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基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法
1
作者
朱文彪
孙增圻
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期53-56,共4页
针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模...
针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模糊模型可以表示为一个前馈模糊神经网络,因此利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数.基于所提出的模糊模型辨识方法进行了柔性连杆机器人模糊控制器设计,并进行了柔性连杆机器人模糊控制实验.实验表明,通过所提出的模糊模型辨识和模糊控制方法可以得到满意的控制性能.
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关键词
复杂过程
模糊模型
辨识
模糊神经网络
模糊控制
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职称材料
复杂海地背景下的舰船目标检测
被引量:
34
2
作者
肖利平
曹炬
高晓颖
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期6-10,共5页
提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域...
提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域扩张来解决小区域纹理特征的不稳定性问题,完成图像中水域与陆地的精确分割。最后利用形态学对比度法在水域中进行目标检测。试验结果表明,此方法能很好地实现复杂海地背景下的舰船目标检测。
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关键词
舰船目标检测
水域分割
迭代合并-扩张法
纹理相似性
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职称材料
TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发
被引量:
1
3
作者
刘秀娟
王浩
+1 位作者
聂磊
张志明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期240-242,共3页
介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式。对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等...
介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式。对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等优点,可以提高开发效率,解决以DSP为核心的应用系统固件的在系统维护和升级问题。
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关键词
数字信号处理器
监控
固件
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职称材料
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
4
作者
朱文彪
孙增圻
+1 位作者
高晓颖
林金永
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期254-255,258,共3页
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近...
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。
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关键词
建模
多输入单输出复杂过程
极值点分布
近似极值点
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职称材料
题名
基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法
1
作者
朱文彪
孙增圻
机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
清华大学计算机科学与
技术
系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期53-56,共4页
文摘
针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模糊模型可以表示为一个前馈模糊神经网络,因此利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数.基于所提出的模糊模型辨识方法进行了柔性连杆机器人模糊控制器设计,并进行了柔性连杆机器人模糊控制实验.实验表明,通过所提出的模糊模型辨识和模糊控制方法可以得到满意的控制性能.
关键词
复杂过程
模糊模型
辨识
模糊神经网络
模糊控制
Keywords
complex processes
fuzzy model
identification
fuzzy neural network
fuzzy control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
复杂海地背景下的舰船目标检测
被引量:
34
2
作者
肖利平
曹炬
高晓颖
机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期6-10,共5页
文摘
提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域扩张来解决小区域纹理特征的不稳定性问题,完成图像中水域与陆地的精确分割。最后利用形态学对比度法在水域中进行目标检测。试验结果表明,此方法能很好地实现复杂海地背景下的舰船目标检测。
关键词
舰船目标检测
水域分割
迭代合并-扩张法
纹理相似性
Keywords
Ship target detection
Water-area segmentation
Iterated merging-and-expanding algorithm
Texture similarity
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发
被引量:
1
3
作者
刘秀娟
王浩
聂磊
张志明
机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
电子
科技
大学通信与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期240-242,共3页
基金
国家"863"计划基金资助项目"高精度组合导航复合测量技术"(2007AA801107)
文摘
介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式。对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等优点,可以提高开发效率,解决以DSP为核心的应用系统固件的在系统维护和升级问题。
关键词
数字信号处理器
监控
固件
Keywords
Digital Signal Processor(DSP)
monitor
firmware
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
4
作者
朱文彪
孙增圻
高晓颖
林金永
机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
清华大学计算机系
智能
技术
与系统国家
重点
实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期254-255,258,共3页
文摘
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。
关键词
建模
多输入单输出复杂过程
极值点分布
近似极值点
Keywords
modeling
multi-input single-output complex processes
extreme’s distribution
approximate extreme points
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法
朱文彪
孙增圻
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
复杂海地背景下的舰船目标检测
肖利平
曹炬
高晓颖
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
34
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发
刘秀娟
王浩
聂磊
张志明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
朱文彪
孙增圻
高晓颖
林金永
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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