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题名卫星光轴复合指向控制方法研究
被引量：5
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作者
鄢南兴
林喆
刘雅宁
于飞
王淳
康建兵
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机构
北京空间机电研究所
北京航天飞腾装备技术有限责任公司
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期114-122,共9页
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基金
科技部重点研发计划(2016YFB0500702)。
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文摘
卫星平台搭载光学载荷对空间运动目标进行跟踪指向技术已经成为卫星发展的重点,为了提升卫星光轴的指向范围、跟踪精度和机动性,仅依靠卫星的姿态调整已无法提升卫星光轴的性能。通过对由卫星姿态、星载光电转台和快反镜组成的卫星复合光轴指向系统的分析,需三者协同工作,输出有效叠加,才能有效提升卫星光轴的指向范围、跟踪精度和机动性。对卫星姿态控制系统、星载光电转台控制系统、快反镜控制系统进行研究建模后,确定了三者的作动频带。通过建立辅助PQ单位反馈系统,运用频率响应法设计复合指向控制器,模拟某轨道的卫星与跟踪目标的相对运动轨迹作为仿真模型的输入。仿真数据表明卫星光轴的跟踪指向误差由0.6°下降到了0.05°,证明了复合指向控制律有效提升了卫星光轴的性能。
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关键词
卫星光轴
复合控制
姿态控制
光电转台
快反镜
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Keywords
satellite optical axis
compound control
attitude control
optical turret
fast-mirror
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分类号
V443.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计
被引量：3
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作者
吴锟
陈东生
金岳
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机构
北京航天飞腾装备技术有限责任公司
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第1期59-65,74,共8页
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文摘
在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限。为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律。首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对双圆弧曲线拟合的原理进行了介绍和推导证明,对于两段圆弧的关键参数进行了推导,最后基于该原理设计了一种可从任意角度打击目标的制导律。仿真结果表明,该制导律能够实现的角度约束范围相对偏置比例导引律大幅提升,可以实现对固定目标的过顶迂回打击,控制命中角度能力较强,末端过载的峰值较小,控制能量也远小于BPNG(biased proportional navigation guidance law),命中精度满足要求,具备较好的工程应用价值。
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关键词
制导
角度约束范围
双圆弧原理
偏置比例导引律
过载
能量消耗
过顶迂回打击
蒙特卡罗仿真
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Keywords
guidance
range of angle constrainst
curve fitting principle of double arcs
BPNG
load
energy consumed
overhead-attacking
Mento-Carlo simulation
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名粗糙集理论在钢轨表面缺陷分类中的应用
被引量：3
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作者
王胜春
戴鹏
袁伟民
杜馨瑜
王昊
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
北京航天飞腾装备技术有限责任公司
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2018年第9期109-113,共5页
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基金
国家自然科学基金(61702551)
中国铁道科学研究院基金(2017YJ129)
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文摘
基于机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统已被广泛使用,但之前的工作大都关注于缺陷的检测,对缺陷的后分类研究却鲜有涉及。缺陷后分类不仅可实现扣件异常的归类,而且有利于去除诸如泥污、斑点、噪声、轨缝等造成的干扰。本文提出的缺陷分类方法包括2个步骤:首先基于几何形状和灰度统计实现了缺陷分类特征的快速提取;然后利用粗糙集理论提取了缺陷的分类规则。试验结果验证了提取特征的有效性,在测试集上的分类精度达到90.8%,取得了令人满意的分类结果。
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关键词
客货共线铁路
钢轨表面缺陷
缺陷分类
模型试验
粗糙集理论
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Keywords
Mixed passenger and freight railway
Rail surface defect
Defect classification
Model test
Rail
Roughset theory
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分类号
U213.43
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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