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航天器编队轨迹跟踪Port-Hamiltonian控制方法
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作者 刘俊 包素艳 +1 位作者 陈琪锋 郝文康 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期64-72,共9页
针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布... 针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布式协调控制律。通过对航天器编队线性动力学的PH建模和广义正则变换,得到轨迹跟踪误差PH系统。在拓扑结构连通且固定的假设下,利用相对运动误差PH系统模型,基于IDA-PBC算法推导出了考虑邻居航天器间相对误差的轨迹跟踪分布式协调控制律。数值仿真验证了控制律的有效性,结果表明,利用PH控制方法可以完成航天器编队轨迹跟踪控制,为航天器编队分布式协调控制提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 航天器编队 广义正则变换 轨迹跟踪 IDA-PBC port-Hamiltonian
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数字试验测试验证标准体系 被引量:3
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作者 陶飞 马昕 +31 位作者 张辰源 易航 刘蔚然 魏宇鹏 邹孝付 王子同 任羿 陶岚 葛军 丁露 卓兰 韩丽 弓志强 谭永华 郄永军 周文 李建双 杨春霞 许鸿杰 蔺文杰 刘广 孙波 李海旭 阎德劲 李少伟 罗谦 王敬贤 罗英 尚政国 刘志新 易贤 张文丰 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期1-19,共19页
数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,T... 数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,Testing,and Validation,P-ETV)向D-ETV演化的过程中,因缺乏基础共性标准参考,导致不同人员对D-ETV的理解与认识存在差异;因缺乏关键技术标准参考,导致D-ETV实现难;因缺乏通用支撑、安全、行业应用等标准参考,导致D-ETV实施难。针对上述问题,首先从D-ETV有何用、如何用、何处用3个角度对D-ETV标准需求进行分析。在作者团队前期提出的D-ETV通用流程“D”模型及关键技术基础上,进一步建立并完善“析-定-建-测-评-融”D-ETV理论体系。面向航空航天、工程机械、船舶、电子信息、汽车等领域的国家重大需求,与相关研究院所和企业共同尝试探索建立一套D-ETV标准体系,包括基础共性、关键技术、通用支撑、安全和行业应用5类标准。期望相关工作为D-ETV理论研究、标准研制、行业应用提供参考,助力我国试验测试验证向数字化、智能化、服务化方向发展,进而为我国装备高质量发展提供支撑。 展开更多
关键词 数字试验测试验证 标准体系 数字试验 数字测试 数字验证 数字鉴定
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多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究 被引量:4
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作者 李强 王永海 +2 位作者 刘涛 赵振平 田源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第3期19-26,共8页
针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度... 针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 终端落角约束 解析解 无量纲脱靶量
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QPSK调制通信信号在等离子体鞘套中传输特性计算模型及仿真分析 被引量:4
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作者 邬润辉 刘佳琪 +2 位作者 刘鑫 赵巨岩 任浩 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期121-126,共6页
为获取等离子体鞘套对四相相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)调制信号传输影响特性,建立等离子体鞘套中QPSK调制信号传输特性的仿真模型,开展等离子体鞘套对信号全屏蔽、信号能量衰减和相位改变的仿真计算与分析。结果表明... 为获取等离子体鞘套对四相相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)调制信号传输影响特性,建立等离子体鞘套中QPSK调制信号传输特性的仿真模型,开展等离子体鞘套对信号全屏蔽、信号能量衰减和相位改变的仿真计算与分析。结果表明,当等离子体鞘套的频率大于临界频率时,QPSK信号将被等离子体鞘套完全屏蔽;当QPSK信号能够在等离子体中传播时,由于等离子体鞘套对信号相位改变和幅度衰减将大大提高QPSK通信系统的误码率。该仿真与分析方法可用于分析等离子体鞘套对FSK和ASK调制信号传输特性影响。 展开更多
关键词 QPSK信号 等离子体鞘套 传输特性 仿真模型
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基于龙芯的数字信号处理实验平台设计 被引量:3
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作者 周治国 张沙沙 +4 位作者 黄礼靖 邸顺帆 林汝梁 周学华 何冰松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期143-148,164,共7页
文章设计了一种基于龙芯的数字信号处理实验平台。该平台采用国产化设计方案,基于VPX架构实现了平台功能可扩展;以龙芯处理器为主控芯片的信号处理板卡,集成了多种控制器和接口,将国产Linux系统Loongnix裁剪、配置、编译、移植到CPU上,... 文章设计了一种基于龙芯的数字信号处理实验平台。该平台采用国产化设计方案,基于VPX架构实现了平台功能可扩展;以龙芯处理器为主控芯片的信号处理板卡,集成了多种控制器和接口,将国产Linux系统Loongnix裁剪、配置、编译、移植到CPU上,以桌面方式管理平台内资源,便于实验操作;基于Python语言搭建实验环境,对音频信号进行了仿真加噪及滤波实验,获得良好结果,且测试时间、内存性能参数满足实验性能要求。该平台性能良好,具有操作便捷、扩展性强等特点,可有效降低核心芯片依赖进口问题,实现国产化替代。 展开更多
关键词 龙芯 VPX Loongnix 数字信号处理 PYTHON
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碳纤维三维编织复合材料横向变形损伤声发射监测 被引量:5
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作者 张彦靖 魏志远 +2 位作者 刘海涛 周伟 韩康宁 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第3期31-36,共6页
利用声发射(Acoustic Emission,简称"AE")技术和数字图像相关(Digital Image Correlation,简称"DIC")方法,结合破坏断口形貌,研究三维五向编织复合材料横向拉伸状态下的变形与损伤规律,分析横向拉伸力学响应、表层... 利用声发射(Acoustic Emission,简称"AE")技术和数字图像相关(Digital Image Correlation,简称"DIC")方法,结合破坏断口形貌,研究三维五向编织复合材料横向拉伸状态下的变形与损伤规律,分析横向拉伸力学响应、表层变形场及声发射信号特征。结果表明:三维五向编织复合材料的横向拉伸极限载荷较小,力学曲线分线性和非线性两个阶段,破坏曲线为非线性,与横向拉伸破坏机理有关。撞击累计数的递增趋势能较好地反映材料的损伤演化过程。三维编织复合材料横向拉伸破坏断口沿纤维编织方向呈非平齐状,失效模式主要为基体开裂和纤维脱粘以及少量的纤维断裂。表面全场信息很好地反映了材料横向拉伸损伤演化特征,为三维编织复合材料结构健康监测提供了依据。 展开更多
关键词 三维五向编织复合材料 声发射 数字图像相关 横向拉伸
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基于攻击特征的Apache Shiro反序列化攻击检测模型 被引量:3
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作者 冯美琪 韩杰 李建欣 《信息安全研究》 2022年第7期656-665,共10页
Apache Shiro框架作为广泛应用的安全框架,提供身份验证、授权、密码和会话管理等功能,但其反序列化漏洞易导致任意代码执行等问题,而现有检测方法存在误报较多的问题,因此提出了一种基于攻击特征的Apache Shiro反序列化漏洞攻击检测模... Apache Shiro框架作为广泛应用的安全框架,提供身份验证、授权、密码和会话管理等功能,但其反序列化漏洞易导致任意代码执行等问题,而现有检测方法存在误报较多的问题,因此提出了一种基于攻击特征的Apache Shiro反序列化漏洞攻击检测模型.通过分析正常情况及漏洞利用情况下网络包特征,归纳总结出4个攻击特征,并基于此构建模型检测Apache Shiro反序列化漏洞攻击,同时判断攻击是否疑似成功并流转至人工确认及处置环节.实验结果表明,该方法不但能检测Apache Shiro反序列化漏洞攻击,而且能够进一步确定攻击是否疑似成功,提高安全事件处置效率.与现有方法相比,该方法能够有效降低误报率,从而降低误处置率,减少对正常业务的影响. 展开更多
关键词 攻击特征 反序列化 漏洞检测 Apache Shiro 安全事件处置
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一种高精度电流测量电路的设计与应用 被引量:1
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作者 候秀林 张永乐 张锴 《电子测量技术》 北大核心 2022年第9期25-30,共6页
为了满足测量系统供配电控制设备实时监测输出电压与输出电流的需求,本文设计了一种高精度电流测量电路,该电路基于TI公司的精密电流监测计INA260芯片设计,实现了对0~36 V供电范围内的0~15 A持续电流实时监测和精确测量。电流测量值通过... 为了满足测量系统供配电控制设备实时监测输出电压与输出电流的需求,本文设计了一种高精度电流测量电路,该电路基于TI公司的精密电流监测计INA260芯片设计,实现了对0~36 V供电范围内的0~15 A持续电流实时监测和精确测量。电流测量值通过I;C接口输出,信号测量电路同数字控制电路实现电气隔离。通过大量数据测试,输出电压实测值与理论值间误差范围在0~10 mV,输出电流实测值与理论值间误差范围在0~5 mA。实验结果表明,该电路对0~15 A内的电流测量精度和0~36 V内的电压测量精度均优于1‰,实现了实时监测的功能,并提高了测量精度。 展开更多
关键词 电流测量 高精度 INA260 隔离
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解耦盘式液阻型悬置内液体流动特性分析 被引量:1
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作者 潘道远 范捷 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第5期32-36,56,共6页
液阻型悬置的隔振性能取决于其内部液体的运动规律。大量研究侧重于解耦盘式液阻型悬置的动力学模型,但对其内部液体的运动规律涉及较少。针对该情况,为阐明解耦盘式液阻型悬置动态特性的作用机理,考虑到解耦盘的状态具有切换特性,采用... 液阻型悬置的隔振性能取决于其内部液体的运动规律。大量研究侧重于解耦盘式液阻型悬置的动力学模型,但对其内部液体的运动规律涉及较少。针对该情况,为阐明解耦盘式液阻型悬置动态特性的作用机理,考虑到解耦盘的状态具有切换特性,采用切换系统理论建立非线性动力学模型,并编写Matlab计算程序对解耦盘式液阻型悬置内液体运动规律进行了分析。分析结果证实了液阻型悬置内液体运动规律与其动态特性的关系,为精确设计解耦盘式液阻型悬置提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车动力总成 液阻型悬置 流动 数值模拟
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