-
题名模块举升车液压控制系统设计与研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
何刘宇
李运华
卢绍伟
冯世泽
-
机构
北京航天发射技术研究所
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第15期101-105,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51475019)
-
文摘
针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。
-
关键词
模块举升车
液压系统
调平
可编程控制器
-
Keywords
Module lifting vehicle
Hydraulic system
Level regulating
Programmable Logical Controller PLC
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名大型折叠式屏幕多电动缸同步展收控制技术
被引量：1
- 2
-
-
作者
何刘宇
卢绍伟
纪文明
-
机构
北京航天发射技术研究所液压系统及元件研究室
航天新长征电动汽车技术有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第2期118-121,125,共5页
-
文摘
大型折叠式屏幕是一种可以用于车载的多媒体屏幕,平时可以折叠后收放在大型厢式挂车内,使用时伸出车外再进行展开。显示屏由多块小型LED显示屏固定在特制的框架上组合而成,这要求框架具有足够的刚性,以防止屏幕在展收时因框架变形导致显示屏破裂损坏。为此,设计一种用于安装显示屏的可折叠式金属框架,并研发了基于电动缸的双级折叠屏展收机构。为了实现两级屏的同步展收,设计了专用于大屏展收的四缸同步运动控制策略,通过4个电动缸每次执行相同的微小位移运动指令,运动均到位后再执行下一次相同运动,以多段微小位移的近似同步运动来组合逼近成整个行程的同步运动控制。该方法在位移传感器不易安装的场合下能实现较为精确的同步运动控制。经实际使用验证:该方法简洁有效,控制精度较高,使用时稳定可靠。
-
关键词
电动缸
同步控制
折叠式屏幕
位置控制
-
Keywords
Electric cylinder
Synchronous control
Folding split screen
Position control
-
分类号
TG0
[金属学及工艺]
-
