-
题名基于改进E2E-spot足球动作识别算法
- 1
-
-
作者
魏志珍
黄佳旺
陈文文
刘城宇
陈艾东
-
机构
北京联合大学体育教学部
北京联合大学北京信息服务工程重点实验室
北京联合大学机器人学院
北京联合大学多智能体系统研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第8期2163-2169,共7页
-
基金
国家重点研发计划基金项目(2022YFB2804402)。
-
文摘
针对足球赛事视频中动作识别存在的时序定位精度不足、类别分布不均衡等问题,提出了一种基于改进E2E-spot轻量级时空分离注意力算法(LSSA-Net)。在特征提取时,提出的轻量化时空分离注意力模块(LSSA)能够增加特征提取能力;在LSSA模块时间分支中设计因果卷积与可学习时序编码联合架构,提高算法时序定位精度;使用Logit Adjustment作为算法的损失函数,解决足球比赛中动作类别不平衡的问题。该算法在SoccerNet-v2数据集上与其它方法比较,结果显示在mAP(Tight和Loose值)上分别比E2E-spot提升了4.84%和2.09%,并且相比其它方法也有不同程度的提升。
-
关键词
足球赛事视频
定位精度不足
类别不平衡
轻量级时空分离注意力
特征提取
因果卷积
可学习时序编码
损失函数
-
Keywords
soccer match videos
insufficient localization accuracy
class imbalance
lightweight spatio-temporal separable attention
feature extraction
causal convolution
learnable temporal encoding
loss function
-
分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法
被引量：13
- 2
-
-
作者
韩向敏
鲍泓
梁军
潘峰
玄祖兴
-
机构
北京联合大学北京信息服务工程重点实验室
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期32-35,41,共5页
-
基金
国家自然科学基金"视听觉信息的认知计算"重大研究计划重点支持项目"智能车驾驶脑认知技术
平台与转化研究"(91420202)
+2 种基金
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP/324)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511)
北京市教委科研计划项目(KM201811417006)
-
文摘
自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可以在自学习过程中完成自适应巡航并不断改进。在开源平台上的测试结果表明,该算法可以使智能驾驶车辆在跟车时加速度保持在1.8 m/s^2以内的比例超过90%,达到人类驾驶员的巡航跟车水平。
-
关键词
智能驾驶
自动控制
自适应巡航控制
深度强化学习
确定性策略梯度算法
-
Keywords
smart driving
automatic control
Adaptive Cruise Control （ ACC）
deep reinforcement learning
deterministicstrategy gradient algorithm
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于指部关联特征的多模态图像采集系统
被引量：4
- 3
-
-
作者
梁爱华
袁家政
和青芳
何娟
-
机构
北京联合大学北京信息服务工程重点实验室
北京联合大学计算机技术研究所
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期204-207,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61271369
61372148)
+1 种基金
北京高等学校青年英才计划项目(YETP1772)
北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(IDHT20140508)
-
文摘
针对基于单个生物特征的身份认证安全性和稳定性不足的问题,设计了基于指部关联特征的多模态图像采集系统,采用单个双波段摄像头分时采集同一根手指的指纹、指节纹和指静脉图像。指纹和指节纹采用非接触反射采集方式,指静脉采用单侧近红外光源与反射镜面相结合的透射采集方式,并根据静脉图像质量评价动态调控光源,根据特征点信息量动态调整各个特征的权重。实验结果表明,该多模态采集系统在认证通过率、误识率和拒登率等指标都优于指纹或指静脉的单模态采集系统,认证通过率达到99.1%,误识率为0.000 1%,不存在拒登现象。
-
关键词
图像采集
多模态
特征融合
指纹
指节纹
指静脉
-
Keywords
image acquisition
multimodal
feature fusion
fingerprint
finger knuckle
finger-vein
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名近红外指静脉图像采集系统设计
被引量：8
- 4
-
-
作者
梁爱华
付钪
-
机构
北京联合大学北京信息服务工程重点实验室
北京联合大学计算机技术研究所
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第1期113-115,119,共4页
-
基金
北京高等学校青年英才计划资助项目(YETP1772)
-
文摘
针对指静脉身份认证需求,以手指静脉图像采集系统作为研究对象,设计了基于单侧光源与反射镜面相结合红外光源可调控的指静脉图像采集系统。研究了LED光源位置与角度对静脉图像质量的影响,提出了基于图像质量评价的指静脉认证方法,并运用实测方法进行了验证。实验结果表明:可以得到与传统正面光源采集同等质量的静脉图像,具有更高的认证通过率,达到98.8%,并更易于用户使用。
-
关键词
指静脉
身份认证
近红外
图像采集
微距红外摄像头
误识率
-
Keywords
finger-vein
identity authentication
near-infrared
image acquisition
micro infrared camera
false recognition rate
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种基于高精度地图的路径跟踪方法
被引量：7
- 5
-
-
作者
阳钧
鲍泓
梁军
马楠
-
机构
北京联合大学北京信息服务工程重点实验室
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期8-13,共6页
-
基金
国家自然科学基金"视听觉信息的认知计算"重大研究计划重点支持项目"智能车驾驶脑认知技术
平台与转化研究"(91420202)
+1 种基金
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511)
-
文摘
斯坦利方法对扰动的鲁棒性较差,且易在路径跟踪时产生较大偏差。为此,提出一种改进的斯坦利路径跟踪方法。利用自动驾驶车的惯性导航系统收集路网数据,建立一张高精度的道路地图。使用A*算法进行路径规划,得到有效的路径信息。根据车速与注视点之间的对数关系,计算出前视点的位置,并将前视点作为斯坦利路径跟踪的目标点。实验结果表明,与斯坦利方法相比,该方法路径跟踪的横向偏差降低了20%。
-
关键词
斯坦利方法
路径跟踪
高精度地图
自动驾驶
路径规划
-
Keywords
Stanley method
（path tracking)
high precision map （automatic driving)
path planning
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
