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车联网环境下信号交叉口车速控制策略被引量：32: 1; 作者鹿应荣许晓彤 +1 位作者丁川鲁光泉《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期50-58,95,共10页; 为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控... 展开更多; 关键词智能交通车速控制多智能体信号交叉口车联网; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制被引量：16: 2; 作者鹿应荣许晓彤 +1 位作者丁川鲁光泉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2257-2266,共10页; 为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交... 展开更多; 关键词智能交通车速控制多智能体仿真连续信号交叉口车联网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法被引量：17: 3; 作者段续庭田大新王云鹏《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期947-951,959,共6页; 鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端... 展开更多; 关键词车联网协同定位增强车辆自组织网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析被引量：9: 4; 作者李琪琳鹿应荣 +1 位作者丁川马晓磊《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期39-44,共6页; 城市建成环境对交通出行具有深刻的影响,为探讨快速城市化时期我国城市建成环境对出租车出行需求的影响,本文构建了考虑空间溢出效应的计量模型,以北京市为例开展了实证研究.基于交通分区空间尺度,利用出租车GPS数据获取了交通分区出行... 展开更多; 关键词城市交通建成环境出租车出行需求空间杜宾模型空间溢出效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响被引量：10: 5; 作者鲁光泉陈发城 +3 位作者李鹏辉翟俊达谭海天赵鹏云《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期808-814,共7页; 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 展开更多; 关键词自动驾驶接管跟车风险接受水平接管时间预算视觉非驾驶任务接管绩效; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车联网环境下信号交叉口车速控制策略被引量：32: 1; 作者鹿应荣许晓彤丁川鲁光泉; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期50-58,95,共10页; 基金国家自然科学基金(U1564212 U1664262)~~; 文摘为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控制模型的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下信号交叉口车速控制仿真系统,以典型十字交叉口为例,模拟对比分析了传统驾驶和车联网2种环境下车辆通过交叉口的行程时间、燃料消耗与污染物排放.结果表明,该速度控制策略下车辆通过交叉口的平均行程时间减少了约60%,燃料消耗减少了约40%,污染物的排放也有显著减少.; 关键词智能交通车速控制多智能体信号交叉口车联网; Keywords intelligent transportation speed control multi-agent signalized intersection connected vehicle; 分类号 U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制被引量：16: 2; 作者鹿应荣许晓彤丁川鲁光泉; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2257-2266,共10页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1805) 国家自然科学基金(U1764265)~~; 文摘为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO2排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO2排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO2排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。; 关键词智能交通车速控制多智能体仿真连续信号交叉口车联网; Keywords intelligent transportation speed control multi-agent simulation successive signalized inter- sections connected vehicle; 分类号 U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法被引量：17: 3; 作者段续庭田大新王云鹏; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期947-951,959,共6页; 基金国家自然科学基金(61672082,U1564212和61711530247)和北京市自然科学基金(4181002)资助。; 文摘鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。; 关键词车联网协同定位增强车辆自组织网络; Keywords internet of vehicles cooperative positioning enhancement VANETs; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U463.67 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析被引量：9: 4; 作者李琪琳鹿应荣丁川马晓磊; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期39-44,共6页; 基金国家自然科学青年基金项目(71503018 51408019) 北京市科技新星计划(z151100000315048)~~; 文摘城市建成环境对交通出行具有深刻的影响,为探讨快速城市化时期我国城市建成环境对出租车出行需求的影响,本文构建了考虑空间溢出效应的计量模型,以北京市为例开展了实证研究.基于交通分区空间尺度,利用出租车GPS数据获取了交通分区出行需求,度量了住宅类、工作岗位类及交通设施类等变量表征建成环境,进而研究建成环境对出租车出行需求的影响.通过传统最小二乘法的多元回归模型、空间自回归模型与空间杜宾模型进行对比发现,空间杜宾模型的拟合度和解释力最优,研究建成环境对出租车出行需求的影响时不能忽略空间溢出效应.利用空间杜宾模型参数估计结果,分析了建成环境的住宅类、工作岗位类及交通设施类变量对出租车出行需求的直接效应、溢出效应与总效应.本文力求掌握出租车出行需求产生的内在城市环境因素,为降低出租车空驶率、实现出租车空间需求预测及分布均衡提供依据.; 关键词城市交通建成环境出租车出行需求空间杜宾模型空间溢出效应; Keywords urban traffic built environment taxi travel demand spatial durbin model spatial spillover effect; 分类号 TU984 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响被引量：10: 5; 作者鲁光泉陈发城李鹏辉翟俊达谭海天赵鹏云; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学清华大学车辆与运载学院中国人民公安大学治安与交通管理学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期808-814,共7页; 基金国家自然科学基金委-中国汽车产业创新发展联合基金(U1664262) 中国人民公安大学公共安全行为科学实验室开放课题基金(2021SYS01)资助。; 文摘自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。; 关键词自动驾驶接管跟车风险接受水平接管时间预算视觉非驾驶任务接管绩效; Keywords takeover in automated driving acceptance level of car⁃following risk takeover time budget visual non⁃driving related task takeover performance; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车联网环境下信号交叉口车速控制策略	鹿应荣许晓彤丁川鲁光泉	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2018	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制	鹿应荣许晓彤丁川鲁光泉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法	段续庭田大新王云鹏	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析	李琪琳鹿应荣丁川马晓磊	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响	鲁光泉陈发城李鹏辉翟俊达谭海天赵鹏云	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料