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基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制
被引量：
19
1
作者
韩邦成
崔华
汤恩琼
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期563-570,共8页
由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进...
由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进行建模;接着,设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩;然后,利用跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分获取速度信号,降低观测器的阶数;最后,将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真和试验结果均表明,设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动的观测,通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿,减少了72%的同频振动。
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关键词
磁轴承
振动控制
扰动观测器
变结构控制
微分跟踪器
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职称材料
一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法
被引量：
2
2
作者
全伟
徐梁
宁晓琳
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期141-146,共6页
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根...
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根据坐标变换原理进行星图模拟.为验证所提方法与现有方法相比的优势,进行了大量的仿真实验.实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,本文方法在保证星图模拟精度的条件下,选星速度提高了3倍以上.
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关键词
星敏感器
星图模拟
导航星
坐标变换
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职称材料
题名
基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制
被引量：
19
1
作者
韩邦成
崔华
汤恩琼
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期563-570,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61174134)
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2009CB72400103)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.YWF-11-02-255)
文摘
由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进行建模;接着,设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩;然后,利用跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分获取速度信号,降低观测器的阶数;最后,将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真和试验结果均表明,设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动的观测,通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿,减少了72%的同频振动。
关键词
磁轴承
振动控制
扰动观测器
变结构控制
微分跟踪器
Keywords
magnetic bearing
vibration suppression
disturbance observer
variable structure control
tracking-differentiator
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法
被引量：
2
2
作者
全伟
徐梁
宁晓琳
机构
北京航空航天大学
仪器
科学与
光电
工程
学院
、
惯性
技术
国家级
重点
实验室
、新型
惯性
仪表与导航系统
技术
国防
重点
学科
实验室
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期141-146,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61004140)
国家重点基础研究发展计划(973项目
2009CB72400101C)共同资助
文摘
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根据坐标变换原理进行星图模拟.为验证所提方法与现有方法相比的优势,进行了大量的仿真实验.实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,本文方法在保证星图模拟精度的条件下,选星速度提高了3倍以上.
关键词
星敏感器
星图模拟
导航星
坐标变换
Keywords
Star sensor, Star map simulation, Guide stars, Coordinate transformation
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制
韩邦成
崔华
汤恩琼
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
19
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职称材料
2
一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法
全伟
徐梁
宁晓琳
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
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