鹏举 邱玉婷 +2 位作者 崔剑 韩永鹏 郝继峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期220-224,共5页
在分析全国工程训练存在问题的基础上,指出了工程训练中心发展的关键所在,提出了对其进行系统性改革的措施。这些措施包括:明确工程训练教学建设的指导思想与目标;加强技能型师资队伍建设;以智能制造为突破口,提升基础工程训练教学内容... 在分析全国工程训练存在问题的基础上,指出了工程训练中心发展的关键所在,提出了对其进行系统性改革的措施。这些措施包括:明确工程训练教学建设的指导思想与目标;加强技能型师资队伍建设;以智能制造为突破口,提升基础工程训练教学内容技术含量;进行支撑个性化、研究型、开放性教学的教学平台建设;采取包含多种先进教学理念的个性化、研究型教学方式和方法等。 展开更多
关键词 工程训练 师资队伍 校企合作 智能制造 研究型教学
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综合创新训练课程体系构建与实践 被引量:9
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作者 马鹏举 王亮 +2 位作者 胡殿明 范悦 张兴华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第6期18-22,共5页
工程训练在创新型人才培养过程中的重要性,已引起越来越多的重视,但它不是以往金工实习、生产实习、课程设计、毕业设计等实践性教学环节的简单强化,它具有新的内容和由此组成的课程体系。北京航空航天大学工程训练中心经过多年的努... 工程训练在创新型人才培养过程中的重要性,已引起越来越多的重视,但它不是以往金工实习、生产实习、课程设计、毕业设计等实践性教学环节的简单强化,它具有新的内容和由此组成的课程体系。北京航空航天大学工程训练中心经过多年的努力和探索,初步建立了适应创新型人才培养的“基础工程训练”课程体系,该文重点介绍了此课程体系的重要组成部分一综合创新训练课程的内容、课程组织及课程的特点。 展开更多
关键词 工程训练 课程体系 创新型人才
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基于VR的钻床工程实践教学辅助系统的探索与研究 被引量:12
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作者 孙治博 史成坤 +2 位作者 李瑞豪 潘卓午 张梦森 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期135-138,共4页
工程训练课程承担培养学生创新能力、团队协作能力、实践工程能力的责任,是国家"双一流"建设方案中培养富有创新精神和实践能力的优秀人才的必要实践教学环节,但是实践教学涉及场地、设备和师资等问题,实验操作存在一定的安... 工程训练课程承担培养学生创新能力、团队协作能力、实践工程能力的责任,是国家"双一流"建设方案中培养富有创新精神和实践能力的优秀人才的必要实践教学环节,但是实践教学涉及场地、设备和师资等问题,实验操作存在一定的安全隐患。为解决上述问题,该文提出一种基于虚拟现实技术的钻床操作辅助教学模式,搭建虚拟训练操作教学平台,让学生在实践操作之前体验虚拟操作。该系统作为辅助教学系统主要服务于熟悉操作流程,提醒并纠正学生的错误操作与危险操作,同时该系统可提高学生对实践教学的兴趣,减少学生实践摸索的时间,达到缓解教师教学压力、提高实践教学课程效率的目的。 展开更多
关键词 VR 虚实结合 辅助教学 工程实践
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一种木段自动定心机的设计
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作者 李志珑 孙治博 李黎 《林业机械与木工设备》 2017年第2期28-32,共5页
开发设计的木段自动定心机主要用于木段的夹持旋转,为激光扫描获取木段最佳中心做准备。在充分了解国内胶合板生产中杨木单板旋切加工现状的基础上,确定了木段自动定心机构的技术参数,进行了主要部件的结构设计,采用Solid Works完成了... 开发设计的木段自动定心机主要用于木段的夹持旋转,为激光扫描获取木段最佳中心做准备。在充分了解国内胶合板生产中杨木单板旋切加工现状的基础上,确定了木段自动定心机构的技术参数,进行了主要部件的结构设计,采用Solid Works完成了三维建模,通过ADAMS和Solid Works/Simulation对木段自动定心机进行了动力学仿真及校核。 展开更多
关键词 木段定心 仿真技术 三维建模 设计
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边防哨所风光耦合制氢系统的配置优化 被引量:5
8
作者 齐海涛 刘咄 +1 位作者 赵东澳 刘旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3032-3041,共10页
为解决边防哨所地处偏远、环境复杂、对能源需求大且上网成本高的问题,利用风光资源的互补性及氢能的能量密度高、绿色清洁等特点,提出了建立以风能和太阳能作为主要发电能源的风光耦合制氢系统,并选择氢能单元作为系统的储能单元,以满... 为解决边防哨所地处偏远、环境复杂、对能源需求大且上网成本高的问题,利用风光资源的互补性及氢能的能量密度高、绿色清洁等特点,提出了建立以风能和太阳能作为主要发电能源的风光耦合制氢系统,并选择氢能单元作为系统的储能单元,以满足边防哨所对能源多样性的需求,提高哨所从周边环境获取能量的能力。建立风光耦合制氢系统各子系统数学模型,以减小系统成本、提高可再生能源利用率、增大氢能产量为目标进行系统建设配置优化,选择系统各组件的额定功率作为设计变量,具体地区气象数据作为输入,利用第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)进行求解,对优化得到的帕累托解集进行决策。通过层次图的绘制实现多维帕累托前沿可视化,得到了最优配置方案,并与未优化配置方案等进行对比,保障供电可靠性的同时可大幅度提高能源利用率、降低配置成本。 展开更多
关键词 风力发电 光伏发电 电解制氢 混合能源系统 配置优化
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无碳小车的多维实践教学平台构建与实施 被引量:1
9
作者 陈娇娇 刘雅静 +1 位作者 王卫林 赵雷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期175-181,共7页
以全国大学生工程训练综合能力竞赛赛题“无碳小车”项目为载体,构建了无碳小车的多维实践教学平台。该实践教学平台包含“材料选择和应用”“工艺路线与加工精度”和“无碳小车设计和制作”3个实践教学模块,并对接多个课程单元,使学生... 以全国大学生工程训练综合能力竞赛赛题“无碳小车”项目为载体,构建了无碳小车的多维实践教学平台。该实践教学平台包含“材料选择和应用”“工艺路线与加工精度”和“无碳小车设计和制作”3个实践教学模块,并对接多个课程单元,使学生所学的专业课程理论知识在实践中得到验证和强化。教学实施中,系统性整合课程内容,并通过“课堂—云课堂—实践”三元驱动形成合力,在教学过程中不断融入思政教育,实现学生的专业知识、实践能力、综合素质“三位一体”融合发展。 展开更多
关键词 无碳小车 多维实践平台 以赛促学 三位一体
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基于等温容腔的气动隔振H_(∞)主动控制
10
作者 刘晓霞 许少峰 +3 位作者 吴继繁 孙治博 王一轩 石岩 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期99-106,共8页
气动隔振是精密仪器和半导体制造中保持清洁、微振动工作环境的关键系统。被动气动隔离不能满足低频隔振的需求,甚至会产生共振现象。开发了一种基于等温容腔的主动气动隔振器,并采用H_(∞)控制方法抑制低频振动的干扰。首先,将等温材... 气动隔振是精密仪器和半导体制造中保持清洁、微振动工作环境的关键系统。被动气动隔离不能满足低频隔振的需求,甚至会产生共振现象。开发了一种基于等温容腔的主动气动隔振器,并采用H_(∞)控制方法抑制低频振动的干扰。首先,将等温材料填充到隔振器的腔室中,以减少充气和放气过程中温度变化的影响。然后,基于鲁棒H_(∞)控制理论,设计了一种能够抑制低频振动扰动、鲁棒性高的控制器。最后,应用1~10 Hz的激励信号测试气动隔振系统在H_(∞)主动控制情况下的性能,并与被动隔振效果进行比较。结果表明,等温材料的加入降低了腔室充放气过程的温度变化,主动控制方法提高了低频范围内的隔振性能,有效衰减了系统的谐振峰。 展开更多
关键词 气动隔振 恒温室 温度变化 鲁棒H_(∞)控制
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电动静液作动器设计方法综述 被引量:34
11
作者 付永领 韩旭 +2 位作者 杨荣荣 齐海涛 付剑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1939-1952,共14页
电动静液作动器(EHA)是一种起源于航空领域的新型高性能伺服作动装置,正逐渐成为各类大型装备的通用基础元部件,鉴于其机电液控热多学科耦合较大且要达到的综合指标又高,所以迫切需要一套高效科学的设计方法。从EHA完整设计过程的角度,... 电动静液作动器(EHA)是一种起源于航空领域的新型高性能伺服作动装置,正逐渐成为各类大型装备的通用基础元部件,鉴于其机电液控热多学科耦合较大且要达到的综合指标又高,所以迫切需要一套高效科学的设计方法。从EHA完整设计过程的角度,综述其中的设计方法,为今后EHA产品的设计开发流程提供了基本支撑和多样化的技术手段。总结出基于自动化系统设计和多学科联合详细设计的EHA设计方法,并对其中的综合指标建立、建模仿真、优化设计、控制设计等关键技术进行了分析,给出适合不同设计任务特点的各步骤实现途径。展望了自动化详细设计、基于模型系统工程、3D打印等最新技术在EHA设计中的应用,为后续进一步提升EHA设计水平提供了参考。 展开更多
关键词 EHA设计 自动化设计 多学科优化 建模仿真 EHA控制 鲁棒设计
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基于力的电动静液作动器阻抗控制 被引量:4
12
作者 周国哲 付永领 +2 位作者 齐海涛 杨荣荣 范殿梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期93-99,共7页
阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的... 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。 展开更多
关键词 阻抗控制 柔顺控制 电动静液作动器(EHA) 力控制 鲁棒控制
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大型客机飞控作动系统配置方案设计 被引量:9
13
作者 齐海涛 付永领 郎燕 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期19-24,27,共7页
介绍了当前主流大型客机A320、B737和新型客机A380、B787的飞控作动系统配置及其特点,指出了当前大型客机飞控作动系统的发展趋势——高度集成化、功率电传化、信号光传化、液压高压化和智能化。针对我国大型客机发展目标,提出了一种适... 介绍了当前主流大型客机A320、B737和新型客机A380、B787的飞控作动系统配置及其特点,指出了当前大型客机飞控作动系统的发展趋势——高度集成化、功率电传化、信号光传化、液压高压化和智能化。针对我国大型客机发展目标,提出了一种适合我国国情的作动系统能源配置方案,为3套独立液压系统+1套电系统(3H+E)方案,及相应的作动系统配置方案。指出了发展飞控作动系统需要解决的体系架构、高可靠性作动器研制、故障预测与健康管理等关键技术问题。 展开更多
关键词 飞机 飞行控制 作动系统 发展趋势 方案 关键技术
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Zn-SiO_2复合涂层及其抗氧化性能 被引量:3
14
作者 孟琳 于维平 +1 位作者 何业东 王德仁 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期992-995,共4页
采用料浆法渗Zn、溶胶凝胶法沉积SiO2制备Zn SiO2复合涂层。采用EDS、SEM、XRD等方法分析了涂渗层的成分、结构与组织,采用增量法研究了渗Zn试样和Zn SiO2复合涂层试样的抗高温氧化性能。结果表明,Zn SiO2复合涂层将渗Zn层的抗氧化性能... 采用料浆法渗Zn、溶胶凝胶法沉积SiO2制备Zn SiO2复合涂层。采用EDS、SEM、XRD等方法分析了涂渗层的成分、结构与组织,采用增量法研究了渗Zn试样和Zn SiO2复合涂层试样的抗高温氧化性能。结果表明,Zn SiO2复合涂层将渗Zn层的抗氧化性能提高了3倍以上。 展开更多
关键词 料浆渗锌 复合涂层 抗氧化性能 溶胶-凝胶 EDS SEM XRD
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基于AMESim、LabVIEW和VC++联合仿真的机电液系统控制算法验证平台设计 被引量:6
15
作者 齐海涛 刘士成 刘子龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期62-68,共7页
随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC+... 随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC++软件在控制算法实现方面的优势,通过AMESim与LabVIEW的接口和LabVIEW与VC++的接口,基于联合仿真技术开发了机电液系统控制算法的验证平台。实验表明,上述平台可以在保证仿真精度的基础上有效地缩短控制器的开发周期。 展开更多
关键词 AMESIM LABVIEW VC ++ 联合仿真 控制
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基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真 被引量:8
16
作者 齐海涛 付永领 郎燕 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期115-118,31,共5页
阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AME... 阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高,可以很好地反映系统的实际运行情况,能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。 展开更多
关键词 变量泵 柱塞泵 流量特性 流量-压力特性 变量调节特性 AMESIM
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一体化数字液压作动系统的建模仿真和控制 被引量:3
17
作者 齐海涛 付永领 祁晓野 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期44-47,共4页
随着机电液控集成一体化技术和数字液压技术的发展,基于数字缸和电液泵提出了一种新型的一体化数字液压作动系统,阐述了其系统组成和工作原理.基于AMESim建立了电液泵、数字缸及整个系统的数学模型,分别从系统的位移响应、溢流流量、电... 随着机电液控集成一体化技术和数字液压技术的发展,基于数字缸和电液泵提出了一种新型的一体化数字液压作动系统,阐述了其系统组成和工作原理.基于AMESim建立了电液泵、数字缸及整个系统的数学模型,分别从系统的位移响应、溢流流量、电机转速和控制阀开口等方面,与传统的采用集中液压源供油和伺服阀控制伺服油缸的作动系统进行了仿真对比分析,指出了一体化数字液压作动系统的优缺点. 展开更多
关键词 数字液压 作动系统 建模 仿真 控制
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双余度电静液作动器力均衡控制 被引量:6
18
作者 齐海涛 滕雅婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期270-276,共7页
随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想... 随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想情况下,通过流量补偿进行修正,力纷争会消失。由于实际系统的参数不可能与仿真模型完全一致,通过人为引入两通道参数误差,复现实际的力纷争。针对上述力纷争现象,基于两通道左右腔压差提出了差值力补偿力均衡控制策略和交叉耦合力均衡控制策略,以减小力纷争。MATLAB和AMESim联合仿真结果表明,本文所设计的力均衡控制器能大大减小力纷争峰值,同时提高系统的响应速度。 展开更多
关键词 双余度电静液作动器 力纷争 力均衡控制 差值力补偿 交叉耦合
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面向农业观光服务的无线传感网节点布局优化 被引量:3
19
作者 杨义 张静文 +3 位作者 万雪芬 郑涛 崔剑 Sardar Muhammad Sohail 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1674-1682,共9页
【目的】探讨面向农业观光园区分布式服务的无线传感器网络节点布局优化方案,为提高农业观光园区服务质量及提升游客游园体验提供依据。【方法】利用社会力模型结合观光园区规划信息,采用Anylogic行人仿真平台获取游客在园中的空间分布... 【目的】探讨面向农业观光园区分布式服务的无线传感器网络节点布局优化方案,为提高农业观光园区服务质量及提升游客游园体验提供依据。【方法】利用社会力模型结合观光园区规划信息,采用Anylogic行人仿真平台获取游客在园中的空间分布数据,用传统K-means算法和改进K-means算法分别对游客空间分布数据进行聚类分析,并根据节点优化布局评价指标,计算节点最优位置。【结果】采用传统K-means算法和改进K-means算法对选取的12组游客空间分布数据进行单日游客聚类分析得到两组节点位置;改进K-means算法聚类得到的节点最终位置对节点被接入次数的均衡效果均优于传统K-means算法,其节点被接入次数均方差的均值降低约41.8%。因此,改进K-means算法更适合运用于观光园区节点的布局优化,得到的节点最终位置即为该观光园区节点最优位置。【建议】在面向农业观光服务的混合型无线传感器网络建设中,应基于社会力模型预估游客空间分布,实现观光服务优化;通过合理部署节点位置,延长融合智能设备的混合型无线传感器网络生存时间;更好地打造面向游客服务、整合移动智能设备的农业物联网系统。 展开更多
关键词 农业观光园区 社会力模型 K-MEANS算法 无线传感器网络 节点布局
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基于矩阵判决的SCI/RT直接传输模式新方法 被引量:1
20
作者 崔剑 杨义 +1 位作者 刘兴春 李铮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期197-199,共3页
对SCI/RT(scalable coherent interface for real time)TRAIN协议直接传输模式的分析表明,标准直接传输模式具有延迟小的特点,但其对环路带宽的利用率不高。为增加直接传输模式可用环路带宽,提高环路利用率,提出了基于矩阵判决的直接传... 对SCI/RT(scalable coherent interface for real time)TRAIN协议直接传输模式的分析表明,标准直接传输模式具有延迟小的特点,但其对环路带宽的利用率不高。为增加直接传输模式可用环路带宽,提高环路利用率,提出了基于矩阵判决的直接传输新方法。基于OPNET软件建立协议模型,通过不同场景和节点数环路的仿真对比,表明该方法较标准直接传输模式具有更好环路利用率;根据不同的数据包发送模式,直接传输模式可用带宽至少提高约25%;且算法在不同规模和配置的环路中均可使用。 展开更多
关键词 数据通信系统 互联网络 接口 流量 实时系统
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