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航天员舱外活动计算机动态仿真被引量：8: 1; 作者杨锋袁修干李银霞《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期216-218,225,共4页; 详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念。选取S... 展开更多; 关键词航天员舱外活动计算机动态仿真 KANE方法多刚体系统动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

高空供氧装备工程设计中的生理基础被引量：4: 2; 作者肖华军贺登焰袁修干《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1995年第6期50-54,共5页; 论述了在“背心──抗Ｇ服”系统供氧装备的研制中遇到有关装备设计中的生理问题，用系统论的观点对上述问题作一介绍，以期达到使飞机工程设计和防护生理研究人员在理论和实践上取得一致认识的目的。; 关键词高空供氧防护装备飞行服背心-抗G服设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天员转体技术仿真被引量：3: 3; 作者季白桦温文彪袁修干《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期43-48,共6页; 航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算。并使用计算机动画技术，建立了航天员... 展开更多; 关键词航天员失重人体运动计算机仿真转体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真被引量：3: 4; 作者杨锋袁修干《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期337-340,363,共5页; 在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上 ,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动 ( EVA ,Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对 EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应... 展开更多; 关键词航天员舱外活动仿真拉格朗日方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用被引量：1: 5; 作者杨锋袁修干《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期229-232,共4页; 简要阐述了进行航天员EVA(ExtraVehicularActivity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷... 展开更多; 关键词航天员 OPENGL 仿真舱外活动 KANE方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

坐姿时上肢作业姿势舒适性评价被引量：11: 6; 作者张立博袁修干 +2 位作者杨春信王黎静李银霞《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第9期51-55,共5页; 针对人体呈现坐姿状态时前侧方作业区域的不同,利用人体测量数据在空间划分网格,实现了上肢作业姿势的参数化定义。并设计实验,由12位健康的男被试参加,利用自由模量幅度估计法对定义过的384种作业姿势的舒适性进行了评价和分级。对依... 展开更多; 关键词上肢作业姿势自由模量幅度估计舒适评价坐姿; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机维修活动中的快速上肢评价被引量：13: 7; 作者张立博袁修干《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第7期34-37,共4页; 维修是保证飞机能够正常、安全飞行的一个重要环节 ,而好的工作姿势可以确保维修人员高效、快捷、安全的完成维修任务。在维修活动中以上肢动作居多 ,因此 ,笔者主要介绍了一种在国外比较通行的工效评价方法———快速上肢评价 (RULA)... 展开更多; 关键词上肢损伤正常评价快速姿势活动机能任务动作重要环节; 在线阅读下载PDF 职称材料

歼击机座舱供气流动边界条件计算模型被引量：2: 8; 作者沈海峰袁修干刘伟《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期65-70,82,共7页; 歼击机座舱空气分配系统的送风参数是影响舱内流场的重要因素。建立了供气流动边界条件计算模型以获得舱内流场计算的入口边界条件。分别采用该计算模型及传统的均匀供气边界条件对舱内流场进行了数值计算,并通过地面模拟实验验证了数... 展开更多; 关键词座舱空气分配系统数值模拟流场边界条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天员舱外活动计算机动态仿真被引量：8: 1; 作者杨锋袁修干李银霞; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期216-218,225,共4页; 基金国家863计划资助项目(863-2-2-2-6); 文摘详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念。选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解。对结果进行了分析,并得出了结论。; 关键词航天员舱外活动计算机动态仿真 KANE方法多刚体系统动力学; Keywords astronaut extra vehicular activity simulation Kanes method multi-body dynamics; 分类号 V527 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高空供氧装备工程设计中的生理基础被引量：4: 2; 作者肖华军贺登焰袁修干; 机构空军航空医学研究所北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1995年第6期50-54,共5页; 文摘论述了在“背心──抗Ｇ服”系统供氧装备的研制中遇到有关装备设计中的生理问题，用系统论的观点对上述问题作一介绍，以期达到使飞机工程设计和防护生理研究人员在理论和实践上取得一致认识的目的。; 关键词高空供氧防护装备飞行服背心-抗G服设计; Keywords Altitude oxygen supply equipment Human factor Protective system; 分类号 V244.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天员转体技术仿真被引量：3: 3; 作者季白桦温文彪袁修干; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期43-48,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算。并使用计算机动画技术，建立了航天员转体运动的实时动态仿真系统。该系统只要求输入基本的人体测量数据和肢体的相对运动规律，以图形动画形式输出，具有良好的交互性。; 关键词航天员失重人体运动计算机仿真转体; Keywords Astronaut Weightlessness Human body Motion Computerized simulation; 分类号 R852.22 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真被引量：3: 4; 作者杨锋袁修干; 机构北京航空航天大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期337-340,363,共5页; 基金国家863项目 (863 -2 -2 -2 -6)支持; 文摘在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上 ,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动 ( EVA ,Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对 EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用 ,建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的 EVA,得出了描述该 EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该 EVA进行了仿真计算 ,并对结果进行了分析。; 关键词航天员舱外活动仿真拉格朗日方程; Keywords Astronaut Extravehicular activity Simulation Lagrange formulation; 分类号 V527 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用被引量：1: 5; 作者杨锋袁修干; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期229-232,共4页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:863-2-2-2-6); 文摘简要阐述了进行航天员EVA(ExtraVehicularActivity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型。对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示。对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论。; 关键词航天员 OPENGL 仿真舱外活动 KANE方法; Keywords astronaut ,OpenGL,simulation,Extra vehicular Activity,Kane's method; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坐姿时上肢作业姿势舒适性评价被引量：11: 6; 作者张立博袁修干杨春信王黎静李银霞; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第9期51-55,共5页; 基金航空基础科学基金资助(03B51045)。; 文摘针对人体呈现坐姿状态时前侧方作业区域的不同,利用人体测量数据在空间划分网格,实现了上肢作业姿势的参数化定义。并设计实验,由12位健康的男被试参加,利用自由模量幅度估计法对定义过的384种作业姿势的舒适性进行了评价和分级。对依据不同被试个数计算出的结果进行比较分析,并与快速上肢评价方法的评价结果进行比对,揭示了结果的可靠性。评价结果可以为操纵装置的工效设计以及作业空间布局提供重要参考,同时为国内的姿势舒适性评价工作提供了可靠的依据。; 关键词上肢作业姿势自由模量幅度估计舒适评价坐姿; Keywords upper limb working posture free modulus magnimde estimation comfort evaluation sitting; 分类号 X912.9 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机维修活动中的快速上肢评价被引量：13: 7; 作者张立博袁修干; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第7期34-37,共4页; 文摘维修是保证飞机能够正常、安全飞行的一个重要环节 ,而好的工作姿势可以确保维修人员高效、快捷、安全的完成维修任务。在维修活动中以上肢动作居多 ,因此 ,笔者主要介绍了一种在国外比较通行的工效评价方法———快速上肢评价 (RULA)。该方法可以用来快速识别工作中可能出现的上肢不利姿势 ,以避免发生上肢损伤。同时笔者还编制了相应的评价软件 ,使得评价工作变得更加方便、快捷 ,并利用该软件对飞机维修任务进行了实例评价。; 关键词上肢损伤正常评价快速姿势活动机能任务动作重要环节; Keywords Rapid upper limb assessment (RULA) Ergonomic analysis Maintenance; 分类号 X83 [环境科学与工程—环境工程] R658.2 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名歼击机座舱供气流动边界条件计算模型被引量：2: 8; 作者沈海峰袁修干刘伟; 机构北京航空航天大学人机环境工程研究所北京邮电大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期65-70,82,共7页; 基金国家自然科学基金(30970904 60672181 30400137); 文摘歼击机座舱空气分配系统的送风参数是影响舱内流场的重要因素。建立了供气流动边界条件计算模型以获得舱内流场计算的入口边界条件。分别采用该计算模型及传统的均匀供气边界条件对舱内流场进行了数值计算,并通过地面模拟实验验证了数值计算的准确性。计算结果和实验结果的对比表明,采用该计算模型的流场计算精度比传统方法有显著提高。; 关键词座舱空气分配系统数值模拟流场边界条件; Keywords cockpit air distribution system numerical simulation flow field boundary condition; 分类号 V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	航天员舱外活动计算机动态仿真	杨锋袁修干李银霞	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高空供氧装备工程设计中的生理基础	肖华军贺登焰袁修干	《中国安全科学学报》 CAS CSCD	1995	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天员转体技术仿真	季白桦温文彪袁修干	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	1998	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真	杨锋袁修干	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用	杨锋袁修干	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	坐姿时上肢作业姿势舒适性评价	张立博袁修干杨春信王黎静李银霞	《中国安全科学学报》 CAS CSCD	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	飞机维修活动中的快速上肢评价	张立博袁修干	《中国安全科学学报》 CAS CSCD	2004	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	歼击机座舱供气流动边界条件计算模型	沈海峰袁修干刘伟	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料