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题名无人机平台用多源信息融合导航技术
被引量：2
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作者
王于坤
姜梁
刘壮华
杨红喜
黄丙胜
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机构
北京航天无人机系统工程研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期128-132,共5页
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文摘
为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷。研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考。
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关键词
多源信息融合
惯性导航
无人机平台
卫星导航
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Keywords
multi-source information fusion
inertial navigation
unmanned aerial vehicles platform
satellite navigation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名二冲程航空活塞发动机增压匹配研究和优化
被引量：12
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作者
张朔
赵振峰
董雪飞
叶莹
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京航天无人机系统工程研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期135-142,共8页
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基金
装备预先研究项目(201720301146)
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文摘
针对二冲程航空活塞发动机高空功率下降问题开展增压匹配的相关研究。建立二冲程非增压航空活塞发动机的一维仿真模型,并对仿真模型进行了实验验证;以校验后的非增压发动机模型为基础匹配了增压器,建立增压发动机模型。通过废气涡轮增压匹配进行不同海拔高度条件下的匹配计算;研究高空环境下二冲程增压发动机的工作情况,提出利用排气系统结构优化拓宽增压器的工作范围,利用废气旁通阀控制增压程度方法对增压系统进行优化。获得了在7000 m海拔高度能够实现76%功率恢复的增压型二冲程航空活塞发动机,满足某无人机平台飞行任务剖面对发动机的需求。
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关键词
航空活塞发动机
二冲程
增压匹配
无人机
涡轮增压
高空功率恢复
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Keywords
aerial piston engine
two-stroke
turbocharger matching
unmanned aerial vehicle
high altitude power recovery
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分类号
V234
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名不同针阀头型对喷油嘴性能的仿真研究
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作者
牛燕华
梁永胜
季昊成
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机构
北油电控燃油喷射系统(天津)有限公司
北京航天无人机系统工程研究所
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《内燃机与配件》
2021年第22期17-18,共2页
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文摘
利用CFD软件对喷油嘴进行三维建模,在油嘴升程0.05mm、0.15mm、0.25mm、0.35mm时,对油嘴喷孔处喷油量和喷油压力进行仿真研究。通过仿真结果可知,在相同升程下,双锥针阀喷孔处流速、压力比单锥平头型针阀高,流量系数更大;在不同升程下,双锥和平头针阀流量系数随升程增加而增加,且流量系数增速变缓。
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关键词
仿真模型
喷孔压力
喷油嘴流量
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Keywords
simulation model
nozzle orifice pressure
nozzle flow rate
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分类号
TK413.84
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名低速巡飞弹非匹配干扰观测控制器设计
被引量：3
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作者
卢庆立
孙瑞胜
王娜
文永
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
北京航天无人机系统工程研究所
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出处
《宇航总体技术》
2021年第5期18-26,共9页
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基金
“十三五”国家部委预研项目(30107020605)。
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文摘
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛的非线性干扰观测器进行估计。利用反演控制的思想,在虚拟控制量中抵消非匹配干扰,在实际控制量中抵消匹配干扰。利用李雅普诺夫理论设计自适应调节律补偿干扰观测器的估计误差,改进控制系统的瞬态性能。仿真结果表明,干扰观测器估计误差在有限时间内收敛到一定区间,系统能够有效地克服干扰的影响,快速准确地跟踪滚转角、攻角、侧滑角参考指令。
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关键词
巡飞弹
倾斜转弯
干扰观测器
自适应反演
不确定项
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Keywords
Loitering missile
Bank-to-turn
Disturbance observer
Adaptive backstepping control
Uncertainty
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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