检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证被引量：3: 1; 作者张益鑫王兴坚 +2 位作者王少萍池小楷杜韶阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1651-1660,共10页; 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制... 展开更多; 关键词蝴蝶飞行规律典型特征运动扑翼飞行器仿生机器人膜翼制作; 在线阅读下载PDF 职称材料

横向交流电场下液膜参数不稳定性分析被引量：2: 2; 作者王铁晗富庆飞杨立军《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期352-361,I0001,共11页; 当将运动的平面液膜置于横向的交流电场之间时会产生参数振荡现象.为了得到交流电场下平面液膜的色散关系并为液膜的破碎行为分析提供理论基础,本文基于漏电介质模型对液体的电学特性进行假设,对平面液膜在直流和交流电场下的参数不稳... 展开更多; 关键词参数不稳定性平面液膜电场漏电介质模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

窄线宽半导体激光器的热设计及优化被引量：6: 3; 作者刘思喆全伟翟跃阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期588-596,共9页; 激光管内产生的热流对结构固有特性的影响是窄线宽半导体激光器结构设计的重点研究问题之一。基于机械性能和温度载荷要求,以整体结构散热最大化为目标,对内部热载荷进行了分析与应用研究,并以此为依据对半导体激光器的结构尺寸与结构... 展开更多; 关键词半导体激光器热分析热设计结构尺寸优化结构形式优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法被引量：1: 4; 作者张卿王兴坚 +2 位作者苗忆南王少萍 Alexander IGAVRILOV 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1857-1865,共9页; 外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的... 展开更多; 关键词眼睛追踪预测方法运动方向人体行为人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证被引量：3: 1; 作者张益鑫王兴坚王少萍池小楷杜韶阳; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心北京航空航天大学宁波创新研究院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1651-1660,共10页; 基金国家科技重大专项(2017-V-0010-0060) 国家自然科学基金(51620105010,51805026,51675019) 国家重点基础研究发展计划(JCKY2018601C107)。; 文摘为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略。通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性。; 关键词蝴蝶飞行规律典型特征运动扑翼飞行器仿生机器人膜翼制作; Keywords butterfly flight mechanism typical characteristic motion flapping wing air vehicle bionic robot membrane wing fabrication; 分类号 V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名横向交流电场下液膜参数不稳定性分析被引量：2: 2; 作者王铁晗富庆飞杨立军; 机构北京航空航天大学宇航学院北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期352-361,I0001,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(11922201)。; 文摘当将运动的平面液膜置于横向的交流电场之间时会产生参数振荡现象.为了得到交流电场下平面液膜的色散关系并为液膜的破碎行为分析提供理论基础,本文基于漏电介质模型对液体的电学特性进行假设,对平面液膜在直流和交流电场下的参数不稳定性进行了分析.由于主流是基于时间的流动,在稳定性分析中引入了Floquet理论.在文中,将电场定义为部分交流电场和部分直流电场共同耦合后的混合型电场.最后,波数和不稳定增长率之间的无量纲色散方程可由矩阵的形式表示.本文考虑了多种参数对不稳定的影响,包括气液密度比、韦伯数、雷诺数、欧拉数、松弛时间以及衡量交流电场占比的参数及频率参数,并得知欧拉数同时影响毛细不稳定性及参数不稳定性,交流电场占比对不稳定性的影响体现在恒定电场力上,而交流电场频率主要影响参数不稳定性.为了在实验中更容易地寻求参数振荡现象,增大电欧拉数及减小交流电场频率是有效的方法.; 关键词参数不稳定性平面液膜电场漏电介质模型; Keywords parametric instability liquid sheet electric field leaky dielectric model; 分类号 O35 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名窄线宽半导体激光器的热设计及优化被引量：6: 3; 作者刘思喆全伟翟跃阳; 机构新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖中心; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期588-596,共9页; 基金国家自然科学基金(61773043 61227902 +2 种基金 61374210 61421063 61703025)~~; 文摘激光管内产生的热流对结构固有特性的影响是窄线宽半导体激光器结构设计的重点研究问题之一。基于机械性能和温度载荷要求,以整体结构散热最大化为目标,对内部热载荷进行了分析与应用研究,并以此为依据对半导体激光器的结构尺寸与结构形式进行了优化设计,该方法使激光器整体温度最大值由24.6℃降至22.827℃,并且分析了前100s内瞬态温度变化曲线,通过优化结构使得散热均匀性得到很好的改善。; 关键词半导体激光器热分析热设计结构尺寸优化结构形式优化; Keywords semiconductor laser thermal analysis thermal design structural size optimization structural form optimization; 分类号 TN248.4 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法被引量：1: 4; 作者张卿王兴坚苗忆南王少萍 Alexander IGAVRILOV; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心莫斯科国立鲍曼技术大学自动控制系统系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1857-1865,共9页; 基金国防基础科研项目(JCKY2018601C107) 国家自然科学基金(51675019,51620105010)。; 文摘外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。; 关键词眼睛追踪预测方法运动方向人体行为人机交互; Keywords eye tracking prediction method direction of movement human behavior human computer interaction; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证	张益鑫王兴坚王少萍池小楷杜韶阳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	横向交流电场下液膜参数不稳定性分析	王铁晗富庆飞杨立军	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	窄线宽半导体激光器的热设计及优化	刘思喆全伟翟跃阳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法	张卿王兴坚苗忆南王少萍 Alexander IGAVRILOV	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料