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无人机滑跑段抗侧滑控制策略研究 被引量:3
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作者 付国强 刘三才 刘宪飞 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第5期58-62,118,共6页
针对高速无人机地面滑行时容易产生侧滑冲出跑道的问题,研究侧滑产生的主要因素及机理,建立无人机滑跑段的动力学模型。在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上,将侧滑角反馈引入航向内回路控制。同时优化刹车控制策略,提出一种能够有效抑... 针对高速无人机地面滑行时容易产生侧滑冲出跑道的问题,研究侧滑产生的主要因素及机理,建立无人机滑跑段的动力学模型。在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上,将侧滑角反馈引入航向内回路控制。同时优化刹车控制策略,提出一种能够有效抑制大侧滑的安全控制策略。滑跑试验表明,该控制策略可有效抑制刹车不当及强侧风引起的侧滑,提高无人机滑行时的抗侧滑性能,在滑跑试验中取得较好的应用效果。 展开更多
关键词 无人机 动力学建模 纠偏控制 抗侧滑 滑跑试验
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无人机平台用多源信息融合导航技术 被引量:2
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作者 王于坤 姜梁 +2 位作者 刘壮华 杨红喜 黄丙胜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期128-132,共5页
为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的... 为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷。研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考。 展开更多
关键词 多源信息融合 惯性导航 无人机平台 卫星导航
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基于微小型无人机的双极化天线空频编码分集方法
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作者 姜梁 张庆普 +1 位作者 韩松 娄岩峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期651-658,共8页
针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency... 针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)的多载波的频谱特点实现频域分集;同时给出了双极化全向天线的工程化设计方法。仿真结果表明,相比与单发单收(single-input single-output,SISO)的传统数据链体制,该方法可以有效地增强通信系统的抗多径能力,并且在高速条件下具有比空时分组编码(space time block code,STBC)更优越的分集效果,可以提高微小型无人机在低仰角下的抗衰落性能,在无人机的高速数据传输领域有着广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 微小型无人机 空频编码 分集
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小型航空二冲程煤油发动机小负荷试验研究
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作者 贝太学 魏民祥 +2 位作者 刘锐 杨光 杨白凡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1646-1651,共6页
将1台点燃式二冲程气道喷射汽油机改造为缸内直喷煤油发动机,在3000r/min小负荷工况下进行了点火提前角、喷气结束角、过量空气系数对性能影响的试验研究。结果表明,喷气结束角为50°和80°(上止点前)时,适当增大点火提前角,能... 将1台点燃式二冲程气道喷射汽油机改造为缸内直喷煤油发动机,在3000r/min小负荷工况下进行了点火提前角、喷气结束角、过量空气系数对性能影响的试验研究。结果表明,喷气结束角为50°和80°(上止点前)时,适当增大点火提前角,能使功率增加、油耗降低,但点火提前角不宜过大,否则会造成HC和CO排放量的增加;点火提前角为15°和30°(上止点前)时,适度提前喷气结束时刻,可以使功率增加、油耗和排放降低;另外,偏浓混合气有利于提高功率输出,偏稀混合气有利于降低排放。 展开更多
关键词 点燃式发动机 缸内直喷 航空煤油 小负荷 发动机性能
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航天器姿态大角度机动的分散保性能控制
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作者 李隆 毕显婷 卢月亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期105-111,121,共8页
针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行... 针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 大角度机动 保性能控制 反馈线性化 线性矩阵不等式
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二冲程航空活塞发动机增压匹配研究和优化 被引量:14
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作者 张朔 赵振峰 +1 位作者 董雪飞 叶莹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期135-142,共8页
针对二冲程航空活塞发动机高空功率下降问题开展增压匹配的相关研究。建立二冲程非增压航空活塞发动机的一维仿真模型,并对仿真模型进行了实验验证;以校验后的非增压发动机模型为基础匹配了增压器,建立增压发动机模型。通过废气涡轮增... 针对二冲程航空活塞发动机高空功率下降问题开展增压匹配的相关研究。建立二冲程非增压航空活塞发动机的一维仿真模型,并对仿真模型进行了实验验证;以校验后的非增压发动机模型为基础匹配了增压器,建立增压发动机模型。通过废气涡轮增压匹配进行不同海拔高度条件下的匹配计算;研究高空环境下二冲程增压发动机的工作情况,提出利用排气系统结构优化拓宽增压器的工作范围,利用废气旁通阀控制增压程度方法对增压系统进行优化。获得了在7000 m海拔高度能够实现76%功率恢复的增压型二冲程航空活塞发动机,满足某无人机平台飞行任务剖面对发动机的需求。 展开更多
关键词 航空活塞发动机 二冲程 增压匹配 无人机 涡轮增压 高空功率恢复
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