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基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划被引量：23: 1; 作者周宏宇王小刚 +2 位作者单永志赵亚丽崔乃刚《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2670-2676,共7页; 考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指... 展开更多; 关键词高超声速飞行器协同轨迹规划粒子群优化强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合动力运载器上升段轨迹智能优化方法被引量：11: 2; 作者周宏宇王小刚 +1 位作者赵亚丽崔乃刚《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期61-70,共10页; 针对组合动力水平起飞可重复使用运载器,开展了上升段轨迹优化模型设计与轨迹优化方法研究。首先,针对跨大空/速域飞行须采用多种动力形式协调工作这一问题,考虑动力/气动/轨迹/指标间的复杂耦合关系,建立了运载器动力和气动模型。其次... 展开更多; 关键词组合动力轨迹优化粒子群优化强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

空天飞行器返回滑翔段在线制导方法被引量：5: 3; 作者周宏宇王小刚 +1 位作者赵亚丽崔乃刚《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期175-184,共10页; 针对空天往返飞行器的返回滑翔段在线制导问题,设计了一种新的滑翔段飞行剖面,实现了滑翔段终端交班高度、位置和倾角约束的自动满足,减少了在线制导算法中需处理的约束数量。推导了滑翔段运动状态、过程约束和性能指标的解析表达式,获... 展开更多; 关键词空天飞行器返回滑翔在线制导解析动力学优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法被引量：7: 4; 作者陆兴鹏王明羽 +4 位作者曹扬赵瑞莲周武李兆麟魏少军《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1457-1464,共8页; 动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)利用事件驱动原理实现运动目标的快速提取,具有低延迟、低存储空间和高动态范围等优势.目前研究表明,基于DVS的神经网络在目标检测等领域具有明显的速度优势.但是,这类神经网络在训练时所需... 展开更多; 关键词动态视觉传感器样本集建模事件驱动存储优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划被引量：23: 1; 作者周宏宇王小刚单永志赵亚丽崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天学院国营六二四厂北京航天晨信科技有限公司; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2670-2676,共7页; 基金中国博士后科学基金(2019M661290)资助; 文摘考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指标的快速求解;提出了一种改进粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络,提高了在线规划效率.最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性.; 关键词高超声速飞行器协同轨迹规划粒子群优化强化学习; Keywords Hypersonic vehicle synergistic path planning particle swarm optimization(PSO) reinforcement learning; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合动力运载器上升段轨迹智能优化方法被引量：11: 2; 作者周宏宇王小刚赵亚丽崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京航天晨信科技有限公司; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期61-70,共10页; 基金国家自然科学基金(61703125).; 文摘针对组合动力水平起飞可重复使用运载器,开展了上升段轨迹优化模型设计与轨迹优化方法研究。首先,针对跨大空/速域飞行须采用多种动力形式协调工作这一问题,考虑动力/气动/轨迹/指标间的复杂耦合关系,建立了运载器动力和气动模型。其次,为降低轨迹优化问题的求解难度,设计了一种全新的飞行剖面,实现了关键优化参数的提取和攻角约束的自动满足,减少了优化算法需要处理的约束数量。然后,提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法完成求解;在收敛性分析的基础上,引入强化学习机制对PSO寻优过程进行自主智能控制,从本质上提升了PSO算法的求解效率。最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性。; 关键词组合动力轨迹优化粒子群优化强化学习; Keywords Combined cycle engine Trajectory optimization Particle swarm optimization Reinforcement learning; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空天飞行器返回滑翔段在线制导方法被引量：5: 3; 作者周宏宇王小刚赵亚丽崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京航天晨信科技有限公司; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期175-184,共10页; 基金中国博士后科学基金(2019M661290)。; 文摘针对空天往返飞行器的返回滑翔段在线制导问题,设计了一种新的滑翔段飞行剖面,实现了滑翔段终端交班高度、位置和倾角约束的自动满足,减少了在线制导算法中需处理的约束数量。推导了滑翔段运动状态、过程约束和性能指标的解析表达式,获得了剩余航程和终端速度间的函数关系。在此基础上,提出了一种双层在线制导方法:内层解析重构飞行剖面,同时通过解析确定路径点来改变剩余航程的变化率,进而对终端交班速度进行控制;外层借助解析表达式,使用粒子群优化算法(PSO)和改进共轭梯度法(CGM)优化飞行剖面,从而满足过程约束和指标要求。最后通过数学仿真验证了方法的正确性。; 关键词空天飞行器返回滑翔在线制导解析动力学优化算法; Keywords Aerospace vehicle Reentry gliding Online guidance Analytical dynamics Optimization algorithm; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法被引量：7: 4; 作者陆兴鹏王明羽曹扬赵瑞莲周武李兆麟魏少军; 机构清华大学计算机科学与技术系清华大学微电子学研究所北京航天晨信科技有限公司北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1457-1464,共8页; 基金中国博士后科学基金(No.2019M650030) 清华大学自主科研计划(No.2018Z05JDX005)。; 文摘动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)利用事件驱动原理实现运动目标的快速提取,具有低延迟、低存储空间和高动态范围等优势.目前研究表明,基于DVS的神经网络在目标检测等领域具有明显的速度优势.但是,这类神经网络在训练时所需要的样本集主要依赖DVS相机产生,缺少高效的样本集生成方法,这制约了这类神经网络的应用与发展.本文根据DVS原理,提出了一种基于帧图像的DVS建模以及样本集建模方法.该方法设定每个像素单元独立工作,经过动态差分和逻辑判断后输出触发的地址-事件数据,这些数据通过编码和归一化生成神经网络训练时所需要的样本集.通过对MNIST和CIFAR-10样本集建模的实验结果表明,该建模方法效果与DVS相机基本一致;与基于帧图像的存储方式相比,该样本集可以明显减少存储空间.该方法所生成样本集已经通过卷积神经网络训练和测试验证.; 关键词动态视觉传感器样本集建模事件驱动存储优化; Keywords dynamic vision sensor sample set modeling event-driven memory optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划	周宏宇王小刚单永志赵亚丽崔乃刚	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	组合动力运载器上升段轨迹智能优化方法	周宏宇王小刚赵亚丽崔乃刚	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空天飞行器返回滑翔段在线制导方法	周宏宇王小刚赵亚丽崔乃刚	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法	陆兴鹏王明羽曹扬赵瑞莲周武李兆麟魏少军	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料