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题名欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计
被引量：20
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作者
王冬霞
贾英宏
金磊
周付根
徐世杰
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机构
北京航空航天大学宇航学院制导导航与控制系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期17-24,共8页
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基金
国家自然科学基金(10902003)
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文摘
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。
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关键词
欠驱动航天器
推力器
分层滑模控制
全局渐近稳定
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Keywords
Underactuated spacecraft
Thruster
Hierarchical sliding-mode control
Global asymptotic stability
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名椭圆轨道航天器自主接近的制导律研究
被引量：4
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作者
陈统
徐世杰
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机构
北京航空航天大学宇航学院制导导航与控制系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1786-1791,共6页
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基金
国家自然科学基金(10702003)
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文摘
椭圆轨道自主交会接近制导律问题是当今空间技术领域中的一个研究不足。基于T-H方程,设计了两种仅利用相对运动信息、控制力定常的椭圆轨道自主接近制导律:滑模制导律和势函数制导律。从两种制导律的特性分析,滑模制导律对系统的运行轨迹更加苛刻,而势函数制导律更加充分地利用了系统的自由运动,具有更好的控制性能。数值仿真结果也表明:对于相同的制导目标、制导时间和制导精度,势函数制导律所需的喷气开关次数和速度增量均较少。
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关键词
椭圆轨道
自主交会
制导律
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Keywords
Elliptical orbit
Autonomous rendezvous
Guidance law
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分类号
V448.234
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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