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基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制被引量：19: 1; 作者韩邦成崔华汤恩琼《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期563-570,共8页; 由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进... 展开更多; 关键词磁轴承振动控制扰动观测器变结构控制微分跟踪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法被引量：10: 2; 作者武瑾媛房建成杨照华《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1711-1716,共6页; X射线脉冲星导航稳定、精度高,太阳系范围内均适用,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一。针对目前编队深空任务中可采用的相对位置确定方法单一且不自主的问题,提出了一种基于X射线脉冲星的编队火星探测器转移轨道自主相对导航方... 展开更多; 关键词 X射线脉冲星相对导航火星探测扩维Unsented卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统被引量：5: 3; 作者李建利房建成康泰钟《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1497-1504,共8页; 位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inert... 展开更多; 关键词机载干涉合成孔径雷达位置姿态系统激光陀螺捷联惯性测量系统尺寸效应时延补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

石英挠性加速度计磁路温度稳定性研究被引量：4: 4; 作者陈楠董全林 +1 位作者范运强刘凤波《机械设计与制造》北大核心 2014年第9期1-3,共3页; 力矩器是石英挠性加速度计中产生反馈力矩的装置,力矩器磁路的稳定性影响着系统的稳定性和测量精度。为了研究温度变化对磁路稳定性的影响,计算出了不同环境温度下组成力矩器的磁钢的剩磁和矫顽力大小,建立力矩器三维模型导入ANSYS中进... 展开更多; 关键词石英挠性加速度计力矩器磁路磁感应强度温度稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种石英挠性加速度计表头参数辨识方法研究被引量：1: 5; 作者陈楠董全林 +2 位作者范运强张春熹刘凤波《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期62-65,共4页; 由于石英挠性加速度计表头参数理论值与实际值不一致,会影响加速度计的一些性能指标。为了获得石英挠性加速度计正常工作下的实际表头参数,研究了采用电激励法测试加速度计系统的闭环幅频特性,在幅频特性测试数据的基础上,运用MATLAB中... 展开更多; 关键词石英挠性加速度计参数辨识幅频特性最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制被引量：19: 1; 作者韩邦成崔华汤恩琼; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期563-570,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61174134) 国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2009CB72400103) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.YWF-11-02-255); 文摘由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进行建模;接着,设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩;然后,利用跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分获取速度信号,降低观测器的阶数;最后,将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真和试验结果均表明,设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动的观测,通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿,减少了72%的同频振动。; 关键词磁轴承振动控制扰动观测器变结构控制微分跟踪器; Keywords magnetic bearing vibration suppression disturbance observer variable structure control tracking-differentiator; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法被引量：10: 2; 作者武瑾媛房建成杨照华; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1711-1716,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(61233005) 国家自然科学基金(61004140) 国家863计划(2007AA12Z319)资助项目; 文摘 X射线脉冲星导航稳定、精度高,太阳系范围内均适用,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一。针对目前编队深空任务中可采用的相对位置确定方法单一且不自主的问题,提出了一种基于X射线脉冲星的编队火星探测器转移轨道自主相对导航方法。为降低模型误差,考虑了火星及地球对探测器相对导航精度的影响,引入扩维Unsented卡尔曼滤波,降低随机测量误差的同时修正系统状态模型误差。地面半物理仿真实验结果表明该方法的相对位置估计精度可达30 m以内,可以满足火星探测编队飞行的自主相对导航需求。; 关键词 X射线脉冲星相对导航火星探测扩维Unsented卡尔曼滤波; Keywords X-ray pulsar relative navigation mars exploration augmented state unscented Kalman filter （ASUKF）; 分类号 V249.323 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统被引量：5: 3; 作者李建利房建成康泰钟; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1497-1504,共8页; 基金国家自然科学基金(60904093 60825305 +2 种基金 61121003 61104198) 国家973计划(2009CB724002)资助项目; 文摘位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inertialmeasurement unit,IMU)的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP+FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机。实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求。; 关键词机载干涉合成孔径雷达位置姿态系统激光陀螺捷联惯性测量系统尺寸效应时延补偿; Keywords airborne interferential synthetic aperture radar （InSAR） position and orientation system （POS） ring laser gyroscope （RLG） strapdown inertial measurement system size effect time-delay compensation; 分类号 V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名石英挠性加速度计磁路温度稳定性研究被引量：4: 4; 作者陈楠董全林范运强刘凤波; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室牡丹江市联兴锅炉压力容器制造有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第9期1-3,共3页; 文摘力矩器是石英挠性加速度计中产生反馈力矩的装置,力矩器磁路的稳定性影响着系统的稳定性和测量精度。为了研究温度变化对磁路稳定性的影响,计算出了不同环境温度下组成力矩器的磁钢的剩磁和矫顽力大小,建立力矩器三维模型导入ANSYS中进行仿真分析,得到了不同环境温度下的力矩器磁感应强度数据曲线以及工作气隙磁感应强度随温度的变化关系。仿真结果表明:工作气隙磁感应强度与环境温度成反比,温度每升高10℃,磁感应强度下降约0.003T。为提高石英挠性加速度计的稳定性提供了理论支持。; 关键词石英挠性加速度计力矩器磁路磁感应强度温度稳定性; Keywords Quartz Flexible Accelerometer Torquer Magnetic Circuit Magnetic Flux Intensity Temperature Stability; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种石英挠性加速度计表头参数辨识方法研究被引量：1: 5; 作者陈楠董全林范运强张春熹刘凤波; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室牡丹江市联兴锅炉压力容器制造有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期62-65,共4页; 文摘由于石英挠性加速度计表头参数理论值与实际值不一致,会影响加速度计的一些性能指标。为了获得石英挠性加速度计正常工作下的实际表头参数,研究了采用电激励法测试加速度计系统的闭环幅频特性,在幅频特性测试数据的基础上,运用MATLAB中的最小二乘曲线拟合方法编制程序辨识出石英挠性加速度计表头的3个参数。结果表明,这种方法简单可行,具有很大的实用性。; 关键词石英挠性加速度计参数辨识幅频特性最小二乘法; Keywords quartz flexible accelerometer parameter identifi-cation amplitude-frequency characteristic least square; 分类号 V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制	韩邦成崔华汤恩琼	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法	武瑾媛房建成杨照华	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统	李建利房建成康泰钟	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	石英挠性加速度计磁路温度稳定性研究	陈楠董全林范运强刘凤波	《机械设计与制造》北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种石英挠性加速度计表头参数辨识方法研究	陈楠董全林范运强张春熹刘凤波	《机械设计》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料