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捷联惯性/卫星超紧组合导航技术综述与展望 被引量：12
1
作者 李子月 张林 +2 位作者 陈善秋 杨春宁 马龙华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期866-874,共9页
捷联惯性/卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点,对此研究具有重要的理论意义和应用价值,国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同,研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致,针... 捷联惯性/卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点,对此研究具有重要的理论意义和应用价值,国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同,研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致,针对这种混杂现象,目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性/卫星超紧组合导航技术国内外发展现状,对现有超紧组合技术原理进行了详细分析,并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上,将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后,对捷联惯性/卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 超紧组合导航 数据融合 信号跟踪 相关器
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光纤光栅测温技术在航天器中的应用研究 被引量：4
2
作者 任伟 彭仁军 +1 位作者 张东旭 刘艳阳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期73-78,共6页
为减小航天器测温系统的质量和减少测温用线缆,提出了采用光纤光栅传感器测温的方案。该方案利用回波光谱区别不同的传感器,实现在一根光纤串接多个传感器进行测温。文章讨论了光纤选择、光谱分配等问题,并利用卫星天线测温应用实例验... 为减小航天器测温系统的质量和减少测温用线缆,提出了采用光纤光栅传感器测温的方案。该方案利用回波光谱区别不同的传感器,实现在一根光纤串接多个传感器进行测温。文章讨论了光纤选择、光谱分配等问题,并利用卫星天线测温应用实例验证了光纤光栅测温的效果。结果表明:光纤光栅测温技术在航天器中应用是可行、有效的,传感器的测温精度达到了0.01℃,与热敏电阻方案相比,能大幅减少测温线缆。该方案可为航天器测温系统线缆和质量优化提供设计参考。 展开更多
关键词 航天器温度测量 光纤光栅 回波光谱
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一种基于IMM-SCKF的组合导航算法 被引量：2
3
作者 梅方玉 仇海涛 +1 位作者 王天宇 张峰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期478-485,共8页
针对在实际应用中组合导航系统存在的噪声干扰多变造成系统滤波精度降低问题,提出了基于交互式多模型(IMM)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)(IMM-SCKF)算法。IMM-SCKF滤波算法拥有多个模型集,通过调节子模型的概率后进行融合输出,能够尽可... 针对在实际应用中组合导航系统存在的噪声干扰多变造成系统滤波精度降低问题,提出了基于交互式多模型(IMM)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)(IMM-SCKF)算法。IMM-SCKF滤波算法拥有多个模型集,通过调节子模型的概率后进行融合输出,能够尽可能地模拟实际噪声协方差。仿真试验和道路试验结果均表明,IMM-SCKF算法的速度误差和位置误差均方根均优于传统单模型CKF算法,能有效提高组合导航系统的可靠性。在实际道路跑车试验中,与传统CKF算法相比,IMM-SCKF算法的东、北、天速度误差均方根分别降低了52%、55%、30%,位置误差均方根分别降低了47%、60%、32%,IMM-SCKF算法显著提高了系统的定位精度及抗干扰能力。 展开更多
关键词 组合导航 交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波 融合输出 抗干扰能力
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基于双模式切换的机载惯性/雷达组合导航方法 被引量：1
4
作者 张冬 邢福逸 +1 位作者 徐允鹤 钱鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2770-2778,共9页
针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导... 针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导航过程分为斜距角位置匹配与相对位置矢量匹配两个阶段,并对导航系统建模方法进行改进,将测角常值误差导致的位置误差从组合误差中分离出来。导航初阶段采用斜距角位置匹配模式,针对近距时滤波发散的问题,采用基于滑动窗方差判别的模式切换方法对切换条件进行实时判定,判定满足条件后自动切换组合模式为相对位置矢量匹配模式。以载机着陆为背景进行仿真验证,结果表明,所提方法有效提升了组合导航精度,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 机载惯性导航系统 毫米波雷达 组合导航 双模式切换
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机械产品设计的结构优化技术应用 被引量：10
5
作者 刘树春 张敬佩 李初晔 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期75-77,共3页
结构优化技术是综合运用拓扑优化和尺寸优化技术,快速设计出满足技术要求的产品,是一种搜寻最优设计方案的技术。在允许改变的条件下,重新定义设计变量如表征结构外型的几何参数(圆孔半径等)和物理参数(如材料的弹性模量、密度等),重新... 结构优化技术是综合运用拓扑优化和尺寸优化技术,快速设计出满足技术要求的产品,是一种搜寻最优设计方案的技术。在允许改变的条件下,重新定义设计变量如表征结构外型的几何参数(圆孔半径等)和物理参数(如材料的弹性模量、密度等),重新定义约束条件如装配位置限制条件等,选择最优化并对计算结果分析评估,使产品的性能指标达到最佳效果。应用拓扑优化和尺寸优化技术对于全新产品机械结构的设计是非常关键的,充分发挥技术人员的创新能力,激发创新设计的思路,通过优化设计,降低产品重量,优化了结构,提高了产品性能。 展开更多
关键词 结构优化技术 产品设计 设计变量 约束条件 拓扑优化 尺寸优化
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用代码分析技术检测软件缺陷 被引量：9
6
作者 赵国亮 蒋勇 孔令兵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期2741-2744,2808,共5页
为了查找和发现软件源代码中的漏洞和薄弱环节,进一步提高软件的质量,在深入研究代码分析技术原理的基础上,提出了代码分析技术的应用模式,从内存管理、数组越界、并发缺陷以及空指针引用或异常等多个角度进行了探讨分析,给出具体实例... 为了查找和发现软件源代码中的漏洞和薄弱环节,进一步提高软件的质量,在深入研究代码分析技术原理的基础上,提出了代码分析技术的应用模式,从内存管理、数组越界、并发缺陷以及空指针引用或异常等多个角度进行了探讨分析,给出具体实例对代码分析技术在解决具体问题中的重要性进行论证。最后给出了代码分析技术用于检测软件缺陷的主要步骤。该研究对软件源代码的测试工作具有一定的理论价值和实际意义。 展开更多
关键词 代码分析 漏洞检测 内存泄露 数组越界 缓冲区溢出 数据流
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低成本车载导航仪的组合导航算法设计 被引量：6
7
作者 袁赣南 梁海波 +1 位作者 何昆鹏 王文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期69-74,共6页
针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;... 针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。 展开更多
关键词 组合导航 全球定位系统 惯性导航 速度约束
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宇航用光纤陀螺双应力步进加速退化技术 被引量：5
8
作者 王巍 向政 孟祥涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1566-1570,共5页
光纤陀螺在宇航环境中会承受多种环境应力的作用,针对光纤陀螺在单一加速应力作用下的极限问题,提出双应力交叉步进加速退化试验方法,实现了寿命和可靠性评估。通过建立包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺退化量与应力水... 光纤陀螺在宇航环境中会承受多种环境应力的作用,针对光纤陀螺在单一加速应力作用下的极限问题,提出双应力交叉步进加速退化试验方法,实现了寿命和可靠性评估。通过建立包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺退化量与应力水平的关系。基于累积损伤模型及时间折算的模型参数估计方法进行加速退化数据的统计分析,得到光纤陀螺在使用应力水平下的寿命及可靠性信息。以光纤陀螺为对象,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 双应力 光纤陀螺 统计分析
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光纤陀螺全频域小波阈值降噪技术 被引量：3
9
作者 王巍 向政 王国栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3401-3405,共5页
为了有效地去除光纤陀螺信号中的分形噪声,提出了全频域小波多尺度阈值降噪方法。从分形信号的分数微分形式出发,建立了分形信号与高斯白噪声之间的联系,结合小波分析的高阶消失矩特性,实现了分形信号在小波空间的去相关。当分形信号被... 为了有效地去除光纤陀螺信号中的分形噪声,提出了全频域小波多尺度阈值降噪方法。从分形信号的分数微分形式出发,建立了分形信号与高斯白噪声之间的联系,结合小波分析的高阶消失矩特性,实现了分形信号在小波空间的去相关。当分形信号被具有高阶消失矩的小波分解后,其在小波域具有白噪声的特点,可以采用阈值处理的方法予以去除。同时,根据陀螺信号噪声的宽频带特点,对小波分解的低频近似系数和高频细节系数进行阈值处理,有效地抑制了噪声成分。光纤陀螺信号的降噪实例表明:相比传统的小波阈值降噪方法、卡尔曼滤波方法和滑动平均滤波方法,该方法具有较好的降噪效果。 展开更多
关键词 全频域降噪 光纤陀螺 分形噪声 小波分析 去相关
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动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术 被引量：1
10
作者 张峰 黄继勋 王颂邦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期775-779,共5页
为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部... 为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部分采用Savitzky-golay最小二乘拟合,而非线性部分则采用RBF神经网络技术进行拟合。上述处理方法能更真实地反映实际物理过程,具有较强的自适应性和较好的拟合效果。通过试验验证,证明了该方法的有效性和准确性,提高了角加速度辨识精度,比直接微分的方法测量精度提高二个数量级,有效地补偿了陀螺仪在高动态环境下的测量精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 动态环境 角加速度 Savitzky-golay拟合 RBF神经网络
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基于短时惯导的动态罗经姿态角误差补偿方法
11
作者 杨旭 黄小娟 +1 位作者 张延顺 刘朝阳 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期85-89,109,共6页
捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段... 捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段性重置的短时惯导算法持续计算导航系坐标下的运动加速度,对罗经回路中受到干扰的加速度计数据进行补偿,进而降低动态测量误差。试验结果表明,动态下补偿后的航向角均方根误差(RMSE)为0.792°,俯仰角和横滚角均小于0.030°,有效提升了罗经系统的动态姿态测量性能。 展开更多
关键词 捷联罗经 惯性导航 动态机动 运动对准 误差补偿
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一种通用大失准角迭代快速初始对准算法 被引量：1
12
作者 吉云飞 杨丽 赵博辉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期107-113,共7页
为了提升惯性测量装置初始对准的快速性,提出一种通用大失准角迭代快速初始对准算法。设计了正向滤波、回溯滤波、一步跟踪的循环迭代工作流程,并系统阐述了其迭代周期、反馈机制的设计方法。所提算法实现了免粗对准工作流程的同时,充... 为了提升惯性测量装置初始对准的快速性,提出一种通用大失准角迭代快速初始对准算法。设计了正向滤波、回溯滤波、一步跟踪的循环迭代工作流程,并系统阐述了其迭代周期、反馈机制的设计方法。所提算法实现了免粗对准工作流程的同时,充分考虑工程实际,相较于传统存储对准算法具有显著的实时性优势,保证了对准与后续导航的时序连续要求。经仿真分析和实验验证,所提算法具备大失准角状态下120 s内完成高精度初始对准的能力,相较于传统回溯对准算法,其180 s自对准性能于静态环境下提升了68%,摇摆环境下提升了31%,有效兼容了系统对准的快速性和高精度设计要求。 展开更多
关键词 初始对准 大失准角 迭代
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基于异构核相关向量机的激光陀螺惯导温度补偿方法 被引量：2
13
作者 梁浩 何婕 +3 位作者 陈善秋 郭毓 赵兴法 陆煜明 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第12期45-51,59,共8页
温度是影响激光陀螺惯性导航系统测量精度的重要因素。为降低温度对惯导系统的性能影响,提高精度和启动速度,根据惯导系统的数学模型,对惯导系统的激光陀螺和加速度计建立温度补偿模型。采用异构核相关向量机对模型中标度因子和零偏进... 温度是影响激光陀螺惯性导航系统测量精度的重要因素。为降低温度对惯导系统的性能影响,提高精度和启动速度,根据惯导系统的数学模型,对惯导系统的激光陀螺和加速度计建立温度补偿模型。采用异构核相关向量机对模型中标度因子和零偏进行温度拟合回归建模,并采用蚁狮优化算法对相关向量机的参数进行寻优,以提高相关向量机的性能。为验证算法的有效性,通过惯导实物温度试验对所提方法进行验证。试验结果表明,所提算法能够有效地实现温度补偿,可以将其他温度下的脉冲输出补偿目标温度脉冲输出,使陀螺和加速度计的输出稳定性较补偿前提高一个数量级,具有较强的工程实用价值。 展开更多
关键词 相关向量机 核函数 蚁狮优化 激光陀螺 加速度计 零偏 标度因子 温度补偿
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机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究 被引量：2
14
作者 郭建刚 黄世涛 +1 位作者 李志华 郑伟 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期73-78,共6页
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进... 基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法. 展开更多
关键词 机抖式激光陀螺 抖动效率 内减振 转动惯量比
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MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势 被引量：37
15
作者 蔡春龙 刘翼 刘一薇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期562-567,共6页
基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微... 基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微惯性器件加工水平与理论研究成果展开有针对性的研究工作。最后,对该领域的技术发展方向进行了分析。 展开更多
关键词 微机械系统 组合导航系统 信息融合
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基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法 被引量：5
16
作者 李斌 蔡春龙 孟祥涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期192-196,共5页
针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度... 针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。 展开更多
关键词 预测滤波 卡尔曼滤波 组合导航 光纤陀螺
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基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术 被引量：5
17
作者 朱兰伟 张燕 蔡春龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期50-54,共5页
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,... 为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。 展开更多
关键词 SINS/测速仪 KALMAN滤波 反馈校正 可观测度
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新型优化策略在视觉惯性导航系统中的应用 被引量：3
18
作者 吴禹彤 张林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S02期215-220,共6页
为了解决视觉惯性组合导航系统状态估计耗时长、实时性差的问题,提出一种改进dogleg算法作为求解算法。首先推导了完整的视觉惯性融合模型:视觉信息利用相机模型投影到像素平面,使用光流法进行特征点的跟踪,并利用PNP优化方法计算视觉位... 为了解决视觉惯性组合导航系统状态估计耗时长、实时性差的问题,提出一种改进dogleg算法作为求解算法。首先推导了完整的视觉惯性融合模型:视觉信息利用相机模型投影到像素平面,使用光流法进行特征点的跟踪,并利用PNP优化方法计算视觉位姿,惯性信息利用惯性预积分获得视觉间的相对位姿,有效提高计算效率;然后基于上述信息推导了融合算法中用于非线性优化计算的雅克比矩阵,以及视觉惯性组合系统模型损失函数;最后应用改进dogleg算法进行状态估计。经过数据集实验以及跑车实验可以得出,改进算法优于传统LM算法,平均耗时降低约60%,具有更好的收敛速度,满足实时性要求;同时对精度有17%左右的提高,具有更好的实用性。 展开更多
关键词 光流特征跟踪 惯性测量单元 预积分 信息融合 非线性优化 视觉惯性组合导航
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模拟训练系统中的激光驾束制导导弹弹道仿真 被引量：2
19
作者 李斌 张锦刚 杨超 《现代防御技术》 北大核心 2012年第5期75-79,共5页
针对激光驾束制导导弹的制导原理和模拟训练的特点,对导弹的运动及控制特性进行了分析。在激光束坐标系下,将导弹的运动分解为沿激光编码场轴向的运动与沿激光编码场径向的运动,建立了导弹的运动学模型。通过坐标转换矩阵,将导弹坐标从... 针对激光驾束制导导弹的制导原理和模拟训练的特点,对导弹的运动及控制特性进行了分析。在激光束坐标系下,将导弹的运动分解为沿激光编码场轴向的运动与沿激光编码场径向的运动,建立了导弹的运动学模型。通过坐标转换矩阵,将导弹坐标从大地坐标系转换到瞄准镜坐标系中,并根据受控判断条件建立了导弹的飞行控制模型。根据目标尺寸特性和视景仿真程序的运行特性,建立了命中检测模型。在实际工程中对上述模型进行了编码实现,应用于基于虚拟现实技术的炮射导弹瞄准手模拟训练系统。试用情况表明,该模型实用性强,满足视景仿真系统实时性的要求,能够保证模拟训练的真实性和有效性。 展开更多
关键词 模拟训练 激光驾束 虚拟现实
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SMP复合壳结构力学性能的有限元分析
20
作者 张称称 刘朝阳 +1 位作者 冯文龙 袁韬 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期17-20,共4页
基于建立的三维SMP本构方程,采用有限元的方法对SMP壳结构的弯曲和展开性能进行了建模和仿真,重点研究了该壳的高温加载,降温固形,低温卸载和升温恢复的形状记忆过程,并进一步分析了金属壳片对SMP壳的增强效应。通过本构方程和有限元方... 基于建立的三维SMP本构方程,采用有限元的方法对SMP壳结构的弯曲和展开性能进行了建模和仿真,重点研究了该壳的高温加载,降温固形,低温卸载和升温恢复的形状记忆过程,并进一步分析了金属壳片对SMP壳的增强效应。通过本构方程和有限元方法有效地描述了三维复杂应力状态下SMP壳的形状记忆行为,模拟得出了壳的反向弯曲的弯矩大于正向弯曲的弯矩以及弯矩-转角曲线具有明显的非线性,得出金属薄壳能够有效的提高壳结构的刚度和形状恢复力。 展开更多
关键词 SMP 有限元分析 复合壳结构 形状记忆效应
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