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基于STC单片机的太阳能电池板自动追日系统 被引量:8
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作者 李永霞 李战 +2 位作者 刘畅 兰天 黄盛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期331-332,335,共3页
设计一种能够自动跟踪太阳方位的太阳能电池板自动追日系统以提高太阳能电池的光-电转化率。该系统以STC单片机为核心,利用光电传感器跟踪确定太阳方位,利用计时芯片和步进电机驱动跟踪系统,使太阳能电池板与太阳入射光线保持垂直,从而... 设计一种能够自动跟踪太阳方位的太阳能电池板自动追日系统以提高太阳能电池的光-电转化率。该系统以STC单片机为核心,利用光电传感器跟踪确定太阳方位,利用计时芯片和步进电机驱动跟踪系统,使太阳能电池板与太阳入射光线保持垂直,从而提高太阳能的吸收转换效率。 展开更多
关键词 太阳能 追日系统 光电转换效率
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车牌尾号自动识别系统 被引量:3
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作者 李永霞 王亚辉 +1 位作者 牛瑞燕 李平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期227-229,264,共4页
为了实现对车辆尾号的限行管理,采用虚拟仪器技术和紧凑型视觉系统,通过电荷耦合型(CCD)摄像机获得车牌的图像,应用LabVIEW软件对图像进行阈值处理、数字滤波、车牌定位、字符分割、字符识别以及人机交互界面设计,实现了车牌尾号自动识... 为了实现对车辆尾号的限行管理,采用虚拟仪器技术和紧凑型视觉系统,通过电荷耦合型(CCD)摄像机获得车牌的图像,应用LabVIEW软件对图像进行阈值处理、数字滤波、车牌定位、字符分割、字符识别以及人机交互界面设计,实现了车牌尾号自动识别,并能自动进行车牌尾号限行判断,实现了车牌尾号自动识别系统。该系统识别判断正确率达90%,表明该自动识别系统可行。 展开更多
关键词 虚拟仪器 紧凑型视觉系统 车牌尾号 字符识别 图像处理
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大学计算机教学中多媒体课件的设计与制作 被引量:9
3
作者 周冠玲 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2005年第8期88-90,共3页
多媒体技术是近年来重要的教育技术手段,为了提高教学质量、提高教学效率、实现素质教育,必须对多媒体课件进行优化设计。本文结合具体案例阐述了多媒体课件优化设计要遵循的三个原则,即教学性原则、集成性原则、交互性原则。
关键词 现代教育技术 多媒体技术 多媒体课件优化
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电力电子技术在无功补偿自动控制中的应用 被引量:1
4
作者 宋玉秋 李宁 刘磊 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期147-148,152,共3页
简述了无功补偿的意义和原理,分析了应用电力电子技术的复合开关的工作原理以及控制电路的结构,并且使用仿真软件Matlab和Multisim对主电路和控制电路进行仿真,通过对仿真结果的分析比较,验证了无功补偿的作用及电力电子技术的优越性。
关键词 无功补偿 电力电子技术 仿真
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“90后”大学生在社团组织中的人际网络特点研究
5
作者 高蕾 李鹤 《教育与职业》 北大核心 2014年第11期172-173,共2页
文章从"90后"大学生社团组织成员在组织中所处的网络位置与知识共享行为的关系研究出发,采用社会网络分析方法,对学生社团组织中知识共享、知识管理的特点进行分析。通过对大学生社团组织的网络密度、中心性、中介性特点的分... 文章从"90后"大学生社团组织成员在组织中所处的网络位置与知识共享行为的关系研究出发,采用社会网络分析方法,对学生社团组织中知识共享、知识管理的特点进行分析。通过对大学生社团组织的网络密度、中心性、中介性特点的分析,从量化的角度把握大学生社团组织中成员的知识流动方向和管理位置,从而发现组织内知识共享和社团管理中存在的问题,有针对性地促进成员之间的交流与合作、组织知识网络的形成与知识管理的优化。 展开更多
关键词 "90后"大学生 社团组织 人际网络
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可信计算研究 被引量:29
6
作者 侯方勇 周进 +2 位作者 王志英 刘真 刘芸 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期1-4,22,共5页
综述了可信计算的现状,介绍了主流的可信计算技术,并着重分析了现有技术的积极因素和潜在问题。基于这些论述与分析,进一步研究了可信计算的本质内涵,推论出可信计算的实施策略,归纳了可信计算平台的功能要素。结合所进行的分析,提出了... 综述了可信计算的现状,介绍了主流的可信计算技术,并着重分析了现有技术的积极因素和潜在问题。基于这些论述与分析,进一步研究了可信计算的本质内涵,推论出可信计算的实施策略,归纳了可信计算平台的功能要素。结合所进行的分析,提出了可信计算的发展建议。 展开更多
关键词 可信计算 TCPA NGSCB 安全
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MEMS传感器随机误差Allan方差分析 被引量:35
7
作者 高宗余 方建军 于丽杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2863-2868,共6页
MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其各项系数,根据系数获得其功率谱密度... MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其各项系数,根据系数获得其功率谱密度,根据功率谱密度分析法与Allan方差分析法获得对应各项随机误差的数学模型,然后以数学表达式的形式得到统一的数学模型,再与卡尔曼滤波相结合得到增强的卡尔曼滤波,最后通过车载实验对MEMS-INS/GPS各个姿态进行卡尔曼滤波与改进后卡尔曼滤波2种滤波方法的比较,实验结果表明新滤波方法能很好地提高微惯性系统各个姿态精度。 展开更多
关键词 MEMS ALLAN方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
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航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法 被引量:24
8
作者 石岗 李希胜 +3 位作者 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期402-407,共6页
针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及... 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。 展开更多
关键词 航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析
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基于PLC和组态王的过程控制实验系统 被引量:44
9
作者 任俊杰 李红星 李媛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第5期16-18,共3页
以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经数据处理和相... 以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经数据处理和相应的控制运算,结果由模拟量输出给执行器,执行器为变频器和可控硅。描述了系统的组成、控制功能以及监控功能的实现。该装置充分模拟工业控制现场,可以方便地组合成多种过程控制实验,人机界面友好,操作简单,将过程控制领域的理论知识与工程实践得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。 展开更多
关键词 过程控制 PLC 组态王 实验教学
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三轴磁罗盘标定位置分布的研究 被引量:14
10
作者 刘艳霞 李希胜 +1 位作者 冯毅博 张晓娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期684-690,共7页
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条... 针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。 展开更多
关键词 椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
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基于BP神经网络的旁热式辐射与对流粮食干燥过程模型 被引量:15
11
作者 代爱妮 周晓光 +2 位作者 刘相东 刘景云 张驰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期351-360,共10页
针对旁热式辐射与对流粮食干燥机的干燥特点,建立了一种粮食干燥机干燥过程的BP神经网络预测模型。该模型采用了3层神经网络结构(8-10-1),模型输入为粮食干燥机的8个变量,模型输出为出口粮食水分比或干燥速率。通过编写Matlab建模程序,... 针对旁热式辐射与对流粮食干燥机的干燥特点,建立了一种粮食干燥机干燥过程的BP神经网络预测模型。该模型采用了3层神经网络结构(8-10-1),模型输入为粮食干燥机的8个变量,模型输出为出口粮食水分比或干燥速率。通过编写Matlab建模程序,基于实际干燥实验的样本数据训练与测试网络,实现了红外辐射与对流联合干燥的动力学模型,并给出了相应的模型数学表达式,模型预测的出口水分比与干燥速率的R2分别为0.998 9和0.998 0,均方根误差分别为0.009和0.004 1,预测结果与实际测量数据拟合较好;另外,结合实验干燥条件对模型干燥性能的预测结果进行了分析与总结,并依据同样方法建立了顺逆流粮食干燥过程的出口粮食水分比预测模型,对比了2种干燥方式的干燥性能。仿真预测表明用BP神经网络方法建模简单,具有自适应性、灵活性和自学习性等特点,相比于其他粮食干燥的经验数学模型,能综合考虑多种影响因素,可为红外辐射与对流联合干燥过程提供一种新的建模方法。 展开更多
关键词 粮食 红外辐射与对流干燥 BP神经网络 预测模型
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依托学科竞赛推进创新实验室建设 被引量:21
12
作者 钱琳琳 张益农 任俊杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期25-28,共4页
建设创新实验室是激发学生创新思维和培养学生工程能力的最佳场所,该校在建设创新实验室过程中,瞄准提高学生创新能力这一根本目标,形成了以大学生创新项目为载体、采用自主式探索型学习模式、以"导师制"为主要培养形式的创... 建设创新实验室是激发学生创新思维和培养学生工程能力的最佳场所,该校在建设创新实验室过程中,瞄准提高学生创新能力这一根本目标,形成了以大学生创新项目为载体、采用自主式探索型学习模式、以"导师制"为主要培养形式的创新实验室运行机制,组织学生参加高水平的学科竞赛成为实验室发展的强力"推进剂",经过不断的探索和实践,创新实验室实现良性运行,在人才培养方面取得了可喜的成果。 展开更多
关键词 创新实验室 自主型学习 学科竞赛 创新能力
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“单片机原理及应用”课程教学改革的探讨 被引量:39
13
作者 周冠玲 冯占英 李战 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2012年第6期105-107,共3页
本文对当前单片机教学中存在的问题进行了分析,对课程教学和实验教学提出了行之有效的改革措施,指出重基础更重应用;文中还着重阐述了Proteus和Keil仿真软件在教学中发挥的重要作用。教学实践表明,改革后的单片机教学能有效地提高学生... 本文对当前单片机教学中存在的问题进行了分析,对课程教学和实验教学提出了行之有效的改革措施,指出重基础更重应用;文中还着重阐述了Proteus和Keil仿真软件在教学中发挥的重要作用。教学实践表明,改革后的单片机教学能有效地提高学生的学习效果及实际应用能力。 展开更多
关键词 单片机 教学改革 PROTEUS
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一种基于矢量共享方案的DCT域上数字水印分存算法 被引量:14
14
作者 姚惠明 周冠玲 +1 位作者 杨义先 钮心忻 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期998-1003,共6页
数字水印分存是将秘密共享的思想用于数字水印 ,将原始水印信息分解成n份分存水印信息 ,获得其中部分分存水印信息就能恢复出原始水印信息 .该文提出一种基于矢量共享方案的DCT域上的数字水印分存算法 .它将矢量共享的思想用于数字水印 ... 数字水印分存是将秘密共享的思想用于数字水印 ,将原始水印信息分解成n份分存水印信息 ,获得其中部分分存水印信息就能恢复出原始水印信息 .该文提出一种基于矢量共享方案的DCT域上的数字水印分存算法 .它将矢量共享的思想用于数字水印 .原始载体图像分块后 ,在DCT变换的低频域上加载分存后的水印数据 .水印信息隐藏前 ,对原始水印和分块水印都进行扰乱处理 ,同时分存也具有加密作用 .算法具有很高的安全性和较好的稳健性 .实验表明 ,算法还具有较好的隐藏效果和很好的抗剪切、抗压缩等功能 . 展开更多
关键词 信息隐藏 数字水印 秘密共享
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我国沿海海事监管飞机布局配置 被引量:6
15
作者 高学英 孙迪 +1 位作者 刘胜利 高晖 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期85-89,共5页
针对我国海事监管系统存在的不足以及新时期海上安全形势对安全监管的要求,阐述海事空中监管能力建设的必要性。比较分析各备选机型的技术特点、性能参数、购置成本以及在各项海事监管工作中的优劣势,明确各机型的功能定位和适宜作业水... 针对我国海事监管系统存在的不足以及新时期海上安全形势对安全监管的要求,阐述海事空中监管能力建设的必要性。比较分析各备选机型的技术特点、性能参数、购置成本以及在各项海事监管工作中的优劣势,明确各机型的功能定位和适宜作业水域,提出多机型的海事空中监管体系框架以及合理布局、优化配置、全面覆盖和重点加强的布局配置原则。根据海事监管需求,综合考虑海事监管部门的能力和分布、各机型的性能和购置成本等因素,提出以小型固定翼飞机和轻型直升机为主、多型无人机为补充和加强的沿海海事监管飞机布局配置方案。 展开更多
关键词 水路运输 海事监管 布局配置 应急指挥 多机型 无人机
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图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:14
16
作者 杜明芳 方建军 梁岚珍 《智能系统学报》 北大核心 2012年第2期161-166,共6页
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft ... 采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现了图书取放气动机械手的智能控制,给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法.用阶跃、正弦等典型输入信号做系统仿真,实验结果表明气动机械手能够快速、稳定、几乎无误差地跟踪系统给定值.所提出的系统设计方法对类似领域具有普遍适用性. 展开更多
关键词 模糊PID PC/104 气动机械手 图书馆机器人 控制器
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基于指数积分函数的人工冻土温度场解析研究 被引量:46
17
作者 李方政 夏明萍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期469-473,共5页
人工冻土温度场是与空间和时间相关的且含有相变的瞬态温度场 .将指数积分函数作为人工冻土瞬态温度场的解析形式 ,通过指数积分函数的近似级数表达式和工程应用 ,说明瞬态冻土温度分布的近似解析解是可行的 ,且分别在时间和空间上服从... 人工冻土温度场是与空间和时间相关的且含有相变的瞬态温度场 .将指数积分函数作为人工冻土瞬态温度场的解析形式 ,通过指数积分函数的近似级数表达式和工程应用 ,说明瞬态冻土温度分布的近似解析解是可行的 ,且分别在时间和空间上服从对数规律分布 .从冻结相变过程中 ,得出了冻土帷幕扩展厚度、速度与冻结时间关系的理论表达式 ,为冻结工程分析冻土温度分布、冻结帷幕的厚度。 展开更多
关键词 冻土帷幕 指数积分函数 瞬态温度场 相变
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一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法 被引量:7
18
作者 佟世文 方建军 +1 位作者 李红星 李媛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1281-1287,共7页
从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将... 从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将变论域思想应用到网络化控制中,即论域随着误差的减小而收缩,而论域的收缩相当于控制规则的增加,从而可以用较少的控制规则实现较精确的控制。为解决控制器参数多、难于调节的问题,采用定性与定量分析相结合的方法,将参数按照物理意义分成组,从而将多参数的调节问题转化成研究每一组少数几个参数的调节问题,通过与PID及网络化预测控制(NPC)方法在有延时和无延时情况下的控制效果比较,证实本文提出的思想和方法能有效补偿网络化控制系统中的时延。 展开更多
关键词 网络化控制 模糊控制 模型预测 时延补偿
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超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用 被引量:7
19
作者 刘艳霞 方建军 +1 位作者 张晓娟 孙建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1921-1927,共7页
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0... 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。 展开更多
关键词 超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘
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基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿 被引量:16
20
作者 刘艳霞 方建军 杨清梅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期52-54,64,共4页
为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行... 为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行误差标定和补偿,实验结果表明:加速度计最大、最小绝对误差可以减小100倍左右,精度达到10-3m/s2。该方法对采集数据的姿态没有太高要求,补偿效果显著,简单易行。 展开更多
关键词 加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
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