子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约...子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、适应大推重比运载器快速下降模式着陆的凸优化在线轨迹规划与制导算法、适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法。仿真结果表明,提出的技术可以满足设计需求。展开更多
针对上面级火箭飞行时间长、时序控制精度高的使用要求,提出一种Kalman滤波和长短程记忆(long short term memory,LSTM)深度学习网络的上面级火箭时序控制补偿方法。对时序控制原理和误差来源进行分析,针对时序回采时间基准误差大的问题...针对上面级火箭飞行时间长、时序控制精度高的使用要求,提出一种Kalman滤波和长短程记忆(long short term memory,LSTM)深度学习网络的上面级火箭时序控制补偿方法。对时序控制原理和误差来源进行分析,针对时序回采时间基准误差大的问题,采用Kalman滤波方法实现时序控制测量误差估计,输出测量误差估计值。同时,采用多层单路输入LSTM深度学习网络作为误差预测网络,将上面级火箭前1/2段测量时序的Kalman滤波估计输出序列作为LSTM网络的训练数据,预测后1/2段较大的飞行时序控制误差,实现时序控制的误差补偿。仿真结果表明,对10 h长时飞行上面级火箭随机100路时序控制结果进行误差补偿,可以将6.23 ms最大时序控制误差减少到2.92 ms范围内,该方法具有良好的时序控制补偿效果。展开更多
文摘子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、适应大推重比运载器快速下降模式着陆的凸优化在线轨迹规划与制导算法、适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法。仿真结果表明,提出的技术可以满足设计需求。
文摘针对上面级火箭飞行时间长、时序控制精度高的使用要求,提出一种Kalman滤波和长短程记忆(long short term memory,LSTM)深度学习网络的上面级火箭时序控制补偿方法。对时序控制原理和误差来源进行分析,针对时序回采时间基准误差大的问题,采用Kalman滤波方法实现时序控制测量误差估计,输出测量误差估计值。同时,采用多层单路输入LSTM深度学习网络作为误差预测网络,将上面级火箭前1/2段测量时序的Kalman滤波估计输出序列作为LSTM网络的训练数据,预测后1/2段较大的飞行时序控制误差,实现时序控制的误差补偿。仿真结果表明,对10 h长时飞行上面级火箭随机100路时序控制结果进行误差补偿,可以将6.23 ms最大时序控制误差减少到2.92 ms范围内,该方法具有良好的时序控制补偿效果。
