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车控操作系统实时性/安全性保障技术
被引量：
1
1
作者
杨世春
崔海港
+3 位作者
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2051-2065,共15页
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面...
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。
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关键词
智能网联汽车
车控操作系统
任务调度
代码隔离
最坏执行时间分析
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职称材料
题名
车控操作系统实时性/安全性保障技术
被引量：
1
1
作者
杨世春
崔海港
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
机构
北京航空航天大学
交通科学与工程学院
北京
新能源汽车股份有限公司
北京航空航天大学前沿技术研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2051-2065,共15页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2501300)。
文摘
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。
关键词
智能网联汽车
车控操作系统
任务调度
代码隔离
最坏执行时间分析
Keywords
intelligent connected vehicle
vehicle control operating system
task scheduling
code isolation
worst execution time analysis
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车控操作系统实时性/安全性保障技术
杨世春
崔海港
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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